一种机械与电比例联合控制的后桥辅助转向系统及汽车

    公开(公告)号:CN115973268A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202310096213.8

    申请日:2023-02-10

    Abstract: 本发明公开了一种机械与电比例联合控制的后桥辅助转向系统,包括:前桥、后桥、控制器、电比例阀、优先阀、齿轮泵,所述前桥设有第一转角传感器,所述后桥包括多桥,其中的一桥设有第二转角传感器,所述控制器连接第一转角传感器、第二转角传感器和电比例阀,所述电比例阀连接后桥的转向流缸,所述控制器获取第一转角传感器和第二转角传感器的转角差值根据预设程序控制电比例阀,所述电比例阀开设负载反馈LS口连接优先阀的LS口,分配流量,所述齿轮泵设于发动机取力口,其出油口连接优先阀的进油口,所述优先阀的出油口连接电比例阀的进油口;还公开了采用上述系统的汽车。本发明的转向系统成本低、响应灵敏。

    电池快换装置、工程机械及快换方法

    公开(公告)号:CN111055721B

    公开(公告)日:2023-02-17

    申请号:CN201911239430.8

    申请日:2019-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种电池快换装置电池快换装置,包括固定设置在车架上的电池箱托架,电池箱通过导向组件和锁紧装置与电池箱托架拆卸式固定;导向组件包括固定在电池箱托架侧边缘的水平板、固定在电池箱侧边缘的连接板,水平板上固定有导向定位销,连接板上开设供导向定位销穿过的贯通孔,水平板侧边设置限位板,锁紧装置固定于限位板的内侧。还公开了工程机械包括前述电池快换装置。电池快换方法,包括以下步骤:通过导向定位组件对电池箱进行快速导向定位至工程机械;通过锁紧装置快速锁紧电池箱;将电池箱快速与工程机械电连接。本发明的电池快换装置结构简单、操作方便,可靠性高,成本低,拆装过程不需要使用任何拆卸工具,提高换电池箱的效率。

    转向系统、操作方法及工程车辆

    公开(公告)号:CN110920749A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911291597.9

    申请日:2019-12-16

    Abstract: 本发明涉及一种转向系统、操作方法及工程车辆。其中,转向系统包括:转向油缸,包括第一转向腔和第二转向腔;第一油路,其输出端连接转向油缸;转向器,设于第一油路;转向器可操作地控制第一油路与转向油缸之间的流体通断,且可操作地使第一油路的油通向第一转向腔或第二转向腔;第二油路,其输出端连接转向油缸,第二油路被配置为可选择地与转向油缸连通或断开,且可选择地与第一转向腔或第二转向腔连通;以及油泵,分别连接第一油路和第二油路。本发明能够使方向盘的转向圈数根据不同工况进行适应性调整,既适用于狭小区域内作业频繁转向,要求转向圈数少的工况,又适用于长距离转场保证行驶稳定,要求转向圈数多的工况。

    行车制动保护阀和作业车辆

    公开(公告)号:CN105416265B

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201510901736.0

    申请日:2015-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种行车制动保护阀和作业车辆。行车制动保护阀具有用于与行车制动阀连接的第一连接口和用于与制动缸连接的第二连接口,行车制动保护阀包括切换模块和限压模块,切换模块用于控制行车制动保护阀在第一工作模式和第二工作模式之间切换,在第一工作模式,第一连接口通过切换模块与第二连接口连通,在第二工作模式,第一连接口与第二连接口通过限压模块连通。该行车制动保护阀通过切换模块控制行车制动保护阀是否对行车制动系统进行保护,切换至第一工作模式行车制动保护阀对行车制动系统的功能基本无影响,切换至第二工作模式可通过限压模块防止或避免因急踩刹车而造成的倾翻事故,其结构和控制过程均易于实现。

    一种轮式起重机及其液控制动系统和液控制动方法

    公开(公告)号:CN105438154B

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201410433448.2

    申请日:2014-08-28

    Inventor: 刘威 邹量 叶海翔

    Abstract: 本发明公开了轮式起重机的液控制动方法,包括如下步骤:预设轮式起重机的驻车制动单元压力油路内的最小允许工作压力Pmin,再判断驻车制动单元压力油路内的实际压力值P与最小允许工作压力Pmin的关系,若P>Pmin,控制驻车制动单元处于非驻车状态,同时控制轮式起重机的发动机转速和变速箱档位位于正常行驶状态;若P≤Pmin,控制驻车制动单元处于驻车状态,同时控制轮式起重机的行车制动单元处于制动工况和/或变速箱位于空挡位置。当制动系统出现管路渗漏或断裂等故障,实际压力P下降至最小允许工作压力Pmin以下时,车辆启动自动制动功能,提高行车的安全性。在此基础上,本发明还公开了采用该液控制动方法的制动系统和包括该制动系统的轮式起重机。

