公开(公告)号：CN117990411A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410090560.4

申请日：2024-01-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 全齐全 ,  唐博 ,  唐德威 ,  王宇恒 ,  邓宗全

IPC: G01N1/08 ,  B64U10/13 ,  B64U101/75

Abstract: 一种单电机欠驱动的火星飞行器采样装置，它涉及一种飞行器采样爪，本发明为了解决火星飞行器采样返回的技术难题，本发明包括连接支架、抓取组件、驱动组件和摇臂组件，摇臂组件的后端与连接支架转动连接，所述抓取组件安装在摇臂组件的前端，所述驱动组件安装在连接支架上，所述驱动组件与所述抓取组件连接，并驱动抓取组件展开与合拢。本发明能够在单电机欠驱动方式下实现摇臂下摆、夹爪夹紧和摇臂收回的动作，减少了驱动电机的数量，降低了采样装置的质量，因此，可在飞行器最大起飞质量保持不变的情况下，有效地提高飞行器的采样能力。本发明属于旋翼式火星飞行器采样返回技术领域。

公开(公告)号：CN117302551A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311347284.7

申请日：2023-10-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 全齐全 ,  唐博 ,  王宇恒 ,  唐德威 ,  邓宗全

IPC: B64G1/14 ,  B64G1/16 ,  B64G1/66

Abstract: 一种车轮旋翼复合式土卫六飞行器及其在着陆器上的部署方法，属于土卫六飞行器技术领域。本发明是为了提供一种可折展、结构简单且安全可靠的车轮旋翼复合式土卫六飞行器，用于对土卫六进行探测，同时提供一种适应此种飞行器在着陆器上的部署方法，以释放飞行器并为其提供起飞环境。旋翼支臂的数量为多个且对称分布在机身的两侧，每个旋翼支臂的一端与机身之间对应通过支臂电机转动连接，每个旋翼支臂的另一端对应通过旋翼电机转动连接一个车轮式复合旋翼，机身内部设置有控制系统，以控制支臂电机及旋翼电机工作。在地势较为平坦的地方，飞行器可以采用低功率轮驱的方式对土卫六进行探测，当遇到较为崎岖的地形时，飞行器还可以进行飞行探测。

公开(公告)号：CN117167019A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311182523.8

申请日：2023-09-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 全齐全 ,  王宇恒 ,  张晓静 ,  侯森浩 ,  荆鑫 ,  唐德威 ,  邓宗全

IPC: E21C51/00

Abstract: 本发明涉及一种钻进锚固式小行星矿物采集和跨域输运系统及方法，属于小行星矿物采集、输运技术领域。解决小行星采矿装置存在地形适应性较差、可靠性较差的的问题。包括采集装置、矿物收集机构和母舰探测器，采集装置包括矿物采集机构、钻进锚固机构、离心加速机构、喷气装置和采矿机器人外壳，矿物采集机构与离心加速机构连接，离心加速机构设置在采矿机器人外壳内，离心加速机构的输出端与矿物收集机构建立配合，母舰上搭载矿物收集机构，采矿机器人外壳上侧设置喷气装置，采矿机器人外壳下侧设置钻进锚固机构。本发明能够适应小行星的各种地形地貌环境，在星表可靠锚固后进行矿物采集并输运，有效提高小行星的矿物采集和输运效率，可靠性高。

公开(公告)号：CN118641255A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410725570.0

申请日：2024-06-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 全齐全 ,  王宇恒 ,  唐博 ,  孟林智 ,  郭璠 ,  朱汪 ,  唐德威 ,  邓宗全

IPC: G01N1/08 ,  G01N27/62

Abstract: 本发明涉及地外天体采样和原位分析技术领域，涉及一种面向木卫四探测的可摆转式原位钻取采样装置。解决在地外天体地形地貌不确定、质量约束苛刻条件下，探测器钻取采样和原位分析的问题。包括回转冲击钻、滑轮机构、摆转机构、质谱仪和探测器，滑轮机构、摆转机构固定在探测器上，回转冲击钻通过滑轮机构与摆转机构建立配合，质谱仪设置在探测器的顶部。本发明提出的采样装置能够适应各种地形地貌环境，在多点位进行钻取采样并进行原位分析，在保持较低质量的情况下拥有较高的结构可靠性。

公开(公告)号：CN117345106A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311330422.0

申请日：2023-10-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 全齐全 ,  王宇恒 ,  唐博 ,  张秋葵 ,  唐德威 ,  邓宗全

IPC: E21B7/00

Abstract: 本发明涉及一种固体爆燃膨胀固定式超声波钻进锚固装置及方法，属于超声波钻进锚固技术领域。解决锚固力不足的问题。包括进给装置和钻进锚固装置，所述进给装置与钻进锚固装置建立配合，进给装置用于驱动钻进锚固装置，钻进锚固装置用于实现固定。本发明当达到一定钻深时，钻杆端部空腔中的固体燃料经电极点火，引燃固体燃料硝化纤维素，发生剧烈燃烧和爆炸，产生大量能量，将钻杆端部挤压变形；变形后的膨胀腔会挤压钻孔内壁，产生一定的胀紧力，为整个装置提供较大的有效锚固力，实现整个装置的固定，在简单的结构下为采样器提供较大锚固力。

公开(公告)号：CN117514008A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311504505.7

申请日：2023-11-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 全齐全 ,  王宇恒 ,  唐博 ,  张秋葵 ,  唐德威 ,  邓宗全

IPC: E21B7/24 ,  E21B17/00

Abstract: 本发明公开了一种固体爆燃膨胀固定式超声波钻进自潜入装置及其使用方法，涉及超声波钻进自潜入技术领域。所述自潜入装置包括：套筒件、电池、控制器、支腿结构和超声波钻杆，所述电池、控制器、超声波钻杆由上至下依次设置在所述套筒件内，所述超声波钻杆伸出所述套筒件的底部，所述电池与所述控制器连接，所述超声波钻杆分别与所述电池和所述控制器连接，所述支腿结构设置在所述套筒件的侧壁外，所述超声波钻杆的底部内设置有空腔，所述电极与所述控制器连接，通过所述固体燃料爆炸，使所述空腔处的所述超声波钻杆的侧壁膨胀变形。避免使用多个超声波钻分别作业，导致整体结构复杂并且相应操作复杂，作业费时费力的问题出现。