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公开(公告)号：CN111307409A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911196456.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种单块海冰在波浪条件下运动学响应试验测量装置及方法,属于海冰试验技术领域；包括造波机(8)、实验水池(11)、放置在水池中的海冰(7)、浪高仪、高速视频影像运动捕捉摄像装置、与摄像装置连接的计算机(20)、固定在海冰(7)上的标记物、摄像装置固定支架、固定细杆；首先通过造波机(8)在实验水池(11)中制造波浪，利用被支架固定在主拖车(17)上的高速摄像装置捕捉海冰(7)上的标志物实时动态位置，然后将数据记录下来传输到计算机(20)上，最后分析转化为海冰(7)中心处的动态位置。本发明既能测量海冰对波浪的影响，又能测量海冰的六自由度运动，具有精准度高，测量数据全面，使用便利的优点。
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公开(公告)号：CN110937078A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911220848.4
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明公开了一种船模实验使用的航行保持装置，包括设置在拖车测桥上的导向杆固定板(3)、导向杆(4)和用于连接船模的导向片(5)，所述导向杆固定板(3)中间设置有调节孔；调节孔上设置有环形紧固件(8)，紧固件(8)包括分别设置在导向杆固定板(3)的上表面和下表面的上紧固盘和下紧固盘以及用于连接上紧固盘和下紧固盘的螺纹连接件；导向杆(4)穿过环形紧固件并通过垂向限位螺丝(7)与上紧固盘进行可调节式连接，导向片(5)上设置有滑槽，导向杆(4)下端穿过所述滑槽。本发明使船模的航向角变化保持在很小的范围内，还能保护测量仪器不受扭矩的过载，同时易于调整，牢固不易滑动，拆卸方便。
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公开(公告)号：CN110775220B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201911079269.2
申请日：2019-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 一种用于拖曳水池内部的非冻结模型冰均匀铺设装置，属于船舶作业领域。本发明的结构包括横向移动装置、纵向移动装置、均匀搅拌释放装置、非冻结模型冰输送装置，均匀搅拌释放装置固定在横向移动装置的滑块上，横向移动装置安装在纵向移动装置的拖车上，均匀搅拌释放装置的轴线方向的主轴上部分别与旋转电机、轴向电机相连，主轴下部固定多个从动杆，均匀搅拌释放装置的外壁上部为固定部分，外壁下部为移动部分，外壁下部与外壁上部铰接，非冻结模型冰输送装置的倒冰口与均匀搅拌释放装置的入冰口相互配合。本发明充分均匀搅拌不同的模型冰；通过对拖车和横向移动装置的控制，使释放装置到达水池的任意位置，节省人力，提高效率；本发明方便拆除。
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公开(公告)号：CN110135115A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910496432.9
申请日：2019-06-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于浮冰或碎冰阻力计算领域，具体涉及一种二维及三维浮冰场或碎冰场生成方法，通过确定平面浮冰或碎冰场的几何参数；在浮冰或碎冰场内均匀分布海冰物质点；在浮冰或碎冰场内随机分布N个维诺点；依据两者位置关系基于FROTRAN语言将海冰物质点划分成N个区域；依据面积逼近形成平面不同密集度的包含N个浮冰或碎冰块的浮冰或碎冰场；依据给定的厚度随机数生成三维不同密集度的包含N个浮冰或碎冰块的浮冰或碎冰场。本发明将维诺函数法应用到近场动力学中，实现给定区域内随机划分成有限数量浮冰或碎冰块，采用面积逼近方法形成不同密集度的浮冰或碎冰场，基于厚度随机数形成给定范围内不同厚度的浮冰或碎冰块。形成更贴近于实际的浮冰或碎冰生成方法。
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公开(公告)号：CN110220782B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910514514.1
