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公开(公告)号：CN103916324A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410122681.9
申请日：2014-03-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: H04L12/771 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种作物环境感知路由器，包括有MC9S12XS128最小系统，MC9S12XS128最小系统输出接有多路电磁阀驱动电路，输入接入有多种传感器，MC9S12XS128最小系统接入有ZIGBEE模块、通过RS232串口扩展电路接入有GPRS模块，光伏电池电路通过电压转换电路向电磁阀驱动电路、MC9S12XS128最小系统、无线传输模块供电。
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公开(公告)号：CN103548457A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310504837.5
申请日：2013-10-23
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机的钵苗移栽机防空穴投苗装置，包括有投苗转盘，投苗转盘上均布有正常投苗杯，正常投苗杯上设有径向通孔，径向通孔轴线过投苗转盘圆心与正常投苗杯的轴线相交，每个正常投苗杯的径向通孔的靠近投苗转盘中心侧安装有红外线接收器，投苗转盘的下方还设有承接筒，红外线发射器固定在承接筒的上一个相位的正常投苗杯的径向通孔位置，红外线发射器与所述正常投苗杯上的径向通孔位于同一轴线，不随投苗盘转动，装置上还设有蜂鸣报警器。本发明实现在投苗出现空杯时在正常投苗杯和备用投苗杯之间的转换，工人可以利用在切换到备用投苗杯的过程中将正常投苗杯中的钵苗补齐，减少移栽过程中出现空穴的概率。
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公开(公告)号：CN102714983A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210180233.5
申请日：2012-06-04
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01F12/10
Abstract: 本发明公开了一种用于全喂入联合收割机的防堵塞装置，其由机架、传动轴、输送器轴和齿轮箱组成；两段传动轴相对的一端分别与设置在齿轮箱内的第一、第三圆锥齿轮套接，第一、第三圆锥齿轮分别与设置在齿轮箱内的第二圆锥齿轮啮合，两段传动轴相向的另一端分别与第一、第三带轮套接；第一、第三带轮分别通过第一、第三皮带与固定在机架下方的输送器轴两端固接的第四、第六带轮连接；机架上设置有由手柄控制的控制轴，该控制轴的两端分别固接一轴板，两轴板另一端的朝向相反，其外侧分别固接一轮轴，正转张紧轮和反转张紧轮分别装配在轮轴上，并分别置于连接第三和第六带轮的第三皮带以及连接第一和第四带轮的第一皮带的内侧处；手柄的下端穿过开有通槽的控制板和反转张紧轮轮轴上开设的通孔，固接在控制轴上。
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公开(公告)号：CN110521385B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201910908105.X
申请日：2019-09-24
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种扭梳式油茶果采摘装置，包括辊轴支架I和II、辊轴I和II、电机I‑III、止动垫圈I‑III、螺母连接座I和II、丝杆支座、连接架、旋转气缸、丝杠。辊轴I和II上均设置有齿梳杆。连接架与采摘平台连接，另一侧与旋转气缸连接，旋转气缸与丝杆支座连接，电机III固定在丝杆支座上，螺母连接座I和II在丝杠上滑动，辊轴支架I、II分别固定连接在螺母连接座I、螺母连接座II上，电机I、II固定连接辊轴支架I、II上，电机I‑III、旋转气缸与控制系统相连。该装置采用扭转、梳脱以及反向扭转的复合采摘方式，采用控制系统执行整套采摘动作，大大减小对油茶树枝条的损伤，提高工作效率，减小劳动强度，降低油茶果的采摘成本。
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公开(公告)号：CN118176975A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410380094.3
申请日：2024-03-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开一种苏北地区宜机化大跨度日光温室结构，包括由内外山墙构成的主墙体，由横跨的框架结构以及覆盖在框架结构上的保温层组成，其的后端连接设有后墙，后墙的外壁处设有加强柱，后墙的底端连接在埋于地面中的第一接地基础中，框架结构的前端连接在埋于地面中的第二接地基础中；主墙体内间隔设有立柱，立柱的顶端连接在框架结构的内侧，其底端连接在埋于地面下的预埋件中，其上半部两侧设有与框架结构相连接的斜撑杆；框架结构的上表面设有用于卷收保温层的卷膜系统。本发明的有益效果：通过优化温室结构，提高了保温效果和结构稳定性；采用机械化操作，提高了操作效率，降低了劳动强度；适用于苏北地区的农业生产，具有广阔的市场前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118120579A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410486115.X
