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公开(公告)号:CN115046562B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202210393023.8
申请日:2022-04-15
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供的一种低成本高精度自动驾驶汽车定位方法,采用车载摄像头模块识别车辆行驶道路及环境标志物,计算得到摄像头与车道线和环境标志物之间相对横纵向位置关系,利用普通卫星定位车载终端模块找到待定位车辆的大致位置,在高精度地图中确定车辆所在范围,将车载摄像头模块采集的车道线和环境标志物与高精度地图位置关系相匹配,即可得到待定位车辆的高精度定位信息,与现有技术相比大幅提高了待定位车辆的定位精准度。
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公开(公告)号:CN113625692B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202110965017.0
申请日:2021-08-23
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种基于故障注入的电动汽车电池安全性检验系统,其可以提高对锂离子电池的安全隐患的覆盖率,进而降低电动汽车的锂电池在使用中的运行风险。本专利技术方案中,基于动力电池大数据训练获得动力电池健康度模型、动力电池故障诊断模块,通过故障注入模块模拟不同型号的动力电池的电池参数信号,基于故障注入的方式,检测动力电池健康度模型、动力电池故障诊断模块、动力电池故障预警模块的性能和准确性。
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公开(公告)号:CN111818485B
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202010587574.9
申请日:2020-06-24
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域,具体公开了一种V2X人机协同性能测试系统,其中,包括:驾驶模拟子系统、视景显示与预警执行子系统、测试控制子系统、辅助测试子系统和被测子系统,驾驶模拟子系统、视景显示与预警执行子系统、辅助测试子系统和被测子系统均与测试控制子系统通信连接,驾驶模拟子系统分别与辅助测试子系统和被测子系统通信连接,被测子系统与辅助测试子系统通过V2X通信方式实现通信连接。本发明还公开了一种V2X人机协同性能测试方法。本发明提供的V2X人机协同性能测试系统规避了测试活动的安全风险,确保了测试辅助车辆运动严格符合测试用例设计要求,在保证测试场景真实性的同时,提高了V2X人机协同性能测试评价的便捷性和高效性。
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公开(公告)号:CN113128854A
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202110381759.9
申请日:2021-04-09
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/26 , G06F16/2458 , G06F16/248 , G06F16/906 , G07C5/08
Abstract: 本发明涉及新能源汽车技术领域,具体公开了一种新能源汽车运行安全性能检验方法,其中,包括:获取年检周期内新能源汽车的历史运行状态数据;根据预设筛选条件对所述历史运行状态数据进行筛选,得到新能源汽车的充放电数据;根据所述新能源汽车的充放电数据确定所述新能源汽车的快速检验工况;根据所述新能源汽车的快速检验工况进行模拟实验,得到新能源汽车的工况输出结果;根据所述新能源汽车的工况输出结果判断所述新能源汽车的动力电池性能和整车电安全性能。本发明提供的新能源汽车运行安全性能检验方法能够实现在不解体的情况下对新能源汽车的运行安全性能快速自动检验。
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公开(公告)号:CN110177374A
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201910496427.8
申请日:2019-06-10
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域,具体公开了一种基于车路协同的V2X功能应用测试方法,其中,包括:获取场景设置信息;接收被测车辆的运动状态信息;根据辅助测试车辆的当前采样时刻的运动状态信息、辅助测试车辆的模型参数和被测车辆的运动状态信息计算辅助测试车辆的下一采样时刻的运动状态;根据V2X通信协议将辅助测试车辆的下一采样时刻的运动状态信息进行成帧操作;将完成成帧操作的辅助测试车辆的下一采样时刻的运动状态信息发送至被测车辆,并接收被测车辆的V2X功能测试信息。本发明还公开了一种基于车路协同的V2X功能应用测试装置及系统。本发明提供的基于车路协同的V2X功能应用测试方法提高了测试用例实施准确性与测试数据有效性。
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公开(公告)号:CN106897823A
