公开(公告)号：CN209964673U

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201920324894.8

申请日：2019-03-14

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 李佰洲 ,  杜泽亮 ,  陈鹏 ,  罗圣文 ,  吴挺广 ,  张韶山 ,  张梅 ,  魏佳瑞 ,  祁华蓉 ,  卢国彩 ,  秦增

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/24

Abstract: 本实用新型公开了一种自复位式水果采摘装置，包括剪切环采摘头和移动存储车；所述剪切环采摘头包括内环、外环、卡扣、第一弹簧座、第二弹簧座、圆柱螺旋压缩弹簧、卡扣控制拉绳和复位控制闸线，内环、外环上设置有多个凹槽，卡扣设置在外环上用于定位内环和外环的初始状态；第一弹簧座固定在外环外壁上，所述第二弹簧座安装在内环外壁上，当卡扣的卡头端脱扣后，在圆柱螺旋压缩弹簧的推动下，第二弹簧座会带动内环转动，进而对凹槽中的水果枝进行剪切。所述剪切环采摘头通过通道与移动存储车的水果进口连通，移动存储车上设置有用于驱动所述复位控制闸线的复位驱动机构。本装置实现了采摘动作的自动复位，快捷、便利、安全、高效。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209964672U

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201920324892.9

申请日：2019-03-14

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 李佰洲 ,  陈鹏 ,  杜泽亮 ,  张梅 ,  卢国彩 ,  秦增 ,  丁张成 ,  傅俊侠 ,  谷高峰 ,  程绍星 ,  张韶山

IPC: A01D46/247

Abstract: 本实用新型公开了一种剪切环采摘头，包括内环、外环、卡扣、第一弹簧座、第二弹簧座、圆柱螺旋压缩弹簧、卡扣控制拉绳和复位控制闸线，内环、外环上设置有多个凹槽，卡扣设置在外环上用于定位内环和外环的初始状态；第一弹簧座固定在外环外壁上，所述第二弹簧座安装在内环外壁上，当卡扣的卡头端脱扣后，在圆柱螺旋压缩弹簧的推动下，第二弹簧座会带动内环转动，进而对凹槽中的水果枝进行剪切；复位控制闸线的动作端与第二弹簧座连接，当拉动复位控制闸线的控制端时，复位控制闸线的动作端会拉动第二弹簧座，使圆柱螺旋压缩弹簧压缩同时内环回转，内环回转到一定程度后，卡扣的卡头端重新卡入内环、外环的卡孔中，使内环、外环复位到初始状态。