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公开(公告)号：CN118274220A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410468891.7
申请日：2024-04-18
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手术设备的助力推动机构，包括搭载件、基座组件和扶手组件，搭载件上搭载手术设备，基座组件设于搭载件的底端，基座组件的下表面设有驱动轮和万向轮，基座组件还包括驱动组件和离合组件，离合组件连接驱动组件，驱动组件连接驱动轮，在推动机构有电状态下驱动组件能够驱动推动机构移动，在推动机构没有电的状态下打开离合组件能够人力推动推动机构，扶手组件设置在搭载件的一侧，扶手组件用于被施加不同方向的力。本发明设置驱动组件和离合组件，能够驱动驱动轮轻便灵活的推动手术设备，实现转向、移动等功能，且在驱动组件无法工作时，打开离合组件能够人力推动手术设备，防止手术设备在没有外力助力情况下无法移动。
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公开(公告)号：CN114767273A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210286042.0
申请日：2022-03-23
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Inventor： 王挺
IPC: A61B34/30
Abstract: 本说明书一个或多个实施例涉及一种手术机器人及其操纵臂，操纵臂包括相互连接的偏摆机构和平行联动机构，平行联动机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和虚拟连杆，第一连杆、第二连杆和第三连杆依次传动连接；偏摆机构与平行联动机构限定出一个不动点，不动点通过偏摆机构的偏摆轴线，且不动点为第三连杆与虚拟连杆的交点，虚拟连杆在平行联动机构运动时位置不变；偏摆轴线和虚拟连杆形成第一平面，第二连杆位于第一平面的一侧。
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公开(公告)号：CN114191085A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210056899.3
申请日：2022-01-18
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本说明书实施例提供一种机械臂结构及手术机器人，该手术机器人包括支架和手术机械臂，手术机械臂包括机械臂结构、转向臂、与转向臂传动连接的手术执行结构，所述的机械臂结构包括定位板和设置在所述定位板上的至少一个机械臂；所述定位板上有弧形引导件，所述至少一个机械臂在所述弧形引导件上滑动，转向臂与机械臂传动连接，定位板设置在支架上。
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公开(公告)号：CN114131655A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111591042.3
申请日：2021-12-23
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种机械臂的旋转机构及旋转助力方法。旋转机构用于实现第一机械臂和第二机械臂之间的旋转运动，包括设置在第一机械臂上的电机、第一齿轮、第二齿轮、制动轴、制动器和减速器，以及用于连接第一机械臂和第二机械臂的定位转盘。旋转助力方法，包括：获取由力传感器接收的定位转盘或第二机械臂的受力信息；基于受力信息，控制电机进行助力。
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公开(公告)号：CN113977631A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111519640.X
申请日：2021-12-13
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种机械臂，该机械臂包括机械臂本体和重力平衡组件；所述机械臂本体包括支座和连杆组件；所述支座和所述连杆组件通过第一转动轴转动连接；所述重力平衡组件包括弹簧和平衡绳，所述弹簧的一端与所述支座连接，所述弹簧的另一端与所述平衡绳的一端连接，所述平衡绳的另一端连接于所述连杆组件上；所述弹簧的弹力能够通过所述平衡绳作用于所述连杆组件以至少部分平衡所述连杆组件的重力相对于所述第一转动轴产生的重力矩。本说明书实施例提供的机械臂可以在其运动空间内的任意姿态下以及任意时刻实现重力平衡，结构简单、紧凑，重量轻且安装方便，能够安全可靠地运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217072365U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220953068.1
申请日：2022-04-22
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Inventor： 王挺
IPC: B25J9/00 , B25J9/08 , B25J9/10 , B25J11/00 , B25J18/02 , B25J18/04 , B25J19/00 , A61B34/00 , A61B34/30
Abstract: 本说明书实施例提供一种机械臂及医疗设备。机械臂可以包括移动模块、转动模块和插拔连接机构，所述移动模块与所述转动模块通过所述插拔连接机构可拆卸连接。医疗设备可以包括基座、医疗器械和本说明书中任一实施例所述的机械臂，所述医疗器械通过所述机械臂连接在所述基座上。
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公开(公告)号：CN216954477U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202220525638.7
申请日：2022-03-10
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供了一种用于恒力弹簧的防变形预紧装置及性能测试装置。防变形预紧装置可以包括：轨道；固定座，设于轨道的一端，固定座上设有用于安装恒力弹簧的固定端的安装组件；滑动座，滑动座可滑动地设于轨道上，滑动座上设有用于连接恒力弹簧的自由端的转接机构；预紧组件，预紧组件所述安装组件与滑动座之间以对恒力弹簧的簧片的外侧施加压力。性能测试装置可以包括：底板；前述防变形预紧装置；驱动组件，用于驱动恒力弹簧组件的自由端沿着轨道运动；计数组件，用于记录驱动组件驱动恒力弹簧的自由端往复运动的次数。性能测试装置还可以包括拉力组件，用于拉动恒力弹簧组件的自由端沿着导向组件运动并显示和/或记录拉力。
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公开(公告)号：CN216899601U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220524254.3
申请日：2022-03-10
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种用于恒力弹簧的检测装置，包括：底板、设于底板上的轨道、设于底板上且位于轨道一端的固定座、安装轴、滑动座、驱动组件和计数组件。固定座上设有安装轴，安装轴能够沿自身的轴线相对固定座转动，安装轴用于安装恒力弹簧的固定端。滑动座可滑动地设于轨道上，滑动座上设有夹持机构，夹持机构用于夹持恒力弹簧的自由端。驱动组件设于底板上，驱动组件至少用于驱动滑动座沿轨道运动。计数组件，设于底板上，用于记录滑动座沿轨道往复运动的次数。
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公开(公告)号：CN216803505U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202123127526.0
申请日：2021-12-13
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种机械臂，该机械臂包括机械臂本体和重力平衡组件；所述机械臂本体包括支座和连杆组件；所述支座和所述连杆组件通过第一转动轴转动连接；所述重力平衡组件包括弹簧和平衡绳，所述弹簧的一端与所述支座连接，所述弹簧的另一端与所述平衡绳的一端连接，所述平衡绳的另一端连接于所述连杆组件上；所述弹簧的弹力能够通过所述平衡绳作用于所述连杆组件以至少部分平衡所述连杆组件的重力相对于所述第一转动轴产生的重力矩。本说明书实施例提供的机械臂可以在其运动空间内的任意姿态下以及任意时刻实现重力平衡，结构简单、紧凑，重量轻且安装方便，能够安全可靠地运行。
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公开(公告)号：CN216636667U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202123174961.9
申请日：2021-12-16
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: B62D63/02 , B62D63/04 , B60K1/02 , B60K17/04 , B60K23/02 , B60T1/14 , A61B34/30 , B25J9/00 , B25J5/00
Abstract: 本说明书实施例提供一种可移动基座，包括底座和安装在底座下端的前驱组件和后轮。前驱组件有两组；每组前驱组件包括电机、前驱轮、传动机构、手动离合机构和前驱底板；电机、前驱轮、传动机构、手动离合机构通过前驱底板固定连接在底座上；手动离合机构包括离挡位和合挡位；当手动离合机构处于合挡位时，电机通过传动机构与前驱轮传动连接，每组前驱组件的前驱轮能够在其对应的电机的带动下运动；当手动离合机构处于离挡位时，电机与前驱轮脱离传动连接，前驱轮能够被外力推动。该可移动基座，前驱轮反应灵敏，电机助力，可快速推行，制动迅速，配有手动离合，电机断电状态也可以将电机驱动与前驱轮分离，可实现人工外力推动，使用方便。
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