公开(公告)日:2017-06-27
申请号:CN201710077435.X
申请日:2017-02-14
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
CPC classification number: G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及一种基于动态响应的重大突发事件应急指挥移动平台,其包括具有承载能力的移动终端,所述移动终端能进行数据传输与处理;在移动终端内,所述应急指挥移动平台包括突发事件信息管理子系统、即时通讯子系统、处置工作信息管理子系统、突发事件上报管理子系统和应急指挥后台子系统;本发明实现了基于LBS位置服务的重大突发事件应急指挥平台,实现了重大突发事件应急指挥平台的一键录入技术,动态回应技术,快速响应技术,实现跨部门应急处置协作中快速响应、信息共享、可视化远程指挥等流程上的管理,提供重大突发事件应急处置的辅助决策。
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公开(公告)号:CN106441053A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610894761.5
申请日:2016-10-13
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01B5/30
CPC classification number: G01B5/30
Abstract: 本发明涉及一种用于交通事故现场事故车辆形变勘验检测的方法及装置,其包括如下步骤:步骤1、确定交通事故现场事故车辆所需勘测的位置,并将横向标尺支撑在所需勘测位置的外侧;步骤2、在上述的横向标尺上安装若干可伸缩的深度标尺;步骤3、使得每个深度标尺的端部与所需勘测的对应表面接触,且在深度标尺的端部与所需勘测的表面接触后,利用刻度尺测量每个深度标尺的端部与横向标尺间的垂直距离;步骤4、统计并记录上述每个深度标尺在横向标尺上的位置以及每个深度标尺端部与横向标尺间的垂直距离。本发明结构紧凑,能有效克服车辆形变情况的多样性,实现对一条完全不规则形变曲线进行准确勘验检测,降低对事故现场的环境要求,操作便捷。
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公开(公告)号:CN102005126B
公开(公告)日:2012-02-22
申请号:CN201010212091.7
申请日:2010-06-18
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/081
Abstract: 一种多交叉口交通信号控制机,包括:24~48路信号灯检测控制通道;信号灯检测控制单元,所述信号灯检测控制单元包括信号灯输出控制端子和信号灯检测电路;2~4个黄闪控制单元;信号程控模块,所述信号程控模块包括信号灯状态检测单元和信号灯控制信号程控单元;核心控制单元;状态显示单元;通讯接口单元。本发明采用虚拟映射技术,通过数字化可编程技术将真实的信号机硬件资源映射到2~4个虚拟的信号机,通过每个虚拟信号机各自的运行特征参数,实现虚拟信号机完全独立的运行,实现了一台信号机控制多个交叉口的功能,提高了信号机的多功能和智能化程度,减少了不必要的信号机硬件资源投入,提高了相邻交叉口的放行效率。
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公开(公告)号:CN101950492A
公开(公告)日:2011-01-19
申请号:CN201010521558.6
申请日:2010-10-27
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种交通安全防护智能预警装置,其包括警示侦测装置,警示侦测装置包括车辆检测模块,车辆检测模块与侦测装置微处理器相连;车辆检测模块检测过往车辆,所述侦测装置微处理器通过侦测声音报警模块输出相应的声音报警信号。本发明侦测装置微处理器通过侦测声音报警模块输出声音报警信号,并通过侦测灯光控制模块输出灯光报警信号;灯光报警信号的闪烁能够对车辆行驶进行引导;侦测装置微处理器通过无线数据收发模块与联动装置微处理器相连,联动装置微处理器通过联动声音报警模块输出相应的声音报警信号,并通过联动灯光控制模块输出灯光报警信号,能够对远处的现场防护人员进行有效的报警提示,适用范围广,抗干扰能力强,安全可靠。
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公开(公告)号:CN114724273A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210393017.2
申请日:2022-04-15
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供一种智能网联汽车运行安全测试系统,其可以提供一个完整的测试环境和方法,基于测试车辆关键数据安全的前提上,实现所有的车辆都在统一标准下进行智能网联汽车运行安全测试。其使用高精度地图与高精度定位系统,结合测试项目,实现了智能网联汽车运行安全性实时自动测试评价。
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