-
公开(公告)号：CN110089272B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201910194936.5
申请日：2019-03-14
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: A01D46/247 , A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种自复位式水果采摘装置，包括剪切环采摘头和移动存储车；所述剪切环采摘头包括内环、外环、卡扣、第一弹簧座、第二弹簧座、圆柱螺旋压缩弹簧、卡扣控制拉绳和复位控制闸线，内环、外环上设置有多个凹槽，卡扣设置在外环上用于定位内环和外环的初始状态；第一弹簧座固定在外环外壁上，所述第二弹簧座安装在内环外壁上，当卡扣的卡头端脱扣后，在圆柱螺旋压缩弹簧的推动下，第二弹簧座会带动内环转动，进而对凹槽中的水果枝进行剪切。所述剪切环采摘头通过通道与移动存储车的水果进口连通，移动存储车上设置有用于驱动所述复位控制闸线的复位驱动机构。本发明实现了采摘动作的自动复位，快捷、便利、安全、高效。
-
公开(公告)号：CN110169262A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910194945.4
申请日：2019-03-14
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: A01D46/247 , A23N15/00 , B07B1/00 , B07B1/22
Abstract: 本发明公开了一种具有分拣功能的自复位式水果采摘装置，包括剪切环采摘头和分拣机；所述剪切环采摘头包括内环、外环、卡扣、第一弹簧座、第二弹簧座、圆柱螺旋压缩弹簧、卡扣控制拉绳和复位控制闸线，内环、外环上设置有多个凹槽，卡扣设置在外环上用于定位内环和外环的初始状态；第一弹簧座固定在外环外壁上，所述第二弹簧座安装在内环外壁上，当卡扣的卡头端脱扣后，在圆柱螺旋压缩弹簧的推动下，第二弹簧座会带动内环转动，进而对凹槽中的水果枝进行剪切。分拣机上设置有小果存储箱和大果存储箱以及起到分拣作用的第一滚筒，还设置有用于驱动所述复位控制闸线的复位驱动机构。本发明实现了自动分拣和自动复位，快捷、便利、安全、高效。
-
公开(公告)号：CN110169262B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910194945.4
申请日：2019-03-14
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: A01D46/247 , A23N15/00 , B07B1/00 , B07B1/22
Abstract: 本发明公开了一种具有分拣功能的自复位式水果采摘装置，包括剪切环采摘头和分拣机；所述剪切环采摘头包括内环、外环、卡扣、第一弹簧座、第二弹簧座、圆柱螺旋压缩弹簧、卡扣控制拉绳和复位控制闸线，内环、外环上设置有多个凹槽，卡扣设置在外环上用于定位内环和外环的初始状态；第一弹簧座固定在外环外壁上，所述第二弹簧座安装在内环外壁上，当卡扣的卡头端脱扣后，在圆柱螺旋压缩弹簧的推动下，第二弹簧座会带动内环转动，进而对凹槽中的水果枝进行剪切。分拣机上设置有小果存储箱和大果存储箱以及起到分拣作用的第一滚筒，还设置有用于驱动所述复位控制闸线的复位驱动机构。本发明实现了自动分拣和自动复位，快捷、便利、安全、高效。
-
公开(公告)号：CN110089272A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910194936.5
申请日：2019-03-14
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: A01D46/247 , A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种自复位式水果采摘装置，包括剪切环采摘头和移动存储车；所述剪切环采摘头包括内环、外环、卡扣、第一弹簧座、第二弹簧座、圆柱螺旋压缩弹簧、卡扣控制拉绳和复位控制闸线，内环、外环上设置有多个凹槽，卡扣设置在外环上用于定位内环和外环的初始状态；第一弹簧座固定在外环外壁上，所述第二弹簧座安装在内环外壁上，当卡扣的卡头端脱扣后，在圆柱螺旋压缩弹簧的推动下，第二弹簧座会带动内环转动，进而对凹槽中的水果枝进行剪切。所述剪切环采摘头通过通道与移动存储车的水果进口连通，移动存储车上设置有用于驱动所述复位控制闸线的复位驱动机构。本发明实现了采摘动作的自动复位，快捷、便利、安全、高效。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.034 seconds)
