公开(公告)号：CN118056756A

公开(公告)日：2024-05-21

申请号：CN202211473394.3

申请日：2022-11-21

Applicant: 北京邮电大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 陈钢 ,  崔子昂 ,  刘育强 ,  游红 ,  李彤 ,  周弋迪

IPC: B64G1/24 ,  G06N20/00 ,  G06F17/10 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明涉及一种基于多智能体强化学习的航天器集群博弈围捕运动规划方法，包括：依据航天器集群系统结构和集群子机通信性能限制，获得集群内部的通信约束；依据围捕距离要求与所述集群内部的通信约束，获得航天器集群的动作空间、状态空间；依据航天器集群系统任务的完成目标及终止条件，获得复合型奖励函数；依据多智能体强化学习算法中的联合动作‑价值函数和所述复合型奖励函数，获得针对探索阶段、策略优化阶段和策略稳定阶段的分段训练策略；依据所述航天器集群的动作空间及状态空间、复合型奖励函数和分段训练策略，获得航天器集群博弈围捕运动规划策略网络。根据本发明实例中提供的航天器集群博弈围捕运动规划方法，可实现航天器集群对非合作航天器的有效博弈围捕，在保证集群系统围捕任务成功率的同时，通过策略输出网络的可拓展性，使集群博弈围捕规划策略输出网络拥有良好的泛用性，可为动态环境下的空间集群对抗决策提供参考。

公开(公告)号：CN119062670A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411342525.3

申请日：2024-09-25

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 刘育强 ,  刘华伟 ,  谭春林 ,  陈钢 ,  徐新博 ,  李彤

IPC: F16C11/06 ,  F16C35/06

Abstract: 一种可转动式半球连接机构，包括上半球壳、下半球壳、上半球连接板、下半球连接板、交叉滚子轴承、轴承外挡圈、轴承内挡圈组成；本发明所有结构均集中于球壳底面，内部空间占有率较低，为半球连接机构的拓展应用提供结构基础；上半球壳设计有第一环形凸台以及下半球壳设计有第二环形凸台分别与上半球连接板的第一环形凹槽和下半球连接板的第二环形凹槽嵌连，可以实现较大的力传递，同时保证位姿传递精度；上半球壳与下半球壳其外表面分别设计第一直槽口和第二直槽口，便于球壳安装、内部散热和观测内部结构；通过交叉滚子轴承，并将其安装于下半球连接板中的凸轴上，能够在传递较大力的同时，保证运动的顺滑性。

公开(公告)号：CN104503224B

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201410268538.0

申请日：2014-06-16

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 谭春林 ,  孙汉旭 ,  贾庆轩 ,  刘育强 ,  高欣 ,  陈钢 ,  王一帆

IPC: G05B13/00

Abstract: 本发明公开了一种空间机构使用可靠性的系统控制方法及控制系统，对空间机构的使用可靠性影响参数进行检测，获得检测值，依据检测值确定调整策略，以实现对下一控制周期的控制参数的调整，从而可以控制空间机构在下一控制周期的任务执行，因此本发明能够实现在出现影响空间机构的使用可靠性的因素时，及时地对空间机构的控制参数进行调整，提高空间机构的使用可靠性，延长空间机构的使用寿命，降低空间机构的使用成本和维修成本。

公开(公告)号：CN104503224A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410268538.0

申请日：2014-06-16

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 谭春林 ,  孙汉旭 ,  贾庆轩 ,  刘育强 ,  高欣 ,  陈钢 ,  王一帆

IPC: G05B13/00

Abstract: 本发明公开了一种空间机构使用可靠性的系统控制方法及控制系统，对空间机构的使用可靠性影响参数进行检测，获得检测值，依据检测值确定调整策略，以实现对下一控制周期的控制参数的调整，从而可以控制空间机构在下一控制周期的任务执行，因此本发明能够实现在出现影响空间机构的使用可靠性的因素时，及时地对空间机构的控制参数进行调整，提高空间机构的使用可靠性，延长空间机构的使用寿命，降低空间机构的使用成本和维修成本。