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公开(公告)号：CN104734301A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510166062.4
申请日：2015-04-03
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开一种蓄电池供电系统及其自动断电控制方法。该方法包括：当起动开关闭合时，第一继电器和第二继电器的线圈通电，从而第一继电器和第二继电器的开关处于闭合状态，以便蓄电池分别向第一用电电路和第二用电电路供电；当起动开关断开时，第一继电器的线圈失电，从而第一继电器的开关处于断开状态，以便停止蓄电池向第一用电电路供电；在起动开关断开第一预定时间后，第二继电器的线圈失电，从而第二继电器的开关处于断开状态。本发明通过第二继电器的断电延时作用，可以保证钥匙断电熄火到第一预定时间内，即使断掉电源总开关，蓄电池常供电部分仍能维持供电，从而避免了过早失电导致的空调电路、发动机控制器等电器元件故障。
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公开(公告)号：CN103407894A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310377536.0
申请日：2013-08-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C13/20
Abstract: 本发明公开了一种集装箱正面吊运起重机吊具缓冲油缸的控制系统及集装箱正面吊运起重机，液压子系统包括：设置在进油通路中的电液比例控制阀；压力油通过电液比例控制阀进入吊具缓冲油缸的进油口；控制装置与电液比例控制阀电连接；控制装置对电液比例控制阀输入电流的大小进行调整，控制吊具缓冲油缸的活塞杆伸出或收缩。本发明的控制系统及起重机，通过控制电液比例控制阀输入电流的大小实现对吊具倾斜角度的控制，能够使吊具倾斜角度可控，改善操作者的对箱判断，能够方便顺利的完成对箱，提高吊运转场效率。
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公开(公告)号：CN102700606A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210201036.7
申请日：2012-06-18
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D6/00 , B66C23/36 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种起重机车轮转向切换装置，包括：控制器；角度检测元件，用于采集所述起重机行驶作业状态下的上车回转角度，并输出回转角度信号至控制器；所述控制器接收所述回转角度信号，并根据所述回转角度信号控制转向切换部件，从而控制所述起重机的前桥转向方向：当所述上车回转角度信号小于等于90°时，所述前桥转向方向保持不变；当所述上车回转角度信号大于90°时，所述前桥转向方向切换至反方向。该装置能够保证起重机反方向行驶时，方向盘转动方向与行驶方向保持一致，且形式简单、性能安全可靠。本发明还公开了一种设有所述车轮转向切换装置的起重机。
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公开(公告)号：CN105416265B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201510901736.0
申请日：2015-12-09
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60T15/02
Abstract: 本发明公开了一种行车制动保护阀和作业车辆。行车制动保护阀具有用于与行车制动阀连接的第一连接口和用于与制动缸连接的第二连接口，行车制动保护阀包括切换模块和限压模块，切换模块用于控制行车制动保护阀在第一工作模式和第二工作模式之间切换，在第一工作模式，第一连接口通过切换模块与第二连接口连通，在第二工作模式，第一连接口与第二连接口通过限压模块连通。该行车制动保护阀通过切换模块控制行车制动保护阀是否对行车制动系统进行保护，切换至第一工作模式行车制动保护阀对行车制动系统的功能基本无影响，切换至第二工作模式可通过限压模块防止或避免因急踩刹车而造成的倾翻事故，其结构和控制过程均易于实现。
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公开(公告)号：CN104210968B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410385520.9
申请日：2014-08-06
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/72
