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公开(公告)号：CN104503224B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201410268538.0
申请日：2014-06-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B13/00
Abstract: 本发明公开了一种空间机构使用可靠性的系统控制方法及控制系统，对空间机构的使用可靠性影响参数进行检测，获得检测值，依据检测值确定调整策略，以实现对下一控制周期的控制参数的调整，从而可以控制空间机构在下一控制周期的任务执行，因此本发明能够实现在出现影响空间机构的使用可靠性的因素时，及时地对空间机构的控制参数进行调整，提高空间机构的使用可靠性，延长空间机构的使用寿命，降低空间机构的使用成本和维修成本。
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公开(公告)号：CN118056756A
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202211473394.3
申请日：2022-11-21
Applicant: 北京邮电大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种基于多智能体强化学习的航天器集群博弈围捕运动规划方法，包括：依据航天器集群系统结构和集群子机通信性能限制，获得集群内部的通信约束；依据围捕距离要求与所述集群内部的通信约束，获得航天器集群的动作空间、状态空间；依据航天器集群系统任务的完成目标及终止条件，获得复合型奖励函数；依据多智能体强化学习算法中的联合动作‑价值函数和所述复合型奖励函数，获得针对探索阶段、策略优化阶段和策略稳定阶段的分段训练策略；依据所述航天器集群的动作空间及状态空间、复合型奖励函数和分段训练策略，获得航天器集群博弈围捕运动规划策略网络。根据本发明实例中提供的航天器集群博弈围捕运动规划方法，可实现航天器集群对非合作航天器的有效博弈围捕，在保证集群系统围捕任务成功率的同时，通过策略输出网络的可拓展性，使集群博弈围捕规划策略输出网络拥有良好的泛用性，可为动态环境下的空间集群对抗决策提供参考。
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公开(公告)号：CN117048857A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310853415.2
申请日：2023-07-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种卫星模块化通用对接、锁紧、释放机构，包括锁紧座、缓冲机构、推送机构、抱紧下压机构、拨叉机构、锁板机构、上顶机构及挂锁机构；推送机构安装在锁紧座底部，与锁紧座滑动配合；推送机构上设有曲线行程槽，拨叉机构首端与曲线行程槽滚动配合，推送机构沿曲线行程槽移动，带动抱紧机构与目标接触；抱紧下压机构驱动目标向下运动，拨叉机构绕锁紧座底部铰接轴回转，拨叉机构尾部带动上顶机构上移，带动锁板机构绕其回转轴回转并下压目标外边缘，直至目标底面贴合锁紧座上的缓冲机构；压紧后缓冲机构触发向控制系统给出锁紧信号，推送机构继续运动，挂锁机构对上顶机构限位并锁紧。本发明可以实现对目标定位对中及连接锁紧和释放。
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公开(公告)号：CN113895662B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111182365.7
申请日：2021-10-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种失效卫星捕获对接装置，采用套索捕获机构完成对目标星的捕获，然后带动被捕获的目标星与靠近任务星，通过缓冲对接锁定机构实现任务星与目标星的对接；另外，本发明失效卫星捕获对接装置中还增加了控制器，对捕获及对接过程进行智能控制；本发明集捕获、对接、锁紧和释放于一体，具有捕获容差大、捕获成功率高、对接牢靠的优点，且在抓捕后两颗卫星抵近过程中能够削减两颗卫星之间的姿态偏差，提高对接的准确性，可重复实施多次捕获任务，实用性强。本发明还公开了一种基于失效卫星捕获对接装置实现的失效卫星捕获对接方法。
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公开(公告)号：CN115636106A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211215865.0