申请日：2024-04-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提出了一种农业机械用苗木减粘降租移栽装置，涉及农业机械领域。该移栽装置包括夹苗机构和清扫机构；上述夹苗机构包括主体承载架，上述主体承载架设置有夹持配合的第一夹持件和第二夹持件，上述第一夹持件和上述第二夹持件的内侧均为凹形，上述第一夹持件的外侧和上述第二夹持件的外侧均开设有多个增压孔；上述清扫机构包括水泵，上述水泵设置有两根输水管，两根输水管分别连通第一夹持件上的任一增压孔和第二夹持件上的任一增压孔。本发明通过高压水流顶落第一夹持件和第二夹持件外侧的土壤，不仅快速清除掉第一夹持件和第二夹持件外侧吸附的土壤，还实现了苗木移栽后的灌溉。
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公开(公告)号：CN108738678B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201810548262.X
申请日：2018-05-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种高处林果辅助人工自动扭摘装置，包括有树果夹持机构、动力传递机构、抓放动力机构、扭摘动力机构和伸缩杆。树果夹持机构通过连杆与动力传递机构铰接相连，抓放动力机构通过动力传递机构实现树果夹持机构对果体的抓取与松放，扭摘动力机构带动树果夹持机构、动力传递机构和抓放动力机构一起旋转，实现林果扭摘动作。本发明采用滚珠丝杆与平面连杆的复合机构实现果体的快速抓放，弹性触发装置可任意角度触发，使采摘无需对靶果体；松放按钮可人为控制果体松放位置与时间，果体抓取与扭摘及复位全部依靠单片机的主控制器自动控制电机作业，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN107535124B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201710976814.2
申请日：2017-10-19
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于甜叶菊幼苗扦插的牵引式打孔机，包括有主梁，主梁上安装有悬挂架和齿轮箱，主梁的一端安装有支臂，另一端安装有传动箱，支臂与传动箱之间转动安装有转轴，转轴上套装有中空的打孔箱，打孔箱的两端分别通过左、右支架与其两端的支臂和传动箱连接，打孔箱的底端分布有一排间隔设置的孔，打孔箱的内侧壁设有渐变凸台，转轴的侧壁上焊接有呈排设置的刀座，刀座上安装有弹性导向的打孔头，打孔头与打孔箱孔的位置一一对应。本发明由转轴带动打孔头转动，在打孔箱内渐变凸台的作用下不断发生弹性变形，在弹性力的作用下通过孔实现打孔，设有的开关,安全可靠，价格便宜，拆卸方便，便于打开打孔箱更换打孔头和修理刀座。
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公开(公告)号：CN108271530B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201810059511.9
申请日：2018-01-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种双机械臂的固根摇枝式油茶果采摘装置，它包括机座平台，十字轨道，护根机械臂，采摘机械臂四个部分。通过固定树根‑‑选择采摘位置‑‑夹住枝条‑‑摆动脱果‑‑松开枝条‑‑重新选择采摘位置等连续动作，实现油茶果的机械化采摘。该装置“固根”使油茶果的机械采摘对油茶树的损伤明显降低；“随机抓取，摇枝脱果”，使采摘的工作效率大大提高，明显降低油茶果的采摘成本，可为油茶种植及产业化提供可靠的装备与技术支撑。
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公开(公告)号：CN116326267B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310633687.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种油菜联合直播机种床整备装置及其整备方法，涉及种床整备技术领域，包括U型桁架，U型桁架的下方设有一对旋耕轴，旋耕轴上套设有若干旋耕犁；U型桁架的下方设有一对U型支架，一对U型支架之间设有一对粉碎轴，粉碎轴上套设有若干粉碎绞刀；U型支架的开口内底壁中部固设有L型支架，一对L型支架之间设有破碎轴，破碎轴上套设有若干破碎绞刀，若干破碎绞刀与若干粉碎绞刀呈交错分布；U型桁架的背面设有一对第二摆臂，一对第二摆臂的底端部之间设有压平辊筒。本发明采用了双重旋耕、反复破碎、覆平土壤的方式联合作业，满足保护性耕作的技术要求，具有高效、低耗的优点。
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