公开(公告)号：CN115384817B

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202211064609.6

申请日：2022-08-31

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 庄原 ,  谭春林 ,  孔宁 ,  李伟杰 ,  王文龙 ,  罗敏 ,  牛壮葳 ,  高振良 ,  刘育强 ,  赵家岱 ,  韩润奇 ,  高佳乐

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种机械臂辅助操作的无源自锁定小型空间对接机构，该对接机构包括插接内壳、球锁外壳、球锁齿轮、弹簧组件、球锁球、轴承球和挡圈；插接内壳的外周面均布有12个球锁球凹槽；球锁外壳沿周向均布有6个球锁球安装孔以及6个轴承球安装槽；球锁齿轮套接于球锁外壳的外周侧；球锁齿轮沿周向均匀开设有6个弹簧组件安装孔，并在内周侧设置有轴承球滚道；在每个弹簧组件安装孔内固定安装有一个弹簧组件；球锁球间隙配合地安装于球锁球安装孔中；轴承球间隙配合地安装于轴承球安装槽中；挡圈固定安装于球锁外壳的底部。上述对接机构利用锁紧方式简单的结构特点，简化了对接锁紧过程，提高了机构的紧凑性且质量轻，锁紧可靠。

公开(公告)号：CN115384817A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211064609.6

申请日：2022-08-31

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 庄原 ,  谭春林 ,  孔宁 ,  李伟杰 ,  王文龙 ,  罗敏 ,  牛壮葳 ,  高振良 ,  刘育强 ,  赵家岱 ,  韩润奇 ,  高佳乐

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种机械臂辅助操作的无源自锁定小型空间对接机构，该对接机构包括插接内壳、球锁外壳、球锁齿轮、弹簧组件、球锁球、轴承球和挡圈；插接内壳的外周面均布有12个球锁球凹槽；球锁外壳沿周向均布有6个球锁球安装孔以及6个轴承球安装槽；球锁齿轮套接于球锁外壳的外周侧；球锁齿轮沿周向均匀开设有6个弹簧组件安装孔，并在内周侧设置有轴承球滚道；在每个弹簧组件安装孔内固定安装有一个弹簧组件；球锁球间隙配合地安装于球锁球安装孔中；轴承球间隙配合地安装于轴承球安装槽中；挡圈固定安装于球锁外壳的底部。上述对接机构利用锁紧方式简单的结构特点，简化了对接锁紧过程，提高了机构的紧凑性且质量轻，锁紧可靠。