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公开(公告)号：CN109900453B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910264067.9
申请日：2019-04-03
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明涉及冰和螺旋桨试验技术领域，具体涉及一种冰桨干扰工况下冰运动轨迹测量平台。本发明主要用于在循环水槽中开展冰桨干扰工况下冰运动轨迹的测量，便于测量出水下冰在螺旋桨抽吸作用下的运动轨迹、运动速度和加速度等参数的变化，具有稳定性好、可靠性好、测量精度高、造价低、操作简单等优点，有效地实现了对水下物体运动的测量，进而分析出了冰的运动与螺旋桨抽吸作用之间的关系，为冰区螺旋桨的设计与计算提供参考。
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公开(公告)号：CN110937078A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911220848.4
申请日：2019-12-03
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63B71/20
摘要： 本发明公开了一种船模实验使用的航行保持装置，包括设置在拖车测桥上的导向杆固定板(3)、导向杆(4)和用于连接船模的导向片(5)，所述导向杆固定板(3)中间设置有调节孔；调节孔上设置有环形紧固件(8)，紧固件(8)包括分别设置在导向杆固定板(3)的上表面和下表面的上紧固盘和下紧固盘以及用于连接上紧固盘和下紧固盘的螺纹连接件；导向杆(4)穿过环形紧固件并通过垂向限位螺丝(7)与上紧固盘进行可调节式连接，导向片(5)上设置有滑槽，导向杆(4)下端穿过所述滑槽。本发明使船模的航向角变化保持在很小的范围内，还能保护测量仪器不受扭矩的过载，同时易于调整，牢固不易滑动，拆卸方便。
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公开(公告)号：CN109342016A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811310165.3
申请日：2018-11-06
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明提供了一种拖曳水池中池壁和池底模拟装置，属于水池试验技术领域。本发明主要包括池壁支撑架、池壁模拟装置和池底模拟装置，池壁支撑架直接固定在水池池壁上；池壁模拟装置通过铝型材和直角连接件固定在池壁支撑架上；池壁模拟装置下端为池底模拟装置，该装置由池底装置和可升降装置构成，可升降装置上端连接在池壁支撑架上，下端与池底装置相连接。本发明主要用于模拟拖曳水池、深水池等水池的池壁和池底，便于在现有水池实验室的基础上开展结构物的浅水试验研究和阻塞试验研究等，具有安装速度快、操作简单、稳定性好、功能性多、造价低等优点，有效地拓展了现有水池的试验功能，使水池向功能多样化方向发展。
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公开(公告)号：CN112300472A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011279167.8
申请日：2020-11-16
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于船舶工程技术领域，具体涉及一种非冻结可破碎模型冰及其制备方法。本发明的非冻结可破碎模型冰可以在常规拖曳水池中使用，与冰水池中的冻结模型冰相比二者除了材料力学性质上没有本质差异，可以极大的降低了试验研究的成本。可通过三点弯曲试验可以得到不同硬脂酸和聚乙烯配比下的模型冰强度，可以实现不同比尺的模型试验。本发明使用的聚乙烯和硬脂酸两种材料与天然冰密度基本相同，因此可以保证模型冰与天然冰之间相同的漂浮特性。本发明的非冻结可破碎模型冰制备方法简单，采用融化后冷却的方式制作模型冰极大的降低了模型冰制作的难度，同时也降低了时间成本。
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公开(公告)号：CN111307409A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911196456.9
申请日：2019-11-29
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种单块海冰在波浪条件下运动学响应试验测量装置及方法,属于海冰试验技术领域；包括造波机(8)、实验水池(11)、放置在水池中的海冰(7)、浪高仪、高速视频影像运动捕捉摄像装置、与摄像装置连接的计算机(20)、固定在海冰(7)上的标记物、摄像装置固定支架、固定细杆；首先通过造波机(8)在实验水池(11)中制造波浪，利用被支架固定在主拖车(17)上的高速摄像装置捕捉海冰(7)上的标志物实时动态位置，然后将数据记录下来传输到计算机(20)上，最后分析转化为海冰(7)中心处的动态位置。本发明既能测量海冰对波浪的影响，又能测量海冰的六自由度运动，具有精准度高，测量数据全面，使用便利的优点。
