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公开(公告)号：CN119037478A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411462143.4
申请日：2024-10-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶安全行车控制方法，本发明的主要设计构思在于，在车辆行驶中，实时通过感知层评估与自车前方物体的间距以及当前路段的加速度；根据所述间距及所述加速度，持续评估最大安全制动距离及最大安全行驶车速；当监测到所述间距小于所述最大安全制动距离，或监测到当前车速大于所述最大安全行驶车速时，通过控制层对车辆进行动态且主动的降速控制。本发明可适用于L1～L5级自动驾驶车辆，使其根据路况动态控制安全行驶速度以及安全驾驶距离，而进一步地，在相对较低级别的自动驾驶车辆中，同时也可以兼顾到驾驶员的人为操作因素，通过引入反应时延以保证驾乘人员的安全。
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公开(公告)号：CN115527181A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211401398.0
申请日：2022-11-09
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式平台的车用目标检测算法部署方法，本发明的主要设计构思在于，预先选定合适的目标检测模型及需配置的第三方嵌入式硬件平台，基于第三方嵌入式硬件平台的要求，将训练后的目标检测模型转化为第一模型形式，并利用平台提供的工具将第一模型形式的目标检测模型再转换为第二模型形式，为了实现模型输入输出处理，接着配置第二模型形式的目标检测模型的前处理环节以及后处理环节，最后将上述配置过程编译为预设格式的文件并烧录至第三方嵌入式硬件平台。本发明利用第三方嵌入式硬件平台的模型转换机制，提升了模型部署速度，使得车用的目标检测算法整体从PC移植到嵌入式平台的部署时间大幅缩短，并显著降低了移植风险。
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公开(公告)号：CN113920782B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111172964.0
申请日：2021-10-08
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/14 , G08G1/0967 , G01S15/931
Abstract: 本发明公开了一种应用于车位检测的多传感器融合方法，结合环境感知模块，预先划分多种车位检测场景并确定出多种传感器的工作模式，根据传感器的工作模式，将多种传感器组合为多种用于车位检测的工作策略，在实际检测阶段，则可以利用环境感知模块确定当前场景对应的车位检测场景的目标类型，然后根据目标类型，选定适用于当前场景的多传感器融合工作策略，以对当前场景中的车位进行精准识别并输出。本发明可以覆盖多类型泊车场景，并使得自动泊车系统具有更少的条件限制，且可以提升实用性，尤其相比于冗余度极高的全传感器融合，本发明划分不同场景并抉择传感器融合的机动策略，可以显著节约算力，从而可以保障自动泊车系统的实时性。
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公开(公告)号：CN114157695A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111530037.1
申请日：2021-12-09
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于指纹识别和车联网的车辆控制系统及方法，所述系统包括：指纹识别模块、车载智能终端、移动终端，指纹识别模块通过整车CAN网络与整车进行交互，车载智能终端通过整车CAN网络与整车交互，车载智能终端通过互联网与移动终端进行交互，移动终端用于向指纹识别模块发出指纹管理操作指令；指纹识别模块用于响应于指纹管理操作指令，执行指纹管理操作，将指纹管理操作状态返回移动终端，采集指纹数据，对指纹数据进行识别，根据指纹识别结果发送车辆控制信号。本发明提供的基于指纹识别和车联网的车辆控制系统及方法，融合指纹识别和车联网技术，在无钥匙时对车辆进行解锁与控制，安全性更高、更加便捷，丰富用车的功能和方式。
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公开(公告)号：CN113920782A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111172964.0
申请日：2021-10-08
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/14 , G08G1/0967 , G01S15/931
Abstract: 本发明公开了一种应用于车位检测的多传感器融合方法，结合环境感知模块，预先划分多种车位检测场景并确定出多种传感器的工作模式，根据传感器的工作模式，将多种传感器组合为多种用于车位检测的工作策略，在实际检测阶段，则可以利用环境感知模块确定当前场景对应的车位检测场景的目标类型，然后根据目标类型，选定适用于当前场景的多传感器融合工作策略，以对当前场景中的车位进行精准识别并输出。本发明可以覆盖多类型泊车场景，并使得自动泊车系统具有更少的条件限制，且可以提升实用性，尤其相比于冗余度极高的全传感器融合，本发明划分不同场景并抉择传感器融合的机动策略，可以显著节约算力，从而可以保障自动泊车系统的实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112392945B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011426117.8
