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公开(公告)号：CN108725711A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810680056.4
申请日：2018-06-27
Applicant: 交通运输部科学研究院 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种集装箱打捞装置及打捞方法，包括打捞机器人和打捞回收架，其中，所述打捞机器人，主要包括：释放和回收装置、水下机器人和夹持装置，所述释放和回收装置通过钢丝缆绳与所述水下机器人的顶部相连，所述水下机器人的下部设置有所述夹持装置；所述打捞回收架，包括侧部回收架和顶部回收架；所述侧部回收架包括水平支撑杆、支撑架和起吊装置，其中所述水平支撑杆一端连接在船体侧部，另一端下侧设置有所述支撑架，所述支撑架的另一端连接在同侧船体，所述起吊装置设置在所述水平支撑杆上。并公开了利用该打捞装置进行打捞的方法，本发明集装箱打捞装置及打捞方法可以快速地将落水的集装箱打捞出来，减少船东的经济损失。
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公开(公告)号：CN108657387A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810804548.X
申请日：2018-07-20
Applicant: 交通运输部科学研究院 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种喷水式救生艇，包括U型气囊，U型壳体和内部设备，所述U型气囊底部与所述U型壳体顶部固定安装，所述U型壳体为底部中空结构，所述内部设备嵌装在所述U型壳体的中空结构内部；所述内部设备由前部固定仓、两个侧翼固定仓和安装在所述侧翼固定仓内的机电设备组成。本发明还公开了一种喷水式救生艇使用方法。本发明具有体积小、航行速度快、易操作的特点，在作为救援设备时，救援船只到达落水人员附近时释放该救援设备，能够及时到达落水人员附近，并将落水人员运输到救援船只附近，从而达到及时救助落水人员的目的。
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公开(公告)号：CN108657669A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810805844.1
申请日：2018-07-20
Applicant: 交通运输部科学研究院 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种海上油污存储装置及使用方法，一种海上油污存储装置，包括海上浮式油污存储器和船载快速充气装置，所述一种海上浮式油污存储器，由系泊装置、输油装置、储油囊和充气胶囊构成，所述充气胶囊设置在所述储油囊的外部，所述输油装置与储油囊相连，所述系泊装置设置在所述充气胶囊上，所述船载快速充气装置，包括电动气泵、电瓶、气门转换头、主气管和分支气管。本发明还公开了一种上述技术方案所述海上油污存储装置的使用方法，利用该存储装置及方法可以快速地将事故油轮上的原油转移至该存储器，具有收纳占用空间小，使用简便，工作效率高，抗冲击防破损等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119417300A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411501684.3
申请日：2024-10-25
Applicant: 交通运输部科学研究院
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/04 , G06F18/2431 , G06Q50/26 , G06Q50/40
Abstract: 本公开涉及一种船舶溢油突发事件的影响分析方法及装置，方法包括获取待分析的船舶溢油突发事件的多个事件信息；基于多个事件信息确定出等级集合；在等级集合包括多个事件等级的情况下，基于各事件信息和预设的各指标对应的权重确定出船舶溢油突发事件的第一分数，并根据第一分数和预设的分数区间确定出船舶溢油突发事件的等级判定结果；基于多个事件信息中的多个第一信息进行事件影响程度的预测得到船舶溢油突发事件的预测结果。本公开能够根据多指标的事件信息及时准确地确定出船舶溢油突发事件的等级判定结果，同时能够生成船舶溢油突发事件的预测结果，有助于相关部门提前制定有效的应对措施，减少或避免溢油事件对环境和经济的负面影响。
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公开(公告)号：CN118980372A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411079196.8
申请日：2024-08-07
Applicant: 交通运输部科学研究院
Abstract: 本申请涉及车辆定位技术领域，公开了一种基于驾驶行为和惯性导航的GNSS短时失效下的车辆定位方法。该车辆定位方法包括：获得并根据驾驶行为信息确定驾驶状态信息；根据驾驶行为信息和驾驶状态信息预测每个预设运动约束模型的发生概率；根据全部预设运动约束模型对应的发生概率确定混合概率矩阵；获得惯性定位数据，根据惯性定位数据以及混合概率计算出各预设运动约束模型的滤波结果的总体估计值和总体协方差；根据总体估计值和总体协方差，对惯性定位数据进行修正，并根据修正后的惯性定位数据确定车辆的位置信息。采用该车辆定位方法可提高定位准确性。本申请还公开一种基于驾驶行为和惯性导航的GNSS短时失效下的车辆定位装置和车辆定位系统。
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公开(公告)号：CN117922615A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410331259.8
申请日：2024-03-22
Applicant: 交通运输部科学研究院
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶公交避险场景下减少乘客不良反应的方法。该方法包括：对多个规划行驶方案中的每一个，获得本规划行驶方案下每一名乘客的不适概率和摔倒概率；根据不适概率确定负相关的第一概率阈值，根据摔倒概率确定负相关的第二概率阈值；统计本规划行驶方案下乘客状态为不良反应的第一总数量；不良反应的乘客状态包括：不适概率大于或等于第二概率阈值，摔倒概率大于或等于第一概率阈值；将最小第一总数量对应的规划行驶方案作为选定行驶方案，并对公交车进行控制。采用该方法可减少自动驾驶公交车应急动作所导致的乘客不良反应。本申请还公开一种自动驾驶公交避险场景下减少乘客不良反应的装置。
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公开(公告)号：CN118980372B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411079196.8
申请日：2024-08-07
Applicant: 交通运输部科学研究院
Abstract: 本申请涉及车辆定位技术领域，公开了一种基于驾驶行为和惯性导航的GNSS短时失效下的车辆定位方法。该车辆定位方法包括：获得并根据驾驶行为信息确定驾驶状态信息；根据驾驶行为信息和驾驶状态信息预测每个预设运动约束模型的发生概率；根据全部预设运动约束模型对应的发生概率确定混合概率矩阵；获得惯性定位数据，根据惯性定位数据以及混合概率计算出各预设运动约束模型的滤波结果的总体估计值和总体协方差；根据总体估计值和总体协方差，对惯性定位数据进行修正，并根据修正后的惯性定位数据确定车辆的位置信息。采用该车辆定位方法可提高定位准确性。本申请还公开一种基于驾驶行为和惯性导航的GNSS短时失效下的车辆定位装置和车辆定位系统。
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公开(公告)号：CN117922615B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410331259.8
申请日：2024-03-22
Applicant: 交通运输部科学研究院
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶公交避险场景下减少乘客不良反应的方法。该方法包括：对多个规划行驶方案中的每一个，获得本规划行驶方案下每一名乘客的不适概率和摔倒概率；根据不适概率确定负相关的第一概率阈值，根据摔倒概率确定负相关的第二概率阈值；统计本规划行驶方案下乘客状态为不良反应的第一总数量；不良反应的乘客状态包括：不适概率大于或等于第二概率阈值，摔倒概率大于或等于第一概率阈值；将最小第一总数量对应的规划行驶方案作为选定行驶方案，并对公交车进行控制。采用该方法可减少自动驾驶公交车应急动作所导致的乘客不良反应。本申请还公开一种自动驾驶公交避险场景下减少乘客不良反应的装置。
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