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种在轨可变构型的重复使用卫星，包括：防热模块、平台舱和伞舱模块；平台舱两端分别与防热模块和伞舱模块连接。在上述在轨可变构型的重复使用卫星中，该重复使用卫星在发射、在轨及回收过程中构型可变。卫星典型回收过程如下：可展收太阳翼的太阳帆板收拢；柔性防热气囊充气展开，将平台舱包覆在柔性防热气囊中；卫星调姿制动后进入大气层减速；当卫星到达一定高度后，可控翼伞弹出并展开，同时抛掉刚性防热大底；可控翼伞展开后进一步使卫星减速，进行归航控制，此时着陆缓冲气囊充气，使卫星到达指定着陆场地，实现卫星安全可控着陆回收。本发明可低成本实现全系统安全回收和快速重复使用，提升了航天器重复使用应用效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113911406A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111182363.8
申请日：2021-10-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种套索式空间捕获装置，包括支架和安装于支架上的套索捕获机构，套索捕获机构中绳索固定组件使捕获绳索两端分别连接在内捕获圈和外固定圈上，内捕获圈相对外固定圈转动时，多根捕获绳索向内收拢，收拢的捕获绳索形成一个捕获绳圈，当绳圈内切圆直径不大于目标捕获物体外径时，即可对目标捕获物体进行捕获。该装置特别适用于对倒锥形物体进行捕获，具有较大的捕获容差，使用两个轴向平行安装的套索捕获机构同时捕获即可提高捕获的可靠性，也可对捕获物体的姿态进行纠正。
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公开(公告)号：CN117602111A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311629784.X
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种机电对接锁紧复合结构，包括座体、第一公模块、第二公模块和母模块，座体为框架结构，第一公模块，第二公模块分别位于座体上方及侧方，置于第一公模块上的母模块连接于外置机械臂，外置机械臂与母模块上的适配器配合，进行抓取和释放；第二公模块能够翻折，实现与第一公模块成水平状态，便于完成第二公模块与第一公模块的对接；母模块与第一公模块、第二公模块均能够连接锁定。本发明可实现两个模块之间大容差、高可靠的锁紧。
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公开(公告)号：CN115384817A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211064609.6
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种机械臂辅助操作的无源自锁定小型空间对接机构，该对接机构包括插接内壳、球锁外壳、球锁齿轮、弹簧组件、球锁球、轴承球和挡圈；插接内壳的外周面均布有12个球锁球凹槽；球锁外壳沿周向均布有6个球锁球安装孔以及6个轴承球安装槽；球锁齿轮套接于球锁外壳的外周侧；球锁齿轮沿周向均匀开设有6个弹簧组件安装孔，并在内周侧设置有轴承球滚道；在每个弹簧组件安装孔内固定安装有一个弹簧组件；球锁球间隙配合地安装于球锁球安装孔中；轴承球间隙配合地安装于轴承球安装槽中；挡圈固定安装于球锁外壳的底部。上述对接机构利用锁紧方式简单的结构特点，简化了对接锁紧过程，提高了机构的紧凑性且质量轻，锁紧可靠。
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公开(公告)号：CN110030979A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910180968.X
申请日：2019-03-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种基于序列图像的空间非合作目标相对位姿测量方法。(1)首先对空间非合作目标的图像特征点进行提取。(2)根据提取的空间非合作目标的各个图像特征点，进行目标特征点三维重建，得到各个目标特征点在相机坐标系下的三维坐标。(3)从得到各个目标特征点在相机坐标系下的三维坐标中，选择出三个非共线的坐标点，进行目标相对位姿计算，得到空间非合作目标相对相机坐标系的姿态参数。本发明获得的相对位姿方法，实现了基于少数特征点的目标特征提取，只需要提取三个非共线的特征点，即可完成相对测量，算法简单、可靠、计算量小，便于星上实现。
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公开(公告)号：CN104537134B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201410267810.3
申请日：2014-06-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种动态级联耦合机电系统的可靠性建模与评估方法，基于复杂机电系统的物理背景，以动力学响应模型为基础进行机电系统可靠性的研究，所建立的机电系统可靠性网络模型更能准确描述复杂机电系统的动态、级联和耦合的特点，使得本发明基于该网络模型获得的机电系统可靠度更加准确可信；同时，利用动力学分析和不确定性分析结合的方法，描述不确定信息从网络模型底层到顶层的传递，解决了由于实验费用大、周期长、技术难度大及产品造价昂贵而导致航天机构系统响应不确定性特征、系统可靠性信息无法通过实验手段得到的难题。
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