公开(公告)号：CN118056756A

公开(公告)日：2024-05-21

申请号：CN202211473394.3

申请日：2022-11-21

Applicant: 北京邮电大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 陈钢 ,  崔子昂 ,  刘育强 ,  游红 ,  李彤 ,  周弋迪

IPC: B64G1/24 ,  G06N20/00 ,  G06F17/10 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明涉及一种基于多智能体强化学习的航天器集群博弈围捕运动规划方法，包括：依据航天器集群系统结构和集群子机通信性能限制，获得集群内部的通信约束；依据围捕距离要求与所述集群内部的通信约束，获得航天器集群的动作空间、状态空间；依据航天器集群系统任务的完成目标及终止条件，获得复合型奖励函数；依据多智能体强化学习算法中的联合动作‑价值函数和所述复合型奖励函数，获得针对探索阶段、策略优化阶段和策略稳定阶段的分段训练策略；依据所述航天器集群的动作空间及状态空间、复合型奖励函数和分段训练策略，获得航天器集群博弈围捕运动规划策略网络。根据本发明实例中提供的航天器集群博弈围捕运动规划方法，可实现航天器集群对非合作航天器的有效博弈围捕，在保证集群系统围捕任务成功率的同时，通过策略输出网络的可拓展性，使集群博弈围捕规划策略输出网络拥有良好的泛用性，可为动态环境下的空间集群对抗决策提供参考。

公开(公告)号：CN117909849A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410095149.6

申请日：2024-01-23

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 孙汉旭 ,  周弋迪 ,  程潏 ,  陈钢 ,  王佳煊 ,  王治宇

IPC: G06F18/2411 ,  G06F18/214

Abstract: 本发明涉及一种基于支持向量机的空间非合作目标脉冲机动检测方法，包括：建立空间目标脉冲机动速度增量对轨道要素变化量的映射函数；依据所述映射函数，建立机动行为判断函数；依据机动样本集与所述机动行为判断函数，建立空间非合作目标脉冲机动识别模型；依据空间非合作目标历史轨道数据与所述机动识别模型，获得脉冲机动识别结果；依据所述机动识别结果，对脉冲机动精准信息进行解算重构，获得空间非合作目标的脉冲机动检测结果。根据本发明实例中提供的空间非合作目标脉冲机动检测方法，可以对空间非合作目标的脉冲机动发生情况进行识别，并对详细的脉冲机动信息进行解算重构，从而快速、精准地从历史轨道数据中对空间非合作目标的脉冲机动进行检测。