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公开(公告)号：CN113955345A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202011532744.X
申请日：2020-12-23
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本申请涉及一种多功能智能垃圾桶，包括桶盖、桶体、主控芯片及连接至主控芯片的语音识别模块、感应模块、负压吸附装置、自行走组件、自动翻盖组件和环形速封装置；语音识别模块识别语音控制指令，语音控制指令包括移动指令和/或打包指令；感应模块向主控芯片发送感应信息；主控芯片根据移动指令控制桶体移动；主控芯片还根据打包指令和感应信息控制自动翻盖组件打开桶盖并启动环形速封装置；负压吸附装置被触发后在桶体内形成负压区以吸附并展开垃圾袋，利用机电一体化、语音识别技术和语音控制技术，实现自动移动、自动翻盖、自动打包和辅助更换垃圾袋多种功能，提高了垃圾桶的实用性，降低了对周围环境的污染和影响。
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公开(公告)号：CN110089272B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201910194936.5
申请日：2019-03-14
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: A01D46/247 , A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种自复位式水果采摘装置，包括剪切环采摘头和移动存储车；所述剪切环采摘头包括内环、外环、卡扣、第一弹簧座、第二弹簧座、圆柱螺旋压缩弹簧、卡扣控制拉绳和复位控制闸线，内环、外环上设置有多个凹槽，卡扣设置在外环上用于定位内环和外环的初始状态；第一弹簧座固定在外环外壁上，所述第二弹簧座安装在内环外壁上，当卡扣的卡头端脱扣后，在圆柱螺旋压缩弹簧的推动下，第二弹簧座会带动内环转动，进而对凹槽中的水果枝进行剪切。所述剪切环采摘头通过通道与移动存储车的水果进口连通，移动存储车上设置有用于驱动所述复位控制闸线的复位驱动机构。本发明实现了采摘动作的自动复位，快捷、便利、安全、高效。
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公开(公告)号：CN110089272A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910194936.5
申请日：2019-03-14
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: A01D46/247 , A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种自复位式水果采摘装置，包括剪切环采摘头和移动存储车；所述剪切环采摘头包括内环、外环、卡扣、第一弹簧座、第二弹簧座、圆柱螺旋压缩弹簧、卡扣控制拉绳和复位控制闸线，内环、外环上设置有多个凹槽，卡扣设置在外环上用于定位内环和外环的初始状态；第一弹簧座固定在外环外壁上，所述第二弹簧座安装在内环外壁上，当卡扣的卡头端脱扣后，在圆柱螺旋压缩弹簧的推动下，第二弹簧座会带动内环转动，进而对凹槽中的水果枝进行剪切。所述剪切环采摘头通过通道与移动存储车的水果进口连通，移动存储车上设置有用于驱动所述复位控制闸线的复位驱动机构。本发明实现了采摘动作的自动复位，快捷、便利、安全、高效。
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公开(公告)号：CN111039223B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201911328901.2
申请日：2019-12-20
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种螺旋升降装置，包含丝杠、阶梯螺母、阶梯轴、一对角接触轴承、套筒、齿轮、轴承套、上端盖和下端盖，丝杠竖直固定安装，阶梯螺母和阶梯轴依次套装在丝杠上并形成螺母‑阶梯轴；一对角接触轴承、套筒和齿轮依次设置在阶梯轴的各轴段上；阶梯轴上设置有环形凸台，所述一对角接触轴承背对背安装于环形凸台两侧；轴承套套装在所述一对角接触轴承上；上、下端盖分别与轴承套的上下端形成静联接。本发明螺旋升降装置通过角接触轴传递力载，实现旋转运动的隔离，当轴承部件做上下移动和旋转时，角接触轴承抵消旋转运动，轴承套只做上下移动，使轴承部件只需承受货物和升降台的重量，减少了受载，使工作更可靠。
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公开(公告)号：CN111039223A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911328901.2
申请日：2019-12-20
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种螺旋升降装置，包含丝杠、阶梯螺母、阶梯轴、一对角接触轴承、套筒、齿轮、轴承套、上端盖和下端盖，丝杠竖直固定安装，阶梯螺母和阶梯轴依次套装在丝杠上并形成螺母-阶梯轴；一对角接触轴承、套筒和齿轮依次设置在阶梯轴的各轴段上；阶梯轴上设置有环形凸台，所述一对角接触轴承背对背安装于环形凸台两侧；轴承套套装在所述一对角接触轴承上；上、下端盖分别与轴承套的上下端形成静联接。本发明螺旋升降装置通过角接触轴传递力载，实现旋转运动的隔离，当轴承部件做上下移动和旋转时，角接触轴承抵消旋转运动，轴承套只做上下移动，使轴承部件只需承受货物和升降台的重量，减少了受载，使工作更可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211683506U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020164840.2
