公开(公告)号：CN109218075A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201810892392.5

申请日：2018-08-07

Applicant: 公安部交通管理科学研究所

Inventor： 杜磊 ,  张建国 ,  袁建华 ,  马庆 ,  姜良维 ,  高岩 ,  胡国英 ,  王焕德

IPC: H04L12/24 ,  H04L12/26 ,  G01S19/08 ,  G01C23/00

Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种基于硬件在环的V2X场景测试方法，其中，包括：获取车联网功能应用测试场景设计数据，并输出车联网功能应用测试场景仿真数据；接收车辆运动数据与导航卫星星历数据，根据场景设定参数生成导航卫星信号；接收车辆运动数据与车辆动力学模型参数，并根据场景设定参数生成车辆CAN总线信号；与被测V2X设备建立通信连接，在场景设定参数、导航卫星信号以及车辆CAN总线信号的驱动下与被测V2X设备之间进行场景测试；检测并记录被测V2X设备的场景测试结果。本发明还公开了一种基于硬件在环的V2X场景测试系统。本发明提供的基于硬件在环的V2X场景测试方法能够满足测试工作的场景可复现性。

公开(公告)号：CN109218075B

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN201810892392.5

申请日：2018-08-07

Applicant: 公安部交通管理科学研究所

Inventor： 杜磊 ,  张建国 ,  袁建华 ,  马庆 ,  姜良维 ,  高岩 ,  胡国英 ,  王焕德

IPC: H04L12/24 ,  H04L12/26 ,  G01S19/08 ,  G01C23/00

Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种基于硬件在环的V2X场景测试方法，其中，包括：获取车联网功能应用测试场景设计数据，并输出车联网功能应用测试场景仿真数据；接收车辆运动数据与导航卫星星历数据，根据场景设定参数生成导航卫星信号；接收车辆运动数据与车辆动力学模型参数，并根据场景设定参数生成车辆CAN总线信号；与被测V2X设备建立通信连接，在场景设定参数、导航卫星信号以及车辆CAN总线信号的驱动下与被测V2X设备之间进行场景测试；检测并记录被测V2X设备的场景测试结果。本发明还公开了一种基于硬件在环的V2X场景测试系统。本发明提供的基于硬件在环的V2X场景测试方法能够满足测试工作的场景可复现性。