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公开(公告)号：CN111940850B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010714091.0
申请日：2020-07-23
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Inventor： 刘福聪
Abstract: 本发明公开了一种基于电子螺旋导轨的斜齿轮插齿加工方法，建立了插齿机五轴联动控制关系数学模型，采用匀速插削且快速回程、平稳加减速控制方案，以曲线表和电子齿轮为主要方法进行数控编程。本方法传动稳定、加工效率高、操作快捷方便，具有普适性和推广应用价值。
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公开(公告)号：CN113145943B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011632419.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B23F17/00
Abstract: 本发明公开了一种摆线轮加工用等前角剐齿刀的设计方法，包括以下步骤：步骤1：建立设计方法所用到的坐标系；步骤2：获取摆线轮齿面在工件坐标系S1内的数学模型；步骤3：获取共轭面在刀具坐标系S2中的数学模型；步骤4：获取切削刃和切削刃上任意一点相对于摆线轮齿面的运动速度的数学模型；步骤5：获取前刀面的数学模型；步骤6：获取后刀面的数学模型；步骤7：验证设计后角的可行性；步骤8：获取等前角剐齿刀的三维模型。应用本发明提供的设计方法设计出的剐齿刀，其切削刃各点在参与切削时前角一致，可有效改善齿面加工质量，减少机床震颤。
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公开(公告)号：CN113955345A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202011532744.X
申请日：2020-12-23
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本申请涉及一种多功能智能垃圾桶，包括桶盖、桶体、主控芯片及连接至主控芯片的语音识别模块、感应模块、负压吸附装置、自行走组件、自动翻盖组件和环形速封装置；语音识别模块识别语音控制指令，语音控制指令包括移动指令和/或打包指令；感应模块向主控芯片发送感应信息；主控芯片根据移动指令控制桶体移动；主控芯片还根据打包指令和感应信息控制自动翻盖组件打开桶盖并启动环形速封装置；负压吸附装置被触发后在桶体内形成负压区以吸附并展开垃圾袋，利用机电一体化、语音识别技术和语音控制技术，实现自动移动、自动翻盖、自动打包和辅助更换垃圾袋多种功能，提高了垃圾桶的实用性，降低了对周围环境的污染和影响。
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公开(公告)号：CN113051682A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110318914.2
申请日：2021-03-25
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种斜齿圆柱齿轮副热弹啮合刚度计算方法和装置，该方法包括，获取齿轮副几何参数及工况参数，通过几何及工况参数计算齿轮基圆端面齿距、齿轮副总重合度及啮合周期，将啮合周期离散等分成一定数量时刻，计算接触线长度，然后根据预先选定的切片宽度沿齿轮轴向将接触线划分成等宽度的直齿切片，并根据所述接触线长度计算得到所述直齿切片总数，从而计算各个直齿切片接触点的载荷大小，并考虑到时变摩擦系数，计算出直齿切片的热刚度和弹性刚度，最后算出齿轮副热弹啮合刚度。
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公开(公告)号：CN113042839A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110337059.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明提供了一种电极头、电极头加工方法及气膜孔加工方法，涉及气膜孔加工技术领域，本发明提供的电极头，包括：基体和覆盖于基体外表面的镀层；镀层相对于基体的热传导相对系数小于1。在本发明提供的电极头、电极头加工方法及气膜孔加工方法中，具有镀层的电极头能够在孔壁表面形成较薄的重铸层，从而降低气膜孔内壁产生裂纹的概率。即使采用较大脉冲能量为电极头供能，仍然可以形成较薄的重铸层，提高了气膜孔的加工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110566577A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910962358.5
申请日：2019-10-11
