-
公开(公告)号：CN110861497A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911217449.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明涉及汽车抖动检测技术领域，尤其涉及一种电动车抖动检测方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取电动车行驶时的报文数据，根据电机扭矩与制动开关信号对报文数据进行区段划分；按照曲线选取条件在区段内选取目标转速曲线；按照最小二乘法对目标转速曲线进行拟合，并获得目标转速曲线的第一拟合函数；获取目标转速曲线中每个时间点对应的转速值与第一拟合函数的平方差，获取区段内所有转速值与第一拟合函数的转速均方差；在转速均方差大于等于预设转速均方差时，根据均方差对电动车的电机转速进行修正。通过上述方法，实现了针对电动车特点对电动车抖动的进行检测并修正。
-
公开(公告)号：CN112208356B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011114821.X
申请日：2020-10-16
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种扭矩缓升控制方法、设备、存储介质及装置，该方法包括获取当前车辆车速、当前车辆加速度以及车辆扭矩的当前扭矩值，并将当前车辆车速和当前车辆加速度输入至预设启动条件判断模型，在所述模型判断结果符合预设条件时，获取车辆的当前电机转速和当前油门开度，进而确定终止扭矩值，控制车辆扭矩从当前扭矩值按指数式递增方式升高至终止扭矩值。相较于在现有技术通过增加额外部件来消除冲击扭矩的方式，本发明通过预设启动条件判断模型对当前条件进行判断，在模型判断结果符合条件时确定终止扭矩值，按指数式递增方式控制所述车辆扭矩从所述当前扭矩值升高至所述终止扭矩值，消除了扭矩冲击。
-
公开(公告)号：CN112977613B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110294123.0
申请日：2021-03-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B60W60/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明属于自动驾驶的领域，公开了一种自动驾驶汽车的转向控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆转向信息，根据所述车辆转向信息确定不同车辆转向参数对应的增益值；根据所述增益值构建增益向量，根据预设优化域对所述增益向量进行优化，获得目标增益向量；根据当前行驶路况确定地形向量，根据所述地形向量、所述目标增益向量以及所述车辆转向信息确定转向控制参数；根据所述转向控制参数对车辆进行转向控制。由于本发明根据车辆转向信息进行了处理和优化，最终确定转向控制参数，相对于现有的直接根据检测模块生成的目标参数进行车辆的转向控制的方式，本发明上述方式能够使自动驾驶汽车转向时更加安全。
-
公开(公告)号：CN113232518A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110478223.9
申请日：2021-04-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20 , B60R16/033
Abstract: 本发明公开了一种车辆功率分流控制方法、装置、设备及存储介质，包括获取车辆当前行驶道路的道路信息，并根据道路信息确定车辆的上装电机输出功率；获取车辆的当前位置信息，并根据当前位置信息和车辆的目标车速确定车辆的驱动电机输出功率；获取车辆的高压用电器功率余量和当前电压值，并根据驱动电机输出功率、所述上装电机输出功率、所述高压用电器功率余量和所述当前电压值确定当前工作电流；在当前工作电流小于或等于预设电流时，保持驱动电机输出功率和上装电机输出功率不变，解决了现有技术中车辆功率分流不准确的技术问题，实现了根据车辆位置信息和行驶的道路信息准确进行功率分流的技术效果。
-
公开(公告)号：CN110435442B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910767627.2
申请日：2019-08-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开一种纯电动卡车低速行驶抖动的控制方法及装置，涉及纯电汽车技术领域，其中一种纯电动卡车低速行驶抖动的控制方法包括：当汽车行驶速度低于预设速度阈值时，取消电机控制器内置PID控制模块的积分项系数的调节权限；通过整车控制器实时采集当前电机转速信息，根据当前电机转速信息判断是否存在滑行抖动；若存在滑行抖动，触发辅助扭矩控制；判断所述滑行抖动是否消除；若滑行抖动消除，开放电机控制器内置PID控制模块的积分项系数的调节权限。通过结合消除机械部件干扰，从而更好的消除车辆低速行驶抖动的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112208356A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011114821.X
