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公开(公告)号：CN115467761B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202211020382.5
申请日：2022-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种空间大型机构快速展开拖曳器及方法，所述拖曳器包含封头、点火装置、壳体、固体推进剂药柱、端面阻燃层、中心阻燃层、绝热层、冷却柱和尾喷管；封头中部设置有点火装置，端面阻燃层、固体推进剂药柱、中心阻燃层、绝热层和冷却柱布置在位于封头和尾喷管之间的壳体内，冷却柱安装于固体推进剂药柱与尾喷管之间，固体推进剂药柱包覆在中心阻燃层外侧面，点火装置的加热式点火头由中心阻燃层延伸出并贴于固体推进剂的与冷却柱相接的端面上，固体推进剂药柱与封头之间设置有端面阻燃层，绝热层包覆在固体推进剂的外侧面。本发明结构紧凑，安装使用便捷，能够实现十牛级的推进力和秒级的有效工作时间，提高了机构展开的驱动效率。
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公开(公告)号：CN115302538B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211072959.7
申请日：2022-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J17/02 , B62D57/032
Abstract: 面向深海高压环境的足式机器人行走腿高集成度驱动关节，它涉及一种腿部驱动关节。本发明为了解决现有的驱动关节存在离合器自锁制动效果差以及无法满足腿部在深海长时间爬游的问题。本发明右侧输出侧组件、减速组件、驱动组件、控制组件、制动器Z、左侧输出侧组件和压力活塞补偿机构安装由右至左的顺序依次套装在轴系组件上形成驱动关节，且驱动关节内部充满绝缘油；其中，压力活塞补偿机构的活塞后端盖套装在轴系组件的左侧端部，弹簧前端盖套装在轴系组件上，活塞后端盖和弹簧前端盖之间套装有补偿机构弹簧，补偿机构外壳套装在活塞后端盖、补偿机构弹簧、弹簧前端盖上，补偿机构外端盖盖装在补偿机构外壳上。本发明用于深海水下足式机器人。
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公开(公告)号：CN118513235A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410669962.X
申请日：2024-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及筛分设备技术领域，具体涉及一种双层筛网倾斜振动原位月壤筛分机构、运输系统；该筛分机构，包括支撑框架，支撑框架上设有盖体，盖体上设有送料口和出料口，出料口与粗壤接料斗连接；倾斜筛网组件和水平筛网组件，设于支撑框架内，倾斜筛网位于水平筛网的上方；细壤接料斗，设于水平筛网的下方，细壤接料斗与支撑框架之间设有支撑件；底座，位于细壤接料斗的底部，且与细壤接料斗滑动连接，底座内设有驱动结构，驱动结构与偏心振动组件的一端连接，偏心振动组件一端与支撑件连接。结构较为简单，避免机构的失控，同时，可进行月壤的二次筛分，以关联仪器中实施物化测试与分析的标准和月壤产品制备为粒径筛分依据，通过微重力和激振作用对月壤进行二次筛分。
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公开(公告)号：CN118424759A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410498002.1
申请日：2024-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明属于月尘环境模拟技术领域，具体涉及一种月尘环境模拟系统的真空抽气操作方法。真空系统是月尘舱的重要子系统，带尘工况是月尘舱实验的必要工况。在整个真空抽气过程中，粗抽系统通过降低抽速操作防止静态粉尘样品扬尘。在抽气泵组进行转换抽气阶段时，采用保压方式过度。试验结束打开舱门前需要对月尘舱进行复压，复压系统也需通过控制复压速率操作防止静态粉尘样品扬尘。上述方法用以解决月尘环境模拟系统营造真空环境时粗抽阶段可能产生的粉尘气爆扬尘现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118403783A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410669956.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及空间环境模拟技术领域，具体涉及一种张拉式多层微米筛网结构、带电微纳月尘均匀淋撒装置；该筛网结构，包括：张紧组件，至少包括第一张紧框架和第二张紧框架，第一张紧框架上设有第一张紧结构，第二张紧框架上设有第二张紧结构；张紧网，具有至少两层，分别设于第一张紧框架和第二张紧框架上，且张紧网采用金属材质制作而成，张紧网的淋撒面积大于1m×1m；第一张紧件，贯穿一张紧网，与第一张紧结构连接；第该带电微纳月尘均匀淋撒张拉式多层金属编制筛网结具有筛分效果好，更换方便，结构简单的特点，因此，降低了筛网结构的造价。