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于冰力学试验技术领域，具体涉及一种模型冰力学性能测试装置。首先使用模具将模型冰加工成矩形或长方形悬臂梁试件，通过控制液压活塞做垂向或水平方向的运动实现对模型冰的加载，再通过传感器及数据采集器组成的测试模块测量压头的荷载和位移变化，最后经过弯曲、压缩强度公式核算后检验模型冰的力学性能。本发明拟补了国内模型冰材料测量技术的不足，可实现模型冰的高精度测量，保证了材料性能，从而保证了模型试验的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110937078B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201911220848.4
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明公开了一种船模实验使用的航行保持装置，包括设置在拖车测桥上的导向杆固定板(3)、导向杆(4)和用于连接船模的导向片(5)，所述导向杆固定板(3)中间设置有调节孔；调节孔上设置有环形紧固件(8)，紧固件(8)包括分别设置在导向杆固定板(3)的上表面和下表面的上紧固盘和下紧固盘以及用于连接上紧固盘和下紧固盘的螺纹连接件；导向杆(4)穿过环形紧固件并通过垂向限位螺丝(7)与上紧固盘进行可调节式连接，导向片(5)上设置有滑槽，导向杆(4)下端穿过所述滑槽。本发明使船模的航向角变化保持在很小的范围内，还能保护测量仪器不受扭矩的过载，同时易于调整，牢固不易滑动，拆卸方便。
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公开(公告)号：CN111198087A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010031815.1
申请日：2020-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种用于研究浮冰板垂直贯穿现象的实验装置。包括固定装置、观测装置，在固定装置中安装上浮冲撞装置，在上浮冲撞装置上安装称重传感器和实验试样，称重传感器连接传感器数据采集器与计算机，观测装置布置在固定装置的一侧。为了测量结构物与冰之间的相互作用，本发明装置通过传感器和高清摄像机记录和测量浮冰板垂直贯穿过程中冰载荷时域变化趋势以及浮冰板穿透现象，为了解浮冰板垂直贯穿现象提供了一种简单有效的模型试验方法。
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公开(公告)号：CN110775220A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911079269.2
申请日：2019-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 一种用于拖曳水池内部的非冻结模型冰均匀铺设装置，属于船舶作业领域。本发明的结构包括横向移动装置、纵向移动装置、均匀搅拌释放装置、非冻结模型冰输送装置，均匀搅拌释放装置固定在横向移动装置的滑块上，横向移动装置安装在纵向移动装置的拖车上，均匀搅拌释放装置的轴线方向的主轴上部分别与旋转电机、轴向电机相连，主轴下部固定多个从动杆，均匀搅拌释放装置的外壁上部为固定部分，外壁下部为移动部分，外壁下部与外壁上部铰接，非冻结模型冰输送装置的倒冰口与均匀搅拌释放装置的入冰口相互配合。本发明充分均匀搅拌不同的模型冰；通过对拖车和横向移动装置的控制，使释放装置到达水池的任意位置，节省人力，提高效率；本发明方便拆除。
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公开(公告)号：CN110220782A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910514514.1
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于冰力学试验技术领域，具体涉及一种模型冰力学性能测试装置。首先使用模具将模型冰加工成矩形或长方形悬臂梁试件，通过控制液压活塞做垂向或水平方向的运动实现对模型冰的加载，再通过传感器及数据采集器组成的测试模块测量压头的荷载和位移变化，最后经过弯曲、压缩强度公式核算后检验模型冰的力学性能。本发明拟补了国内模型冰材料测量技术的不足，可实现模型冰的高精度测量，保证了材料性能，从而保证了模型试验的准确性。
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公开(公告)号：CN110116789A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910501331.6
申请日：2019-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/12
Abstract: 本发明公开了一种水力破冰装置，包括高压水枪、连接盘、机械臂、外管道、输水管和水泵；高压水枪设置在连接盘上，连接盘与机械臂连接；机械臂铰接在外管道上，输水管设置在外管道内并与设置在船体内部固定台上的水泵相通，外管道与水泵固定连接。本发明装置结构简便，装备原料易得，可充分利用海水以及不具有危害化学物质的生活污水并且可不破环极地环境，本发明的水力破冰装置适用于冰区航行船舶，能够有效的协助船舶破冰航行，提高船舶冰区航行性能。
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