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公开(公告)号：CN117667627B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202311652734.3
申请日：2023-12-05
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及辅助驾驶汽车测试技术领域，具体公开了一种基于场景的辅助驾驶汽车安全性能测试评价方法，包括：确定出每个辅助驾驶功能的权重系数；选择当前辅助驾驶汽车具备的多个目标辅助驾驶功能，并计算出当前辅助驾驶汽车的功能配置分；对当前辅助驾驶汽车的单个辅助驾驶功能进行单独测试，得到当前辅助驾驶汽车的单项测试性能分；对当前辅助驾驶汽车的多个辅助驾驶功能进行同时测试，得到当前辅助驾驶汽车的整车测试综合分；根据当前辅助驾驶汽车的功能配置分、单项测试性能分和整车测试综合分，计算出最终安全性能测试得分。本发明能够结合单项功能测试和整车综合能力测试，可以对辅助驾驶汽车安全性能开展整车地、综合地测试评价。
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公开(公告)号：CN115046562B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210393023.8
申请日：2022-04-15
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供的一种低成本高精度自动驾驶汽车定位方法，采用车载摄像头模块识别车辆行驶道路及环境标志物，计算得到摄像头与车道线和环境标志物之间相对横纵向位置关系，利用普通卫星定位车载终端模块找到待定位车辆的大致位置，在高精度地图中确定车辆所在范围，将车载摄像头模块采集的车道线和环境标志物与高精度地图位置关系相匹配，即可得到待定位车辆的高精度定位信息，与现有技术相比大幅提高了待定位车辆的定位精准度。
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公开(公告)号：CN113625692B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110965017.0
申请日：2021-08-23
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种基于故障注入的电动汽车电池安全性检验系统，其可以提高对锂离子电池的安全隐患的覆盖率，进而降低电动汽车的锂电池在使用中的运行风险。本专利技术方案中，基于动力电池大数据训练获得动力电池健康度模型、动力电池故障诊断模块，通过故障注入模块模拟不同型号的动力电池的电池参数信号，基于故障注入的方式，检测动力电池健康度模型、动力电池故障诊断模块、动力电池故障预警模块的性能和准确性。
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公开(公告)号：CN108648490B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201810716666.5
申请日：2018-07-03
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车限速信息响应能力的测试方法，其中，包括：被测车辆自动识别道路交通环境中是否存在限速标志标线；当识别到限速标志标线后，在限速标志标线前的前置距离范围内将车速降速至限速值及以下；测量被测车辆通过所述前置距离后的瞬时车速；在不同的测试道路、不同的测试光线以及不同的测试气象下重复上述测试步骤，分别记录被测车辆对限速信息响应的测试结果；判断测试结果的达标率；若测试结果的达标率大于或等于预设阈值，则判定被测车辆具备对限速标志标线的响应能力。本发明提供的自动驾驶汽车限速信息响应能力的测试方法满足了对自动驾驶汽车的限速信息的测试要求。
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公开(公告)号：CN115655748A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211390683.7
申请日：2022-11-08
Applicant: 上海车右智能科技有限公司 , 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01M17/007 , G01C21/16 , G01S19/47 , G08G1/01
Abstract: 本申请提供一种多目标运动事件实时测量方法及装置、设备、介质，应用于自动驾驶技术领域，其中多目标运动事件实时测量方法包括：获取测量场景中多个目标车辆的逻辑数据；根据所述逻辑数据和预设运动事件的测量需求数据，确定所述运动事件是否满足触发条件，若是则输出运动事件触发信号，使所述多个目标车辆执行所述运动事件触发信号对应的运动，以在所述测量场景中形成实时交通流。通过在预先定义的测试场景中将逻辑数据和测试用例数据实时结合进行判断，可以通过简单数据处理，就能有效地为车辆的各种测试场景提供所需的虚拟动态交通流实现准确实时测量，实时测量方案简单，实施成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115046562A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210393023.8
申请日：2022-04-15
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供的一种低成本高精度自动驾驶汽车定位方法，采用车载摄像头模块识别车辆行驶道路及环境标志物，计算得到摄像头与车道线和环境标志物之间相对横纵向位置关系，利用普通卫星定位车载终端模块找到待定位车辆的大致位置，在高精度地图中确定车辆所在范围，将车载摄像头模块采集的车道线和环境标志物与高精度地图位置关系相匹配，即可得到待定位车辆的高精度定位信息，与现有技术相比大幅提高了待定位车辆的定位精准度。
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公开(公告)号：CN111708029A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010577153.8
申请日：2020-06-23
Applicant: 公安部交通管理科学研究所 , 安徽超远信息技术有限公司
IPC: G01S13/931 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多雷达的自动驾驶信息采集方法，涉及自动驾驶信息采集技术领域，本发明通过在车辆前方划分网格，并在车辆静止时测量每个网格的真实坐标，车上安装多个雷达，然后将车辆怠速使其产生震动，每个探测雷达分别多次检测每个格子的坐标，并形成探测坐标组后，对其探测坐标与真实坐标进行最小二乘法误差值计算，然后与对应的探测坐标组、网格组进行曲线拟合，从而获得不同的拟合曲线，然后汽车正常行进时多个雷达分别获取对应的探测坐标，带入对应的拟合关系得出误差值，将最小误差值对应的探测坐标输出或输出其对应的校准坐标；本发明可有效降低雷达自身和车辆震动带来的检测信息误差，可提高探测结果输出的准确性。
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公开(公告)号：CN111292022A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010225456.3
申请日：2020-03-26
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及自动驾驶汽车技术领域，具体公开了一种用于自动驾驶汽车测试的测评方法，其中，包括：采集自动驾驶汽车的视频信息、车辆状态CAN总线信息和车辆定位信息；将视频信息、车辆状态CAN总线信息和车辆定位信息进行同步融合；对同步融合后的视频信息、车辆状态CAN总线信息和车辆定位信息进行车辆行为识别，得到车辆行为识别结果；将视频信息、车辆状态CAN总线信息、车辆定位信息和车辆行为识别结果分别发送至服务器和手持终端。本发明还公开了一种车载终端、服务器、手持终端及用于自动驾驶汽车测试的测评系统。本发明提供的用于自动驾驶汽车测试的测评方法实现了自动驾驶汽车测试的自动测评。
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公开(公告)号：CN116755417A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310443009.9
申请日：2023-04-23
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 公安部交通管理科学研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶危险分析及风险评估方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：定义自动驾驶车辆的相关项和预选场景指标；基于危险与可操作性分析，确定相关项的功能失效形式，并识别相关项匹配的危害事件；根据功能失效形式和预选场景指标，对危害事件进行危险分析及风险评估，确定危害事件的安全完整性等级，并生成危险分析及风险评估表格；其中，所述危险分析及风险评估包括功能安全的危险分析及风险评估和预期功能安全的危险分析及风险评估。本技术方案解决了现有技术中自动驾驶危险分析及风险评估方法不完善等问题，可以提高自动驾驶危险分析及风险评估的可靠性。
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公开(公告)号：CN114724273A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210393017.2
申请日：2022-04-15
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供一种智能网联汽车运行安全测试系统，其可以提供一个完整的测试环境和方法，基于测试车辆关键数据安全的前提上，实现所有的车辆都在统一标准下进行智能网联汽车运行安全测试。其使用高精度地图与高精度定位系统，结合测试项目，实现了智能网联汽车运行安全性实时自动测试评价。
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