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公开(公告)号：CN118224761A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410490554.8
申请日：2024-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种仿生蛛网支撑肋伞形折展式聚光镜及聚光器，属于太阳能吸收技术领域。解决了现有技术中整体重量过大不便于安装以及结构复杂不能保证多次收拢展开的可行性的问题的问题。它包括三层蛛网结构以及聚光膜，蛛网结构呈伞形设计，聚光膜铺设在伞形蛛网结构内，蛛网结构包括三层径向支撑杆以及中心支撑部，中心支撑部外侧圆周方向上均布有12组三层径向支撑杆，每层径向支撑杆包括6个蛛网单元，蛛网单元包括轴向支撑杆以及收缩杆，同层之间每两个径向支撑杆之间的中心位置设有收缩杆，收缩杆的两侧对称安装有轴向支撑杆，两个轴向支撑杆的另一端与径向支撑杆收缩杆的内端中心支撑部连接。它主要用于聚光镜的支撑。
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公开(公告)号：CN117990411A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410090560.4
申请日：2024-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08 , B64U10/13 , B64U101/75
Abstract: 一种单电机欠驱动的火星飞行器采样装置，它涉及一种飞行器采样爪，本发明为了解决火星飞行器采样返回的技术难题，本发明包括连接支架、抓取组件、驱动组件和摇臂组件，摇臂组件的后端与连接支架转动连接，所述抓取组件安装在摇臂组件的前端，所述驱动组件安装在连接支架上，所述驱动组件与所述抓取组件连接，并驱动抓取组件展开与合拢。本发明能够在单电机欠驱动方式下实现摇臂下摆、夹爪夹紧和摇臂收回的动作，减少了驱动电机的数量，降低了采样装置的质量，因此，可在飞行器最大起飞质量保持不变的情况下，有效地提高飞行器的采样能力。本发明属于旋翼式火星飞行器采样返回技术领域。
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公开(公告)号：CN117823567A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311867702.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/03
Abstract: 本发明提供了一种低惯量的增速变阻尼一体化机构，涉及阻尼器技术领域，低惯量的增速变阻尼一体化机构包括永磁体阵列组件、环形架、加速器、连接盘及铜环，永磁体阵列组件连接在环形架上，加速器穿设于环形架，其输出端连接连接盘，铜环连接在连接盘上，套设在永磁体阵列组件周侧，环形架上设有开设有轴孔的轴座，轴孔内穿设导向轴，加速器沿其轴向的两端均设有吊耳，导向轴的两端与两个吊耳连接，导向轴与轴座滑动连接。本发明通过设置加速器通过放大转速，增大阻尼力矩，提高阻尼效果，永磁体阵列组件可沿导向轴远离或靠近铜环，控制阻尼机构输出不同的阻尼力矩，使阻尼机构能够用于多种不同的工况，可在月球表面低重力真空的环境中使用。
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公开(公告)号：CN117313236A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311233949.1
申请日：2023-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F30/27 , B64F5/00 , B64C27/467 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的特种无人机桨叶平面形状优化的设计方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：建立机器学习的数据库；步骤2：建立机器学习的模型；步骤3：最优桨叶优化设计。本发明通过NACA翼型库和CFD计算流体力学仿真所生成的翼型力学参数数据集，采用机器学习的方法对数据集进行训练，通过对训练结果的评估，选择合适的机器学习方法对参数进行预测和优化，并通过实验的方式对优化结果和预测结果进行验证，很大程度上节约了实验成本并且提高了计算效率。
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