公开(公告)号：CN113895662B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202111182365.7

申请日：2021-10-11

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 谭春林 ,  罗敏 ,  高振良 ,  刘育强 ,  刘华伟 ,  乔永昌 ,  庄原 ,  朱佳林

IPC: B64G1/64 ,  B64G4/00

Abstract: 本发明公开了一种失效卫星捕获对接装置，采用套索捕获机构完成对目标星的捕获，然后带动被捕获的目标星与靠近任务星，通过缓冲对接锁定机构实现任务星与目标星的对接；另外，本发明失效卫星捕获对接装置中还增加了控制器，对捕获及对接过程进行智能控制；本发明集捕获、对接、锁紧和释放于一体，具有捕获容差大、捕获成功率高、对接牢靠的优点，且在抓捕后两颗卫星抵近过程中能够削减两颗卫星之间的姿态偏差，提高对接的准确性，可重复实施多次捕获任务，实用性强。本发明还公开了一种基于失效卫星捕获对接装置实现的失效卫星捕获对接方法。

公开(公告)号：CN113911406A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111182363.8

申请日：2021-10-11

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 谭春林 ,  罗敏 ,  庄原 ,  乔永昌 ,  朱佳林 ,  高振良 ,  刘育强 ,  刘华伟

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明公开了一种套索式空间捕获装置，包括支架和安装于支架上的套索捕获机构，套索捕获机构中绳索固定组件使捕获绳索两端分别连接在内捕获圈和外固定圈上，内捕获圈相对外固定圈转动时，多根捕获绳索向内收拢，收拢的捕获绳索形成一个捕获绳圈，当绳圈内切圆直径不大于目标捕获物体外径时，即可对目标捕获物体进行捕获。该装置特别适用于对倒锥形物体进行捕获，具有较大的捕获容差，使用两个轴向平行安装的套索捕获机构同时捕获即可提高捕获的可靠性，也可对捕获物体的姿态进行纠正。

公开(公告)号：CN113895662A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111182365.7

申请日：2021-10-11

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 谭春林 ,  罗敏 ,  高振良 ,  刘育强 ,  刘华伟 ,  乔永昌 ,  庄原 ,  朱佳林

IPC: B64G1/64 ,  B64G4/00

Abstract: 本发明公开了一种失效卫星捕获对接装置，采用套索捕获机构完成对目标星的捕获，然后带动被捕获的目标星与靠近任务星，通过缓冲对接锁定机构实现任务星与目标星的对接；另外，本发明失效卫星捕获对接装置中还增加了控制器，对捕获及对接过程进行智能控制；本发明集捕获、对接、锁紧和释放于一体，具有捕获容差大、捕获成功率高、对接牢靠的优点，且在抓捕后两颗卫星抵近过程中能够削减两颗卫星之间的姿态偏差，提高对接的准确性，可重复实施多次捕获任务，实用性强。本发明还公开了一种基于失效卫星捕获对接装置实现的失效卫星捕获对接方法。