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公开(公告)号：CN112455432A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011425741.6
申请日：2020-12-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W30/182
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车安全控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆安全技术领域。本发明在目标车辆的自动泊车功能开启时，获取目标车辆的当前车速；从车辆信息数据库中查询当前车速对应的安全控制策略；再根据安全控制策略对目标车辆的当前加速度和当前转向扭矩进行调整，通过检测到目标车辆开启自动泊车功能时，根据目标车辆的当前车速对应的安全控制策略对目标车辆的当前加速度和当前转向扭矩进行控制，无需检测自动泊车功能时驾驶员主动开启还是误触发开启，使得即使是误操作导致自动泊车功能开启后的目标车辆在安全控制策略的控制下也能始终处于安全状态，使得驾驶员有足够的时间将误触发的自动泊车关闭，提高了自动泊车的安全性。
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公开(公告)号：CN112356829A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011236830.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及自动泊车技术领域，公开了一种自动泊车方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：制定车辆的自动泊车功能系统，根据所述自动泊车功能系统判断所述车辆是否满足非期望状态下的自动泊车激活条件，若所述车辆满足非期望状态下的自动泊车激活条件，获取当前场景信息，根据所述当前场景信息选择目标激活策略作为自动泊车激活条件，在所述自动泊车激活条件下通过所述自动泊车功能系统进行自动泊车。通过采用基于功能安全分析方法，自行判定自动泊车激活条件，对系统功能及安全需求制定防止意外激活策略，从而提高自动泊车功能的安全性。
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公开(公告)号：CN108537201A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810356400.4
申请日：2018-04-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车仪表可见性校核方法，其中，包括以下步骤：S1，将方向盘及仪表盘按标准位置安装；S2，获取驾驶员的眼椭圆；S3，获取驾驶员眼椭圆的左极限眼点、右极限眼点、上极限眼点和下极限眼点；S4,分别获取左极限眼点、右极限眼点、上极限眼点和下极限眼点通过方向盘上的孔在仪表盘上的可视范围；S5,将左极限眼点、右极限眼点、上极限眼点和下极限眼点分别对应的仪表可视范围求交集，得到群体驾驶员的仪表可视范围。本发明能够对群体驾驶员的仪表可见性进行校核。
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公开(公告)号：CN118636781A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410992026.2
申请日：2024-07-23
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆状态显示方法、装置及介质，属于车辆技术领域。该方法包括：当踩下油门踏板，且检测到车速增加时，利用显示屏显示实时车速、以及加速提示信息；当松开油门踏板或踩下制动踏板，且检测到车速降低时，利用显示屏显示实时车速、以及减速提示信息；当快速深踩制动踏板，且检测到车速降低较快时，利用显示屏显示实时车速、以及紧急制动提示信息；当检测到左转向灯开启信号时，利用显示屏显示实时车速、以及即将左转提示信息；当检测到右转向灯开启信号时，利用显示屏显示实时车速、以及即将右转提示信息。后车能通过本车尾部的显示屏知晓本车的状态信息，减少追尾、刮擦、碰撞事故的发生，保证相关人员的安全。
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公开(公告)号：CN115675357A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211386871.2
申请日：2022-11-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆应急启动的控制方法及系统，该方法包括：在车辆上配置PEPS控制模块和T‑BOX，并对PEPS控制模块与T‑BOX进行鉴权加密；设置T‑BOX通过车联网与车联网平台通讯连接，并使用户的智能终端通过移动网络与所述车联网平台通讯连接；在PEPS钥匙无法识别或用户忘记携带时，通过智能终端发送远程解锁指令；T‑BOX接收到所述远程解锁指令后，通过CAN总线发送车辆解锁报文，PEPS控制模块根据所述车辆解锁报文对车辆进行解锁；在用户进入车辆且智能终端发送应急启动指令后，T‑BOX根据所述应急启动指令发送应急启动报文，PEPS控制模块根据所述应急启动报文进入应急启动模式，使车辆启动。本发明能提高车辆使用的便捷性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115675276A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211145633.2
