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公开(公告)号：CN107564290A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710956373.X
申请日：2017-10-13
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种城市道路交叉口饱和流率计算方法，其中，包括：采集城市道路交叉口的交通数据；对所述交通数据进行预处理，并对预处理后得到的结果数据进行存储；根据Grubbs算法实时计算并存储单周期城市道路交叉口的平均车头时距；根据K-means聚类算法对相同天气条件下单周期城市道路交叉口的平均车头时距进行聚类分析，得到聚类分析结果；根据所述聚类分析结果计算饱和情况下车头时距的均值，得到不同天气条件下城市道路交叉口饱和流率。本发明提供的城市道路交叉口饱和流率计算方法提高了不同天气条件下城市道路交叉口饱和流率的精度。
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公开(公告)号：CN102005126A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010212091.7
申请日：2010-06-18
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/081
Abstract: 一种多交叉口交通信号控制机，包括：24～48路信号灯检测控制通道；信号灯检测控制单元，所述信号灯检测控制单元包括信号灯输出控制端子和信号灯检测电路；2～4个黄闪控制单元；信号程控模块，所述信号程控模块包括信号灯状态检测单元和信号灯控制信号程控单元；核心控制单元；状态显示单元；通讯接口单元。本发明采用虚拟映射技术，通过数字化可编程技术将真实的信号机硬件资源映射到2～4个虚拟的信号机，通过每个虚拟信号机各自的运行特征参数，实现虚拟信号机完全独立的运行，实现了一台信号机控制多个交叉口的功能，提高了信号机的多功能和智能化程度，减少了不必要的信号机硬件资源投入，提高了相邻交叉口的放行效率。
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公开(公告)号：CN101110162A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200710024051.8
申请日：2007-07-12
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及交通信号控制系统，具体地说是一种应用在区域道路路网的交通信号控制系统多关键路口优化技术。按照本发明提供的技术方案，所述优化技术包括：a.把交叉路口的交通分成轻交通、中交通和重交通三种状态；b.由交通饱和度较高的n个交叉口构成关键路口群来共同确定子区的公共周期；在计算子区协调控制的公共周期时，每过一个时间段都要对子区内所有受控交叉路口的交通饱和度进行自动排序，排名前n个交叉路口入选关键路口群；c.选择样本量，综合考虑样本的代表性和计算工作量。本发明可以解决当前的交通信号控制系统单关键路口优化技术存在的适应性差、效率低下问题。
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公开(公告)号：CN1710627A
公开(公告)日：2005-12-21
申请号：CN200510040621.3
申请日：2005-06-16
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/07
Abstract: 交通信号控制系统运行模式自适应转换方法，涉及应用在区域道路路网的交通信号控制系统运行模式的自适应转换工作原理和方法。按照本发明所提供的设计方案，交通信号控制系统运行模式自适应转换方法在宏观上包括区域协调控制、线协调控制和单点控制三种运行模式，其特征是：把实时交通需求分成轻交通、中交通和重交通三种状态；其中交通流量低于某一设定值V1时为轻交通状态，交通流量高于某一设定值V2时为重交通状态，交通流量高于某一设定值V1、低于另一设定值V2时为中交通状态；交通信号控制系统的宏观运行模式根据内置时间表进行定时转换，微观运行模式根据实时交通状态进行自适应自动转换。
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公开(公告)号：CN109849816B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201910104573.1
申请日：2019-02-01
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆测试技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车驾驶能力评测方法，其中，包括：获取数据；分别生成测试场地模型、评测区域模型、交通标线模型和自动驾驶汽车车身轮廓模型；判断自动驾驶汽车车身轮廓模型是否进入当前评测区域；若是，判断自动驾驶汽车车身轮廓模型是否压住当前评测区域内的实线；若自动驾驶汽车车身轮廓模型通过所有评测区域的驾驶能力测试以及在任何一个评测区域内均没有压住实线，则判定自动驾驶汽车驾驶能力合格。本发明还公开了一种自动驾驶汽车驾驶能力评测装置及系统。本发明提供的自动驾驶汽车驾驶能力评测方法能够实时、快速、准确测试自动驾驶汽车行驶能力的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111473980A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010529699.