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公开(公告)号：CN117977438B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410363131.X
申请日：2024-03-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州送变电有限公司 , 徐州重型机械有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能化快速跨越设备及其跨越方法，包括回转机构、支撑装置和电气控制系统；支撑装置包括连接架、箱型副臂和桁架臂总成；连接架安装在起重机伸缩臂的臂头上，且回转机构安装在连接架上；箱型副臂安装在回转机构上，通过回转机构带动箱型副臂实现回转功能；桁架臂总成分别安装在箱型副臂两侧，用于搭载线缆进行跨越；电气控制系统包括电源系统和回转控制系统；电源系统与回转机构相连，用于对回转机构提供电源；回转控制系统与回转机构相连，用于控制回转机构运行。本发明实现智能化速跨越设备机械化作业；大幅降低劳动强度和操作人员数量，提高施工效率，经济效果显著；通过可视化和智能预警系统，提高安全性。
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公开(公告)号：CN105174141B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201510698011.6
申请日：2015-10-23
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种门架机构定位方法、控制器和系统。其中的门架机构定位方法包括：控制器接收传感器采集的门架机构的实时位置数据；控制器将门架机构的实时位置数据与门架机构的期望位置数据进行比较；如果门架机构的实时位置数据和门架机构的期望位置数据不一致，则控制器对门架机构的位置进行调整，直至门架机构的实时位置数据与门架机构的期望位置数据一致。通过采用这种方法，可以使门架机构直接达到期望位置，实现了门架机构的自动定位，无须用户频繁地操作手柄。
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公开(公告)号：CN106276607A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610754598.2
申请日：2016-08-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明提出一种卷扬速度检测、控制方法及装置，涉及自动化领域。其中，本发明的一种卷扬速度检测方法包括：通过与卷扬同轴连接，并在卷扬的带动下旋转计数的卷扬编码器获取计数值；根据计数值确定卷扬的旋转圈数；基于卷扬的钢丝绳绕线参数、根据卷扬的旋转圈数和与上次检测之间的时间间隔，确定卷扬的出绳速度。通过此方法能够通过卷扬编码器得到卷扬的旋转圈数，进而计算出卷扬的出绳速度，由于卷扬编码器精度较高，因此能够得到较为准确的出绳速度；对于连接机构的改进小，有利于实践应用。
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公开(公告)号：CN106276607B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610754598.2
申请日：2016-08-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明提出一种卷扬速度检测、控制方法及装置，涉及自动化领域。其中，本发明的一种卷扬速度检测方法包括：通过与卷扬同轴连接，并在卷扬的带动下旋转计数的卷扬编码器获取计数值；根据计数值确定卷扬的旋转圈数；基于卷扬的钢丝绳绕线参数、根据卷扬的旋转圈数和与上次检测之间的时间间隔，确定卷扬的出绳速度。通过此方法能够通过卷扬编码器得到卷扬的旋转圈数，进而计算出卷扬的出绳速度，由于卷扬编码器精度较高，因此能够得到较为准确的出绳速度；对于连接机构的改进小，有利于实践应用。
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公开(公告)号：CN105174141A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510698011.6
申请日：2015-10-23
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种门架机构定位方法、控制器和系统。其中的门架机构定位方法包括：控制器接收传感器采集的门架机构的实时位置数据；控制器将门架机构的实时位置数据与门架机构的期望位置数据进行比较；如果门架机构的实时位置数据和门架机构的期望位置数据不一致，则控制器对门架机构的位置进行调整，直至门架机构的实时位置数据与门架机构的期望位置数据一致。通过采用这种方法，可以使门架机构直接达到期望位置，实现了门架机构的自动定位，无须用户频繁地操作手柄。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118412783A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410647873.5