申请日：2022-09-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60Q3/80 , B60Q3/70 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种汽车氛围灯预警提示系统，包括：座舱控制器、自动驾驶控制器、毫米波雷达和超声波雷达。多个所述毫米波雷达和所述超声波雷达设置在车辆的前后左右车体上，用于检测车辆周边的障碍物。自动驾驶控制器与分别与所述毫米波雷达和所述超声波雷达信号连接，座舱控制器与自动驾驶控制器通过CAN总线信号连接，并通过LIN总线与车辆的氛围灯信号连接，座舱控制器通过自动驾驶控制器获取车辆周边的障碍物信息，将座舱控制器与车辆驾驶辅助系统进行并联功能，并根据车辆与障碍物之间的距离控制所述氛围灯按远、中或近三种状态相对应的颜色和频率点亮，以对驾驶员进行提醒。本发明能提高用户驾乘的舒适性和便捷性，减少汽车生产成本。
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公开(公告)号：CN113917924A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111184327.5
申请日：2021-10-10
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶导航规划与控制方法及系统，所述方法包括：根据目的地生成导航路径；对所述导航路径上的路径点信息与实时路况信息进行融合处理，得到融合结果；根据所述融合结果控制车辆运动。本发明的智能驾驶导航规划与控制方法及系统，与传统导航仅是提醒相比，基于智能汽车的自动驾驶技术，利用导航数据与路况数据进行数据融合控制，在导航过程中自动控制，保持车辆最优行驶，减少车辆频繁的加速制动、起步停车等，降低车辆磨损，同时降低尾气排放。
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公开(公告)号：CN113917469A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111222633.3
申请日：2021-10-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车毫米波雷达网络拓扑架构，其包括：前向毫米波雷达、左前毫米波雷达、右前毫米波雷达、左后毫米波雷达、右后毫米波雷达和智能驾驶控制器，左前毫米波雷达通过第一雷达内部CAN通讯网络与右前毫米波雷达通讯连接，左后毫米波雷达通过第二雷达内部CAN通讯网络与右后毫米波雷达通讯连接，前向毫米波雷达、右前毫米波雷达和左后毫米波雷达与智能驾驶控制器通讯连接。本发明的智能汽车毫米波雷达网络拓扑架构，实现角雷达主从式组网，左右角雷达之间先做融合，然后将融合结果发送到智能驾驶控制器进行决策，保证横穿目标的ID连续性，提高毫米波雷达对横穿目标识别的准确性，从而提高智能驾驶FCTA/RCTA功能的稳定性。
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公开(公告)号：CN113844415A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111183020.3
申请日：2021-10-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60T8/17
Abstract: 本申请公开了一种智能驾驶车辆的控制方法及控制系统，控制方法包括：自动驾驶域控制器获取整车的期望加速度和车辆的自重加速度；自动驾驶域控制器依据期望加速度和自重加速度确定是否需要制动；若是，则自动驾驶域控制器向智能刹车系统发送制动请求；智能刹车系统依据制动请求为整车控制器和液压系统分配制动力。本申请通过智能刹车系统进行电机和液压系统之间的制动协调控制，使得整车制动力可控，改善了舒适性，同时实现了电机制动能量回收最大化，提高了能量回收效率。
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公开(公告)号：CN112078571B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202011073963.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车方法、设备、存储介质及装置，相较于现有的通过驾驶员对环境以及行人进行监控来判断是否终止自动泊车的方式，本发明中，通过在目标车辆进行自动泊车时，获取目标车辆的当前检测视频以及当前雷达信息，根据所述当前检测视频以及所述当前雷达信息确定当前行人运动信息，根据所述当前行人运动信息以及预设泊车路线确定行人碰撞风险等级，根据所述行人碰撞风险等级确定目标泊车策略，并根据所述目标泊车策略控制所述目标车辆运行，克服了现有技术中无法实现自动泊车过程中自动保护行人的缺陷，从而能够优化自动泊车过程，提高自动泊车的可靠性。
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