申请日：2020-10-16
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种扭矩缓升控制方法、设备、存储介质及装置，该方法包括获取当前车辆车速、当前车辆加速度以及车辆扭矩的当前扭矩值，并将当前车辆车速和当前车辆加速度输入至预设启动条件判断模型，在所述模型判断结果符合预设条件时，获取车辆的当前电机转速和当前油门开度，进而确定终止扭矩值，控制车辆扭矩从当前扭矩值按指数式递增方式升高至终止扭矩值。相较于在现有技术通过增加额外部件来消除冲击扭矩的方式，本发明通过预设启动条件判断模型对当前条件进行判断，在模型判断结果符合条件时确定终止扭矩值，按指数式递增方式控制所述车辆扭矩从所述当前扭矩值升高至所述终止扭矩值，消除了扭矩冲击。
-
公开(公告)号：CN111625945A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010424136.0
申请日：2020-05-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于电机控制技术领域，公开了一种电机控制系统的评价方法、装置、设备及存储介质。该方法通过分别获取不同维度的整车实际动力参数对应的目标扭矩值；建立预设模拟工况，并将目标扭矩值作为预设模拟工况的输入信号获取目标扭矩值对应的输出信号，并根据输出信号拟合实际扭矩响应曲线；根据量化评价指标分析实际扭矩响应曲线获得分析结果；对分析结果进行加权求和获得预设模拟工况对应的评价结果。本发明中模拟整车的行驶工况制定量化的评价标准，获得电机控制系统在预设模拟工况下对应的评价结果，为整车搭载何种电机及电机控制系统提供重要的参考依据，解决了现有无法判定电机控制系统自身的缺陷，缺乏对其响应的量化评价指标的问题。
-
公开(公告)号：CN111591193A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010433137.1
申请日：2020-05-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种移动发电车，包括电动汽车底盘、储能发电设备和装卸机构；所述电动汽车底盘包括驾驶室、与所述驾驶室连接的车架总成、以及设于所述车架总成上的电动驱动机构；所述储能发电设备，包括活动设于所述车架总成上的储能发电箱、以及相互电连接设于所述储能发电箱中的发电设备舱和储能电池舱；所述装卸机构设于所述车架总成上，用于将所述储能发电设备装载到所述车架总成上、或者用于将所述储能发电设备从所述车架总成上卸下。本发明公开的移动发电车，旨在解决现有技术中，服务车辆上的供电设备固定安装于车体无法拆卸，造成服务车辆运力浪费的问题。
-
公开(公告)号：CN110696791B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201911153270.5
申请日：2019-11-21
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60T7/10
Abstract: 本发明涉及电动汽车技术领域，公开了一种电动汽车能量回收控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标电动汽车的制动踏板开度信号，并获取目标电动汽车的行驶速度数据及轮胎滚动角速度数据，根据制动踏板开度信号确定目标能量回收力矩，基于目标能量回收力矩启动目标电动汽车的能量回收，根据行驶速度数据及所述轮胎滚动角速度数据计算目标电动汽车的车轮的当前滑移率，根据当前滑移率、行驶速度数据及轮胎滚动角速度数据判断是否持续进行能量回收，从而根据制动踏板开度信号启动能量回收，并计算出滑移率，根据滑移率来判断是否持续进行能量回收，解决了如何合理控制电动汽车的能量回收，提高能量回收安全性的技术问题。
-
公开(公告)号：CN110864912A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911188056.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01R31/34 , G01R31/385
Abstract: 本发明涉及纯电动车台架试验技术领域，尤其涉及一种电动车动力总成台架试验系统。所述系统包括控制模块，用于根据路谱信息生成目标力矩信号，并发送目标力矩信号至驱动模块；驱动模块，用于接收目标力矩信号，并根据目标力矩信号进行力矩输出，以驱动负载电机模块工作；负载电机模块，用于接收驱动模块的输出力矩，并受输出力矩驱动而进行发电，将发电产生的电能输出到回收电池；回收电池，用于接收并储存电能。本发明通过上述系统，模拟整车在实际路况下的运行工况，根据整车行驶速度实时调整负载大小，逼真模拟了整车的行驶阻力与车速的变化关系，把测试过程中的电能储存起来，充分回收利用电能，节省开发成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
33
records
(took 0.034 seconds)
