一种基于车路协同的V2X功能应用测试方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN110177374A

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201910496427.8

    申请日:2019-06-10

    Abstract: 本发明涉及车联网技术领域,具体公开了一种基于车路协同的V2X功能应用测试方法,其中,包括:获取场景设置信息;接收被测车辆的运动状态信息;根据辅助测试车辆的当前采样时刻的运动状态信息、辅助测试车辆的模型参数和被测车辆的运动状态信息计算辅助测试车辆的下一采样时刻的运动状态;根据V2X通信协议将辅助测试车辆的下一采样时刻的运动状态信息进行成帧操作;将完成成帧操作的辅助测试车辆的下一采样时刻的运动状态信息发送至被测车辆,并接收被测车辆的V2X功能测试信息。本发明还公开了一种基于车路协同的V2X功能应用测试装置及系统。本发明提供的基于车路协同的V2X功能应用测试方法提高了测试用例实施准确性与测试数据有效性。

    一种基于车路协同的V2X功能应用测试方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN110177374B

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN201910496427.8

    申请日:2019-06-10

    Abstract: 本发明涉及车联网技术领域,具体公开了一种基于车路协同的V2X功能应用测试方法,其中,包括:获取场景设置信息;接收被测车辆的运动状态信息;根据辅助测试车辆的当前采样时刻的运动状态信息、辅助测试车辆的模型参数和被测车辆的运动状态信息计算辅助测试车辆的下一采样时刻的运动状态;根据V2X通信协议将辅助测试车辆的下一采样时刻的运动状态信息进行成帧操作;将完成成帧操作的辅助测试车辆的下一采样时刻的运动状态信息发送至被测车辆,并接收被测车辆的V2X功能测试信息。本发明还公开了一种基于车路协同的V2X功能应用测试装置及系统。本发明提供的基于车路协同的V2X功能应用测试方法提高了测试用例实施准确性与测试数据有效性。

    一种车载V2X通信设备的测试方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN110224888A

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201910496421.0

    申请日:2019-06-10

    Abstract: 本发明涉及车联网技术领域,具体公开了一种车载V2X通信设备的测试方法,其中,包括:获取辅助测试车辆相对运动参数、辅助测试车辆的模型参数和场景道路环境参数;接收被测车辆的实时运动状态信息;生成辅助测试车辆的运动状态信息以及路侧V2X通信设备的通信信息;根据V2X网络竞争协议生成网络竞争脚本;根据网络竞争脚本向被测V2X通信设备发送辅助测试车辆的运动状态信息和路侧V2X通信设备的通信信息,以使得被测V2X通信设备通过分析判断后生成预警信息。本发明还公开了一种车载V2X通信设备的测试装置及系统。本发明提供的车载V2X通信设备的测试方法减少了实际道路测试对辅助测试车辆的参与需求与路侧基础设施的建设需求。

    一种交叉路口信号相位设计方法

    公开(公告)号:CN107293131A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201710590690.4

    申请日:2017-07-19

    CPC classification number: G08G1/08

    Abstract: 本发明公开了一种交叉路口信号相位设计方法,其中,包括:通过左转专用相位判断依据判断该方向组是否需要左转专用相位;若该方向组不需要左转专用相位,则采用第一相位方案;若该方向组需要左转专用相位,则通过单口放行判断依据判断该方向组的左转专用相位的放行形式是否满足单口放行;若不满足单口放行,则计算当前方向进口的直左交通流量和对向进口的直左交通流量的比值得到比值结果,并根据比值结果采用相应的相位方案;若满足单口放行,则计算当前方向进口的直左交通流量比值和对向进口的直左交通流量的比值,并根据比值采用相应的相位方案。本发明提供的交叉路口信号相位设计方法具有操作简便、灵活性高以及适用性强的优势。

    一种车载V2X通信设备的测试方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN110224888B

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN201910496421.0

    申请日:2019-06-10

    Abstract: 本发明涉及车联网技术领域,具体公开了一种车载V2X通信设备的测试方法,其中,包括:获取辅助测试车辆相对运动参数、辅助测试车辆的模型参数和场景道路环境参数;接收被测车辆的实时运动状态信息;生成辅助测试车辆的运动状态信息以及路侧V2X通信设备的通信信息;根据V2X网络竞争协议生成网络竞争脚本;根据网络竞争脚本向被测V2X通信设备发送辅助测试车辆的运动状态信息和路侧V2X通信设备的通信信息,以使得被测V2X通信设备通过分析判断后生成预警信息。本发明还公开了一种车载V2X通信设备的测试装置及系统。本发明提供的车载V2X通信设备的测试方法减少了实际道路测试对辅助测试车辆的参与需求与路侧基础设施的建设需求。

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