申请日：2020-12-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种换挡控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：本发明根据踏板扭矩得到预设目标转速，将发动机转速调整至预设目标转速；将离合器压力调整为第一预设压力；当发动机转速与离合器压力满足预设条件时，将发动机扭矩调整至踏板扭矩，并根据踏板扭矩调整离合器压力；当发动机扭矩到达踏板扭矩且离合器压力到达第二预设压力时，对离合器进行控制。通过上述方式，实现了对发动机和离合器在换挡时的同步控制，通过对发动机转矩和离合器压力控制让换挡时的转矩传递更加平滑，减少了车辆换挡时换挡超时、车辆震荡以及发动机拖拽等情况，提高了用户的使用体验，提升了各部件的寿命。
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公开(公告)号：CN109322990B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201811348749.X
申请日：2018-11-13
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: F16H61/04
Abstract: 本发明公开了一种滑行工况扭矩控制方法，包括：判断整车是否处于滑行工况；若整车处于滑行工况，则TCU发出升扭请求信号以及预设扭矩请求值至ECU；ECU接收TCU发出的升扭请求信号以及预设扭矩请求值后，控制发动机飞轮端升扭至预设扭矩请求值；判断驾驶意图是否改变；若驾驶意图改变，则TCU根据驾驶员的期望扭矩发出升扭请求信号以及期望扭矩请求值至ECU；ECU根据期望扭矩请求值控制发动机飞轮端升扭至期望扭矩请求值。本公开的滑动工况扭矩控制方法通过将滑行工况中发动机的扭矩调整至预设扭矩请求值，当驾驶意图发生改变，发动机飞轮端的扭矩不会发生大幅且快速的改变，从而有效避免冲击或顿挫。
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公开(公告)号：CN107246473B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710667751.2
申请日：2017-08-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: F16H61/12
Abstract: 本发明公开了一种同步器换挡故障自适应控制方法，确认拨叉的驱动部件处于工作状态之后，通过驱动部件驱动拨叉，使拨叉在挡位不同位置间进行切换，从而实现对同步器换挡故障进行自适应恢复处理，同时，记录拨叉在挡位不同位置处的位移值，并根据位移值，判定同步器换挡故障最终是否恢复，若无法恢复则需要到进行维修处理；本发明的控制方法能够对偶然的意外情况进行自适应恢复，避免不必要的离合器脱开等复杂操作，延长变速箱的使用寿命，也大大提升客户使用的便利性；而且，本发明的控制方法能够对同步器是否换挡故障进行准确判定，从而便于设备及时修理，大大提高客户使用满意度。
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公开(公告)号：CN109398344A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811286882.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混动车辆的离合器扭矩补偿方法，包括：在纯电模式下，对双离合器变速箱内两根输入轴上的第一离合器和第二离合器进行纯电模式的扭矩补偿；在传统模式下，对双离合器变速箱内两根输入轴上的第一离合器和第二离合器进行扭矩补偿，并对电机内连接发动机的第三离合器进行传统模式的扭矩补偿；在混动模式下，对双离合器变速箱内两根输入轴上的第一离合器和第二离合器进行扭矩补偿，并对电机内连接发动机的第三离合器进行混动模式的扭矩补偿。本发明提供的混动车辆的离合器扭矩补偿方法能够对混动车辆在不同模式下的离合器扭矩进行补偿。
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公开(公告)号：CN107605989B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710772305.8
申请日：2017-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: F16D48/02
Abstract: 本发明公开了一种离合器变速箱的电磁阀特性曲线修正方法及修正系统，通过对电磁阀磁滞进行补偿，即获取离合器压力的电磁阀磁滞补偿值，并通过电磁阀特性曲线原始值、电磁阀特性曲线学习补偿值、电磁阀磁滞补偿值求和，从而得到最终的离合器压力的电磁阀特性曲线修正值；利用该修正值对电磁阀及离合器的压力进行控制，降低了磁滞现象对离合器压力的影响，从而提高离合器压力控制精度，进而提高变速箱的控制精度，使得整车驾驶性能得以保证。
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