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公开(公告)号:CN107560824A
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201710722261.8
申请日:2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供了一种组合式室外冰水池,由水池、小型拖车以及融冰系统构成,所述水池主要包括冰水池、观察通道和支撑结构,所述的冰水池由板材和保温材料构成,两侧分别建有观察通道,冰水池和观测通道的底端与支撑结构相连。冰水池上端为小型拖车,该拖车由电机、拖曳装置、无线电接收模块、数据采集器等仪器构成,组成了一个完整的运动及测量系统。此外,冰水池的两端分别于融冰系统的冰滑行装置和进出水循环系统相连,所述的融冰系统还包括融冰池。本发明主要针对于冰区船舶、冰区结构物以及冰力学试验的迫切需求而设计的一种组合式室外冰水池,该冰水池具有稳定性好、测量精度高、试验后碎冰的处理速度快以及整体效率高等优点。
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公开(公告)号:CN107444569A
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201710589247.5
申请日:2017-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B63B9/02 , B62D63/08 , B63B2009/025
Abstract: 本发明提供了一种模型冰投放及收集装置,包括至少3个以上并列设置的模型冰投放及收集单元,模型冰投放及收集单元包括模型冰滑行机构和模型冰收集机构,模型冰滑行机构包括转动板(3)和钢丝绳(9);模型冰收集机构包括倾斜板(4)、水平板(6)、液压油缸(5)和连接杆(10),倾斜板(4)、水平板(6)固定连接在连接杆(10)上,液压油缸(5)输出端与连接杆(10)固定连接,液压油缸(5)缸座固连有连接座(13),液压油缸(5)由控制箱(7)控制,连接杆(10)连有与拖车连接的连接板(15)。本发明适用于拖曳水池、深水池等开展船舶破冰实验时模型冰投放和收集,具有投放速度快、分布均匀性好、收集效率高等优点。
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公开(公告)号:CN107311022A
公开(公告)日:2017-11-03
申请号:CN201710500755.1
申请日:2017-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶试验技术领域,具体涉及一种水池船模压载调配装置。本发明包括船模固定装置和砝码吊运机,船模固定装置由两个大型夹具、船模、池壁组成,船模通过夹具固定在池壁附近;砝码吊运机包括底架装置、转动装置、上转体装置和电磁铁控制装置,底架装置由底盘、主架杆和支撑杆构成,底架装置位于砝码吊运机的最低端,底架装置通过转动装置与上转体装置相连接,上转体装置包括控制台、吊臂、转动滑轮、钢丝绳;电磁铁控制装置主要由电源、电源控制开关、吸盘式电磁铁构成,所述电磁铁控制装置位于上转体装置里面。本发明适用于拖曳水池、减压水池、冰水池等实验室内船模压载的调配,具有稳定性好、安全性高、调配速度快等优点。
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公开(公告)号:CN107187572A
公开(公告)日:2017-09-22
申请号:CN201710301586.9
申请日:2017-05-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H19/02
Abstract: 本发明提供一种利用隐藏浮子和梯度翼的新型波浪推进装置,包括双船体、隐藏浮子、设置在隐藏浮子下端的浮子连接件、设置在双体船下端的梯度翼,梯度翼的每个翼型通过连接杆与浮子连接件铰接,所述双体船上设置有两个圆柱形孔,隐藏浮子位于圆形孔中。利用浮子随波浪的起伏,使其获得垂向的运动,进而带动船体下方与起相连的梯度翼发生转动,将浮子的竖直运动转换成了翼型的旋转运动。进而使船舶获得前进的动力。本装置属于被动式振荡水翼,采用的是通过隐藏浮子控制翼型的旋转,相比于现有的主动式水翼结构更简单,且推进效率更高,同时相比于目前的水翼助推装置,其充分利用了整个垂向梯度上的波浪的能量,节能效果更佳明显。
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公开(公告)号:CN107021184A
公开(公告)日:2017-08-08
申请号:CN201710173634.0
