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公开(公告)号:CN113955345A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202011532744.X
申请日:2020-12-23
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本申请涉及一种多功能智能垃圾桶,包括桶盖、桶体、主控芯片及连接至主控芯片的语音识别模块、感应模块、负压吸附装置、自行走组件、自动翻盖组件和环形速封装置;语音识别模块识别语音控制指令,语音控制指令包括移动指令和/或打包指令;感应模块向主控芯片发送感应信息;主控芯片根据移动指令控制桶体移动;主控芯片还根据打包指令和感应信息控制自动翻盖组件打开桶盖并启动环形速封装置;负压吸附装置被触发后在桶体内形成负压区以吸附并展开垃圾袋,利用机电一体化、语音识别技术和语音控制技术,实现自动移动、自动翻盖、自动打包和辅助更换垃圾袋多种功能,提高了垃圾桶的实用性,降低了对周围环境的污染和影响。
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公开(公告)号:CN210328563U
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201920814430.5
申请日:2019-05-31
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: A01D46/22 , A01D46/253
Abstract: 本实用新型公开了一种手持式冬枣采摘装置,包括电动采摘枪和收集装置;所述电动采摘枪包括枪体、电池、电源调压模块、单片机、电动机、传动齿轮、传动齿条、活动杆和采摘剪刀;收集装置包括网兜支架、导流网兜和收纳盒;本装置可以保证水果采摘质量,提高人工采摘效率。该装置可以减少劳动强度,降低劳动成本。电动剪刀装配方便,性价比高,可广泛应用于冬枣采摘作业。
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公开(公告)号:CN216140634U
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202023121337.8
申请日:2020-12-23
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本申请涉及一种具有自动打包功能的垃圾桶,包括桶体形成开口向上的容纳腔,桶盖盖合在桶体的开口上,桶盖上设环形速封装置,环形速封装置包括第一驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、伸缩聚口带、收卷盒和热熔封口块;第一驱动电机连接主动齿轮,主动齿轮与从动齿轮外啮合,从动齿轮中部形成开口,桶体的桶壁上设有热熔封口块,热熔封口块的一侧设有收卷盒,伸缩聚口带的一端固定在收卷盒内,伸缩聚口带的自由端固定在从动齿轮上,伸缩聚口带将垃圾袋聚拢至热熔封口块处,热熔封口块和伸缩聚口带配合对垃圾袋热熔封口,其机构简单稳定,故障率低,能够实现垃圾袋自动打包,减少用户操作步骤。
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公开(公告)号:CN210732446U
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN201920931525.5
申请日:2019-06-19
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂,包括底座、固定架和机械臂组件,所述底座上设置有转盘,所述底座内设置有第一舵机,所述第一舵机控制所述转盘沿Z轴旋转,所述转盘上固装有固定架,所述固定架与所述机械臂转动连接。该机械臂能完成多角度的转动,灵活敏捷的对物体进行取放,各个关节活动灵敏度高,方便学生对机械臂进行全面充分的了解。
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公开(公告)号:CN215853121U
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202023131422.2
申请日:2020-12-23
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本申请涉及一种多功能智能垃圾桶,包括桶盖、桶体、主控芯片及连接至主控芯片的语音识别模块、感应模块、负压吸附装置、自行走组件、自动翻盖组件和环形速封装置;语音识别模块识别语音控制指令;感应模块向主控芯片发送感应信息;桶体上设自行走组件,自行走组件被触发后带动多功能智能垃圾桶移动;自动翻盖组件被触发后能够打开或关闭桶盖;环形速封装置被触发后能够对垃圾袋进行封口打包;负压吸附装置被触发后在桶体内形成负压区以吸附并展开垃圾袋,利用机电一体化、语音识别技术和语音控制技术,实现自动移动、自动翻盖、自动打包和辅助更换垃圾袋多种功能,提高了垃圾桶的实用性,降低了对周围环境的污染和影响。
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