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及自动驾驶道路测试技术领域，具体公开了一种智能汽车自动驾驶能力测试系统，包括：后台系统层、数据传输层、路侧控制层和智能汽车层。本发明随机生成测试项目方案并通过车载评测终端和路侧设备采集车辆行驶轨迹数据和交通环境数据等异源异质测试数据，通过对测试数据进行时空同步和融合处理，依据测试项目方案中的评价规则结合人工智能算法对智能汽车自动驾驶能力进行自动化评价。本发明满足智能汽车自动驾驶能力测试场景的随机性和评价条件的一致性要求，更加符合实际道路行驶中智能汽车可能遇到的各种不同的路况，提高了评价结果的可信度。
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公开(公告)号：CN109218075A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810892392.5
申请日：2018-08-07
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种基于硬件在环的V2X场景测试方法，其中，包括：获取车联网功能应用测试场景设计数据，并输出车联网功能应用测试场景仿真数据；接收车辆运动数据与导航卫星星历数据，根据场景设定参数生成导航卫星信号；接收车辆运动数据与车辆动力学模型参数，并根据场景设定参数生成车辆CAN总线信号；与被测V2X设备建立通信连接，在场景设定参数、导航卫星信号以及车辆CAN总线信号的驱动下与被测V2X设备之间进行场景测试；检测并记录被测V2X设备的场景测试结果。本发明还公开了一种基于硬件在环的V2X场景测试系统。本发明提供的基于硬件在环的V2X场景测试方法能够满足测试工作的场景可复现性。
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公开(公告)号：CN108645628A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810456127.2
申请日：2018-05-14
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种基于道路驾驶技能的自动驾驶汽车测试系统，包括：道路测试场景、自动驾驶测试设备、自动驾驶测试场地设施；自动驾驶测试设备设置在需要测试的自动驾驶汽车即测试车辆上，包括：道路交通信号采集系统和车载信号采集系统；自动驾驶测试场地设施包括测试车辆定位设施、测试项目触发装置、信号转发装置。进一步地，道路交通信号采集系统通过无线传输方式与测试中心通信，接收当前测试车辆的测试任务，以及与测试任务相关联的交通环境信息；车载信号采集系统能够与自动驾驶汽车进行通信，读取自动驾驶汽车的信息。本发明用于测试和验证自动驾驶汽车上道路行驶的安全性，为自动驾驶汽车的技术研发、上路测试许可和产品准入认证提供指导。
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公开(公告)号：CN103985260B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410234707.9
申请日：2014-05-29
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供了一种高速公路主线车速控制系统，其包括在高速公路主线路段设置的多通道交通环境综合检测器、分车道LED可变限速标志和交通诱导控制系统；所述多通道交通环境综合检测器包括集成通信模块及与之连接的雨量计、雾雪透光计、风速仪和交通流量检测器，集成通信模块通过统一通信接口将数据输出给交通诱导控制系统；交通诱导控制系统结合各分车道限速约束条件，优化给出各分车道的动态限速值或关闭车道运行指令，输出给各分车道LED可变限速标志。本发明的优点是：在综合考虑雨、雪雾、风和交通流拥挤情况基础上，优化给出分车道动态限速值或禁止通行指令，保障复杂交通条件下高速公路主线的行车安全。
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公开(公告)号：CN115063766B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210689087.2
申请日：2022-06-17
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G06V20/56 , G06V20/58 , G06V20/59 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06Q10/0635 , G06Q50/40
Abstract: 本发明提供的一种自动驾驶汽车运行安全评估及预警方法，其通过数据采集设备采集驾驶人状态数据和车辆状态数据，通过预先构建的行为判断模型识别出会影响车辆运行安全的驾驶人行为和车辆行为，然后送入到风险等级判别矩阵中，输出对应的风险等级，按照风险等级进行相应的预警；整个过程自动实施，实现了对自动驾驶汽车公共道路运行安全全面、快速的自动化、智能化监管；同时，基于风险判别矩阵，判断运行安全风险，将风险判断量化可计算，同时简化了风险评判逻辑，降低计算量，提高算法运行效率，进而确保了本发明技术方案的安全评估和预警的实时性。
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