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公开(公告)号：CN117167019A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311182523.8
申请日：2023-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21C51/00
Abstract: 本发明涉及一种钻进锚固式小行星矿物采集和跨域输运系统及方法，属于小行星矿物采集、输运技术领域。解决小行星采矿装置存在地形适应性较差、可靠性较差的的问题。包括采集装置、矿物收集机构和母舰探测器，采集装置包括矿物采集机构、钻进锚固机构、离心加速机构、喷气装置和采矿机器人外壳，矿物采集机构与离心加速机构连接，离心加速机构设置在采矿机器人外壳内，离心加速机构的输出端与矿物收集机构建立配合，母舰上搭载矿物收集机构，采矿机器人外壳上侧设置喷气装置，采矿机器人外壳下侧设置钻进锚固机构。本发明能够适应小行星的各种地形地貌环境，在星表可靠锚固后进行矿物采集并输运，有效提高小行星的矿物采集和输运效率，可靠性高。
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