    能量回收控制系统和起重设备

    公开(公告)号:CN105697429A

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201510969463.3

    申请日:2015-12-22

    CPC classification number: F15B1/02 B66F9/22 F15B19/005 F15B21/14

    Abstract: 本发明公开了一种能量回收控制系统和起重设备。能量回收控制系统包括液压泵、主阀、液压执行元件,蓄能器,第一控制阀和第二控制阀,主阀具有第一主阀压力油口、第二主阀压力油口、主阀工作油口和主阀排油口,液压执行元件具有执行元件工作油口,液压泵的出口与第一主阀压力油口连接,主阀工作油口与执行元件工作油口连接,执行元件工作油口与蓄能器通过第一控制阀连接,第一控制阀控制执行元件工作油口与蓄能器的通断,蓄能器与第二主阀压力油口通过第二控制阀连接,第二控制阀控制蓄能器与第二主阀压力油口的通断。本发明的能量回收控制系统在起重设备中应用时能够将蓄能器吸收的能量直接作用于主阀,应用范围更广。

    正面吊运起重机及其液压转向系统

    公开(公告)号:CN103332220A

    公开(公告)日:2013-10-02

    申请号:CN201310323880.1

    申请日:2013-07-30

    Abstract: 本发明公开了一种正面吊运起重机液压转向系统,具有前轴、后轴和用于控制主动转向轴的转向回路的转向器;所述前轴和所述后轴均为转向轴,两者中一者为主动转向轴、另一者为从动转向轴;所述转向系统还包括液压阀和控制器;其中,所述液压阀用于控制从动转向轴转向回路;所述控制器根据用户指令确定的转向模式,输出控制信号至所述液压阀,以调节从动转向轴的转向回路的流动方向和流量。与现有技术相比,本发明提供的正面吊运起重机转向系统,能够有效兼顾其自身性能及车轮使用寿命两方面的要求。在此基础上,本发明还提供一种应用该转向系统的正面吊运起重机。

    电驱动装置、工程机械及车辆
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115214325A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202210722718.6

    申请日:2022-06-24

    Abstract: 本发明涉及一种电驱动装置、工程机械及车辆,其中,电驱动装置包括:电动机;液压件;第一驱动桥和第二驱动桥;以及传动箱,包括动力输入口、第一动力输出口、第二动力输出口和第三动力输出口,所述动力输入口连接于所述电动机,所述第一动力输出口连接于所述第一驱动桥,所述第二动力输出口连接于所述第二驱动桥,所述第三动力输出口连接于所述液压件。本发明通过一个电动机和一个传动箱就可以为整机行驶系统提供动力,也可以为专用装置作业系统提供动力,结构简单、可靠性高、整机成本低,避免了相关技术中多个电动机作业不同步、协同性差的问题,同时组成元件少,系统可靠性高,传动效率高。

    电驱动传动系统以及工程车辆

    公开(公告)号:CN114789654A

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202210716086.2

    申请日:2022-06-22

    Abstract: 本发明公开了一种电驱动传动系统以及工程车辆,涉及工程机械领域,用以简化电驱动传动系统结构复杂度。电驱动传动系统包括电机、传动箱、驱动桥组件、工作元件以及动力分配装置。传动箱与电机连接。传动箱包括第一动力输送线、第二动力输送线、第三动力输送线。驱动桥组件的第一和第二驱动桥均通过第一和第二动力输送线与电机驱动连接,且第一和第二动力输送线择一处于工作状态。工作元件通过传动箱与电机连接;传动箱被构造为将电机的动力通过第三动力输送线将动力传递至工作元件。动力分配装置位于第一动力输送线和驱动桥组件之间,和/或,位于第二动力输送线和驱动桥组件之间。其结构集成化程度高,组成元件少,系统可靠性高,成本低。

    转向系统、操作方法及工程车辆

    公开(公告)号:CN110920749B

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN201911291597.9

    申请日:2019-12-16

    Abstract: 本发明涉及一种转向系统、操作方法及工程车辆。其中,转向系统包括:转向油缸,包括第一转向腔和第二转向腔;第一油路,其输出端连接转向油缸;转向器,设于第一油路;转向器可操作地控制第一油路与转向油缸之间的流体通断,且可操作地使第一油路的油通向第一转向腔或第二转向腔;第二油路,其输出端连接转向油缸,第二油路被配置为可选择地与转向油缸连通或断开,且可选择地与第一转向腔或第二转向腔连通;以及油泵,分别连接第一油路和第二油路。本发明能够使方向盘的转向圈数根据不同工况进行适应性调整,既适用于狭小区域内作业频繁转向,要求转向圈数少的工况,又适用于长距离转场保证行驶稳定,要求转向圈数多的工况。

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