申请日：2020-02-12
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B29C64/20 , B29C64/227 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本实用新型涉及一种自主移动式智能精密广域3D打印机，包括打印组件、定位组件一和定位组件二，打印机架两侧安装用于使打印组件前进后退的滚轮，滚轮通过安装在打印机架内的驱动电机控制其转动；定位组件一和定位组件二呈90度布置，打印组件和定位组件二之间设置有用于保持两者之间间距不变的磁致伸缩位移传感器一，打印组件和定位组件一之间设置有保证打印组件直线运动精度的磁致伸缩位移传感器二；打印组件、定位组件一和定位组件二上分别安装有高度调整装置和结构相同的水平检测装置。本实用新型不受区域限制，可在各个不同环境的现场作业，精度控制更加灵活，具有体积小、重量轻、结构简单、加工范围广、效率高、现场制作效果好等特点。
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公开(公告)号：CN209964673U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920324894.8
申请日：2019-03-14
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: A01D46/247 , A01D46/24
Abstract: 本实用新型公开了一种自复位式水果采摘装置，包括剪切环采摘头和移动存储车；所述剪切环采摘头包括内环、外环、卡扣、第一弹簧座、第二弹簧座、圆柱螺旋压缩弹簧、卡扣控制拉绳和复位控制闸线，内环、外环上设置有多个凹槽，卡扣设置在外环上用于定位内环和外环的初始状态；第一弹簧座固定在外环外壁上，所述第二弹簧座安装在内环外壁上，当卡扣的卡头端脱扣后，在圆柱螺旋压缩弹簧的推动下，第二弹簧座会带动内环转动，进而对凹槽中的水果枝进行剪切。所述剪切环采摘头通过通道与移动存储车的水果进口连通，移动存储车上设置有用于驱动所述复位控制闸线的复位驱动机构。本装置实现了采摘动作的自动复位，快捷、便利、安全、高效。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216140634U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202023121337.8
申请日：2020-12-23
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本申请涉及一种具有自动打包功能的垃圾桶，包括桶体形成开口向上的容纳腔，桶盖盖合在桶体的开口上，桶盖上设环形速封装置，环形速封装置包括第一驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、伸缩聚口带、收卷盒和热熔封口块；第一驱动电机连接主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮外啮合，从动齿轮中部形成开口，桶体的桶壁上设有热熔封口块，热熔封口块的一侧设有收卷盒，伸缩聚口带的一端固定在收卷盒内，伸缩聚口带的自由端固定在从动齿轮上，伸缩聚口带将垃圾袋聚拢至热熔封口块处，热熔封口块和伸缩聚口带配合对垃圾袋热熔封口，其机构简单稳定，故障率低，能够实现垃圾袋自动打包，减少用户操作步骤。
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公开(公告)号：CN211683505U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020164839.X
申请日：2020-02-12
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B29C64/20 , B29C64/227 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本实用新型涉及一种自主移动式智能广域3D打印机，包括打印组件、定位组件一和定位组件二，打印机架两侧安装用于使打印组件前进后退的滚轮，滚轮通过安装在打印机架内的驱动电机控制其转动；定位组件一和定位组件二呈90度布置，打印组件和定位组件二之间设置有用于保持两者之间间距不变的磁致伸缩位移传感器一，打印组件和定位组件一之间设置有保证打印组件直线运动精度的磁致伸缩位移传感器二；打印组件、定位组件一和定位组件二上分别安装有高度调整装置。本实用新型不受区域限制，可在各个不同环境的现场作业，具有体积小、重量轻、结构简单、加工范围广、效率高、现场制作效果好等特点。
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公开(公告)号：CN209964672U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920324892.9
申请日：2019-03-14
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: A01D46/247
Abstract: 本实用新型公开了一种剪切环采摘头，包括内环、外环、卡扣、第一弹簧座、第二弹簧座、圆柱螺旋压缩弹簧、卡扣控制拉绳和复位控制闸线，内环、外环上设置有多个凹槽，卡扣设置在外环上用于定位内环和外环的初始状态；第一弹簧座固定在外环外壁上，所述第二弹簧座安装在内环外壁上，当卡扣的卡头端脱扣后，在圆柱螺旋压缩弹簧的推动下，第二弹簧座会带动内环转动，进而对凹槽中的水果枝进行剪切；复位控制闸线的动作端与第二弹簧座连接，当拉动复位控制闸线的控制端时，复位控制闸线的动作端会拉动第二弹簧座，使圆柱螺旋压缩弹簧压缩同时内环回转，内环回转到一定程度后，卡扣的卡头端重新卡入内环、外环的卡孔中，使内环、外环复位到初始状态。
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