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明涉及一种可调预紧力的精密组合轴承，包括轴承小内圈、轴承大内圈、轴承外圈、轴向保持架、轴向滚子和径向滚子；轴向滚子为锥形滚子，且轴向滚子两端的线速度一致，轴向保持架上设有与轴向滚子尺寸形状相吻合的锥形凹槽，轴向滚子安装在锥形凹槽内，轴承小内圈和轴承大内圈分别与轴向滚子接触的面为与轴向滚子的锥形面相配合的斜面；轴向滚子的外端设有可调节预紧力的预紧装置，预紧装置安装在轴向保持架的外部；径向滚子为球形滚子；预紧装置包括活塞、弹簧和小螺纹塞，弹簧通过一个小球体与轴向滚子连接。本发明具有传动刚性大，不受长时间运转的速度差影响，传动平稳，安装方便，机器运转的精度高等优点。
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公开(公告)号：CN115041788B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210696274.3
申请日：2022-06-20
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明涉及一种用于底座与支管自动焊接的钨极氩弧焊工艺，包括以下步骤：S1，在底座上加工出J型坡面，使支管与底座拼装出J型坡口；S2，焊接采用机器人钨极氩弧焊；S3，以焊枪正对J型坡口最低点作为焊接机器人W轴的0°起弧位置，开始焊接轨迹示教，按正视坡口顺时针的方向进行焊接，并在W轴为370～380°的位置处熄弧，保证起弧点与熄弧点的搭接量覆盖5～10mm；S4，焊完一道后，采用测温枪测试层间温度，当层间温度控制在180℃以下，开始焊接下一道，如此重复焊接，直至焊缝焊接完成。本发明可实现自动化焊接，焊接质量稳定，探伤一次性合格率可达97％以上，焊缝成型良好；焊接效率可提高3倍以上，焊材填充量可节省2倍以上。
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公开(公告)号：CN115041788A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210696274.3
申请日：2022-06-20
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明涉及一种用于底座与支管自动焊接的钨极氩弧焊工艺，包括以下步骤：S1，在底座上加工出J型坡面，使支管与底座拼装出J型坡口；S2，焊接采用机器人钨极氩弧焊；S3，以焊枪正对J型坡口最低点作为焊接机器人W轴的0°起弧位置，开始焊接轨迹示教，按正视坡口顺时针的方向进行焊接，并在W轴为370～380°的位置处熄弧，保证起弧点与熄弧点的搭接量覆盖5～10mm；S4，焊完一道后，采用测温枪测试层间温度，当层间温度控制在180℃以下，开始焊接下一道，如此重复焊接，直至焊缝焊接完成。本发明可实现自动化焊接，焊接质量稳定，探伤一次性合格率可达97％以上，焊缝成型良好；焊接效率可提高3倍以上，焊材填充量可节省2倍以上。
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公开(公告)号：CN113145943A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011632419.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B23F17/00
Abstract: 本发明公开了一种摆线轮加工用等前角剐齿刀的设计方法，包括以下步骤：步骤1：建立设计方法所用到的坐标系；步骤2：获取摆线轮齿面在工件坐标系S1内的数学模型；步骤3：获取共轭面在刀具坐标系S2中的数学模型；步骤4：获取切削刃和切削刃上任意一点相对于摆线轮齿面的运动速度的数学模型；步骤5：获取前刀面的数学模型；步骤6：获取后刀面的数学模型；步骤7：验证设计后角的可行性；步骤8：获取等前角剐齿刀的三维模型。应用本发明提供的设计方法设计出的剐齿刀，其切削刃各点在参与切削时前角一致，可有效改善齿面加工质量，减少机床震颤。
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公开(公告)号：CN113051681A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110318904.9
申请日：2021-03-25
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种齿轮副啮合刚度计算方法，具体地根据齿轮副的基本几何参数和工况参数，对啮合状态下的单齿轮齿进行等分得到多个直齿切片；根据所述基本几何参数和工况参数，计算每个所述直齿切片的荷载、摩擦系数和磨损量；根据所述荷载、所述摩擦系数以及所述磨损量，利用能量法分别计算弯曲刚度、轴向压缩刚度和剪切刚度；根据所述弯曲刚度、所述轴向压缩刚度和所述剪切刚度，计算单齿轮齿刚度；根据所述单齿轮齿刚度计算单对轮齿啮合刚度；根据所述单对轮齿啮合刚度计算齿轮副啮合刚度；从而考虑了摩擦和磨损对斜齿圆柱齿轮副的啮合刚度的影响，精确地计算出了斜齿圆柱齿轮副的啮合刚度。
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