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公开(公告)号：CN109297677A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811310200.1
申请日：2018-11-06
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 一种冰水池中恢复冰道完整性的装置，属于船舶试验技术领域。本发明由副拖车、轨道模块、框架模块、电磁控制模块、冰盖固定装置五部分组成，将两个轨道模块平行安装在下端矩形框架上，两个轨道模块通过连接板连接，笼式框架安装在连接板上，两个轨道模块安装在笼式框架两侧，轨道模块的滑块分别和L型连接板连接，吸盘式电磁铁安装在L型连接板下端，将防滑布缠绕在长向木板上，横向木板由U型卡扣与两条长向木板连接，铁板固定在长向木板上。本发明使用模块化组装，极大地提高了操作速度，及时精确地调整安装位置，减少了对冰层的破坏，便于冰盖固定装置的释放和打捞，提高了试验效率，降低了试验成本，提高了其应用范围。
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公开(公告)号：CN110775220B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201911079269.2
申请日：2019-11-07
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63B71/20
摘要： 一种用于拖曳水池内部的非冻结模型冰均匀铺设装置，属于船舶作业领域。本发明的结构包括横向移动装置、纵向移动装置、均匀搅拌释放装置、非冻结模型冰输送装置，均匀搅拌释放装置固定在横向移动装置的滑块上，横向移动装置安装在纵向移动装置的拖车上，均匀搅拌释放装置的轴线方向的主轴上部分别与旋转电机、轴向电机相连，主轴下部固定多个从动杆，均匀搅拌释放装置的外壁上部为固定部分，外壁下部为移动部分，外壁下部与外壁上部铰接，非冻结模型冰输送装置的倒冰口与均匀搅拌释放装置的入冰口相互配合。本发明充分均匀搅拌不同的模型冰；通过对拖车和横向移动装置的控制，使释放装置到达水池的任意位置，节省人力，提高效率；本发明方便拆除。
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公开(公告)号：CN110135115A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910496432.9
申请日：2019-06-10
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于浮冰或碎冰阻力计算领域，具体涉及一种二维及三维浮冰场或碎冰场生成方法，通过确定平面浮冰或碎冰场的几何参数；在浮冰或碎冰场内均匀分布海冰物质点；在浮冰或碎冰场内随机分布N个维诺点；依据两者位置关系基于FROTRAN语言将海冰物质点划分成N个区域；依据面积逼近形成平面不同密集度的包含N个浮冰或碎冰块的浮冰或碎冰场；依据给定的厚度随机数生成三维不同密集度的包含N个浮冰或碎冰块的浮冰或碎冰场。本发明将维诺函数法应用到近场动力学中，实现给定区域内随机划分成有限数量浮冰或碎冰块，采用面积逼近方法形成不同密集度的浮冰或碎冰场，基于厚度随机数形成给定范围内不同厚度的浮冰或碎冰块。形成更贴近于实际的浮冰或碎冰生成方法。
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公开(公告)号：CN110220782B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910514514.1
申请日：2019-06-14
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于冰力学试验技术领域，具体涉及一种模型冰力学性能测试装置。首先使用模具将模型冰加工成矩形或长方形悬臂梁试件，通过控制液压活塞做垂向或水平方向的运动实现对模型冰的加载，再通过传感器及数据采集器组成的测试模块测量压头的荷载和位移变化，最后经过弯曲、压缩强度公式核算后检验模型冰的力学性能。本发明拟补了国内模型冰材料测量技术的不足，可实现模型冰的高精度测量，保证了材料性能，从而保证了模型试验的准确性。
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公开(公告)号：CN110937078B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201911220848.4
申请日：2019-12-03
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63B71/20
摘要： 本发明公开了一种船模实验使用的航行保持装置，包括设置在拖车测桥上的导向杆固定板(3)、导向杆(4)和用于连接船模的导向片(5)，所述导向杆固定板(3)中间设置有调节孔；调节孔上设置有环形紧固件(8)，紧固件(8)包括分别设置在导向杆固定板(3)的上表面和下表面的上紧固盘和下紧固盘以及用于连接上紧固盘和下紧固盘的螺纹连接件；导向杆(4)穿过环形紧固件并通过垂向限位螺丝(7)与上紧固盘进行可调节式连接，导向片(5)上设置有滑槽，导向杆(4)下端穿过所述滑槽。本发明使船模的航向角变化保持在很小的范围内，还能保护测量仪器不受扭矩的过载，同时易于调整，牢固不易滑动，拆卸方便。
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