申请日：2024-05-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州送变电有限公司 , 徐州重型机械有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明公开一种伸缩臂封网跨越架，包括运输车，所述运输车顶部设置有安装架，所述安装架顶部设置有设备托盘，所述设备托盘顶部设置有液压伸缩机械臂，所述液压伸缩机械臂顶端设置有支撑机构，所述支撑机构包括与液压伸缩机械臂顶端固定连接的固定架。本发明通过液压伸缩机械臂、支撑机构、监控模块和激光测距模块之间相互配合，结合现有固定式跨越架和自动控制系统，提高了跨越架的智能化程度，可实现跨越架的折叠、伸缩，提高了跨越架的作业范围，同时可实现跨越架的作业可视化，以及靠近带电线路的实时预警，有效的提高了架设输电线路跨越施工的安全性和效率，解决了现有人工搭设跨越架存在的人工用量大、施工效率低、安全风险大等问题。
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公开(公告)号：CN118412782A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410646811.2
申请日：2024-05-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州送变电有限公司 , 徐州重型机械有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明公开的属于架空线路跨越支架技术领域，具体为一种架空输电线路施工用刚性跨越支架及跨越方法，包括作为连接基座的支撑座，升降部件置于支撑座上，改变整体结构高度，实现伸缩功能，以适配不同高度作业，角度微调部件跟随升降部件同步动作，微调作业平台的角度，方便后续对接，平移对接部件与角度微调部件连接，并自角度微调部件上平移实现跨越作业，监测部件连接于平移对接部件上，增加动力系统、远程操控系统、监视可视化系统等，提升其智能化、自动化水平及可视化技术水平，且跨越架结构灵活，配置多样，使用方便，不需要进行额外的大面积场地以及材料准备，能实现靠近带电线路安全预警功能，保证工作安全性，避免出现安全隐患。
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公开(公告)号：CN117977438A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410363131.X
申请日：2024-03-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州送变电有限公司 , 徐州重型机械有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能化快速跨越设备及其跨越方法，包括回转机构、支撑装置和电气控制系统；支撑装置包括连接架、箱型副臂和桁架臂总成；连接架安装在起重机伸缩臂的臂头上，且回转机构安装在连接架上；箱型副臂安装在回转机构上，通过回转机构带动箱型副臂实现回转功能；桁架臂总成分别安装在箱型副臂两侧，用于搭载线缆进行跨越；电气控制系统包括电源系统和回转控制系统；电源系统与回转机构相连，用于对回转机构提供电源；回转控制系统与回转机构相连，用于控制回转机构运行。本发明实现智能化速跨越设备机械化作业；大幅降低劳动强度和操作人员数量，提高施工效率，经济效果显著；通过可视化和智能预警系统，提高安全性。
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公开(公告)号：CN205736966U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620101723.5
申请日：2016-02-01
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60K28/00
Abstract: 本实用新型公开了一种应用车辆停止方法的举升起重设备，其特征在于：包括保险F1、保险F2、点火开关S1、手制动开关S2、电源继电器K1、驻车电磁阀Y1、手制动检测开关S3、第一手制动反馈继电器K2、第二手制动反馈继电器K3、动力切断开关S4、空档继电器K4、空档检测开关S5。本实用新型可以根据手制动开关、空挡等信号自行判断当前车辆的工作状态；在车辆未实施手制动、未进入空档时，限制点火开关的断电操作。只有操作员完成手制动操作后才能断电离开车辆，从而提高整车的安全性能。
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公开(公告)号：CN205187774U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520826516.1
申请日：2015-10-23
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种门架机构定位系统。其中的门架机构定位系统包括：传感器、控制器和阀路控制系统。传感器与控制器电连接，控制器与阀路控制系统连通。其中，传感器采集门架机构的实时位置数据并发送给控制器；控制器在门架机构的实时位置数据和门架机构的期望位置数据不一致时向阀路控制系统发送控制指令；阀路控制系统响应于控制指令对门架机构的位置进行调整。通过采用这种系统，可以使门架机构直接达到期望位置，实现了门架机构的自动定位，无须用户频繁地操作手柄。
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