Abstract: 本发明公开了一种平衡重滑移控制方法及系统，该方法按以下步骤进行：首先，实时检测平衡重滑动过程中的位置信号；其次，根据所述位置信号判断所述平衡重距离预定工作位置的距离，并根据判断结果发送液压油流量指令于流量控制部件，以控制流入平衡重油缸中液压油流量的大小；该控制方法可以根据平衡重滑动过程中位置控制平衡重油缸的液压油流量，进而控制平衡重滑动的速度，在平衡重与车架碰撞前，使平衡重以较小的速度停止，有效地避免了平衡重与车架的较大冲击，提高了系统的可靠性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103438034B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310396410.8
申请日：2013-09-03
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: F15B1/02 , F15B11/16 , B66C13/20 , B66C23/693
Abstract: 本发明公开了一种单缸插销式伸缩臂的液压系统，包括：臂销缸、缸销缸和控制油路，系统压力油路通过控制油路可向臂销缸或缸销缸供油，控制油路的供油支路包括蓄能器和卸荷阀，卸荷阀位于蓄能器的上游位，卸荷阀具有两个工作位，并配置成位于第一工作位时连通供油支路，位于第二工作位时连通系统压力油路和系统回油油路。控制油路向臂销缸或缸销缸供油使其解锁保持解锁状态时，卸荷阀位于第二工作位，连通系统压力油路和系统回油油路，蓄能器为控制油路保压，使臂销或缸销保持解锁状态，该液压系统使臂销或缸销保持解锁状态时，不存在溢流损失。本发明还提供了一种单缸插销式伸缩臂的控制方法。此外，本发明还公开了一种具有上述液压系统的起重机。
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公开(公告)号：CN105174141A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510698011.6
申请日：2015-10-23
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种门架机构定位方法、控制器和系统。其中的门架机构定位方法包括：控制器接收传感器采集的门架机构的实时位置数据；控制器将门架机构的实时位置数据与门架机构的期望位置数据进行比较；如果门架机构的实时位置数据和门架机构的期望位置数据不一致，则控制器对门架机构的位置进行调整，直至门架机构的实时位置数据与门架机构的期望位置数据一致。通过采用这种方法，可以使门架机构直接达到期望位置，实现了门架机构的自动定位，无须用户频繁地操作手柄。
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公开(公告)号：CN103407894B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310377536.0
申请日：2013-08-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C13/20
Abstract: 本发明公开了一种集装箱正面吊运起重机吊具缓冲油缸的控制系统及集装箱正面吊运起重机，液压子系统包括：设置在进油通路中的电液比例控制阀；压力油通过电液比例控制阀进入吊具缓冲油缸的进油口；控制装置与电液比例控制阀电连接；控制装置对电液比例控制阀输入电流的大小进行调整，控制吊具缓冲油缸的活塞杆伸出或收缩。本发明的控制系统及起重机，通过控制电液比例控制阀输入电流的大小实现对吊具倾斜角度的控制，能够使吊具倾斜角度可控，改善操作者的对箱判断，能够方便顺利的完成对箱，提高吊运转场效率。
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公开(公告)号：CN102674157B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201210162827.3
申请日：2012-05-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及起重机技术领域，公开了一种起重机低速回转控制方法，包括：步骤11）以预设低速回转电流启动回转阀；步骤12）检测起重机转台回转角度；步骤13）判断所检测到的回转角度是否大于阈值，若所检测到的回转角度小于或等于阈值，则进入步骤14）；步骤14）累加低速回转电流，并返回步骤12)。在需要低速回转操作时，该起重机低速回转控制方法可以高效、准确地设定所需的低速回转电流。本发明还公开了一种起重机低速回转控制系统。
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公开(公告)号：CN102942116A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210521035.0
申请日：2012-12-06
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集装箱正面吊运机的吊具定位控制方法，包括下述步骤：获取当前臂架的长度、角度及目标位置；以吊具定位手动开关未触发为条件，根据所述长度、角度确定当前位置，并根据当前位置及目标位置输出调节臂架变幅油缸和伸缩油缸工作状态的控制信号，以控制设置于臂架端部的所述吊具位移定位于所述目标位置。本发明可自动实现吊具定位控制，有效提高操作可靠性、准确性及作业效率，并大大降低操作强度。在此基础上，本发明还提供一种吊具定位控制系统和应用该系统的集装箱正面吊运机。
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