申请日:2017-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶制造技术领域,具体涉及一种船舶实水域破冰试验方法。本发明包括:1)在江面上规划的试验区域内开辟出两条长度和宽度分别为50m和10m的水域,搭建容纳试验设备和试验人员的实验室;2)将两台拖缆机构分别固定在冰道的一端,在另一端将船模调整到标识好的压载水线,布置、连接和调试试验设备;3)按照试验工况要求,拖缆机构拖着船模恒速运动,测量船模在静水中的敞水阻力等。本发明适用于船模在平整冰区和碎冰区中的阻力试验以及船模的自航试验等,能够准确地测量船模在冰区航行时的总阻力、阻力成分、升沉、纵倾、螺旋桨推力和扭矩以及主机功率等参数。
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公开(公告)号:CN106959204A
公开(公告)日:2017-07-18
申请号:CN201710239778.1
申请日:2017-04-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种模型冰推送装置,在拖车侧桥上设置两个固模架,固模架一的下端设置有敞水试验箱,敞水试验箱上设置有螺旋桨模型,固模架二的下端设置有线性模组,线性模组的端部安装有伺服电机,伺服电机的输出轴与线性模组的丝杠连接,线性模组的滑块上固连有连接板,连接板的下端至少设置有一对距离可调连接件,每对距离可调连接件的下端设置有模型冰固定装置,模型冰固定装置内设置有模型冰,拖车侧桥上还设置有控制系统。本发明适用于不同尺寸以及不同运动状态的模型冰与船舶推进器的试验研究,可更加真实地模拟冰区船舶航行时推进器与冰的相互作用,具有稳定性好、操作方便和控制精度高等优点,有效的提高了试验的准确性。
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公开(公告)号:CN106904260A
公开(公告)日:2017-06-30
申请号:CN201710172548.8
申请日:2017-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/00
CPC classification number: B63G8/001 , B63G2008/002
Abstract: 本发明提供一种新型水下碟形滑翔机,滑翔机主体是由水滴形对称结构和尾部结构组成的蝶形滑翔机,水滴形对称结构的内部分为上下两层,上层舱内的前半部分设置有一对压载水舱和水泵、丝杠驱动步进电机,丝杠驱动步进电机输出端连接有丝杠,丝杠上安装有滑块,且丝杆位于两个压载水舱之间,下层舱内前半部分设置有控制单元和锂电池、后半部分设置有安装杆,安装杆上设置有可滑动的配重滑块,尾部结构上对称设置有两个可转动尾翼,两个可转动尾翼由尾翼操作直流电机控制驱动,所述尾翼操作直流电机和丝杠驱动步进电机均有控制单元控制。本发明具有功能稳定、工作时间较长,续航能力强、振动小,隐身好等优点,可以更有效地提高安全性和隐身性。
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公开(公告)号:CN109900453B
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN201910264067.9
申请日:2019-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及冰和螺旋桨试验技术领域,具体涉及一种冰桨干扰工况下冰运动轨迹测量平台。本发明主要用于在循环水槽中开展冰桨干扰工况下冰运动轨迹的测量,便于测量出水下冰在螺旋桨抽吸作用下的运动轨迹、运动速度和加速度等参数的变化,具有稳定性好、可靠性好、测量精度高、造价低、操作简单等优点,有效地实现了对水下物体运动的测量,进而分析出了冰的运动与螺旋桨抽吸作用之间的关系,为冰区螺旋桨的设计与计算提供参考。
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公开(公告)号:CN109061228B
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN201810630490.1
申请日:2018-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01P21/02
Abstract: 本发明提供了一种PIV设备的标定装置,该装置由转动及固定装置、手动控制器、变压器、电动推杆器、连接框、L型连接板、光轴底座、轴套、圆柱形海绵和荧光笔组成。本发明适用于拖曳水池、循环水槽、空气试验台以及实水域中有PIV设备使用的试验环境中,具有安装和拆卸方便、稳定好、成本低、占用空间面积小和标定精度高优点,可精确地确定流场测量过程中船模、螺旋桨、飞行器以及其他结构物测量面的位置也提高了流场测量的效率,节省了流场测量的时间,降低了整个试验的试验成本。
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