公开(公告)号：CN102718855A

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201210176879.6

申请日：2010-05-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 姜宁 ,  陈启军 ,  杜承 ,  尹继刚 ,  陆慧君

IPC: C07K14/445 ,  C07K16/20 ,  A61K39/395 ,  A61P33/06

CPC classification number: Y02A50/412

Abstract: 本发明公开了可抑制恶性疟原虫侵入的抗Pf332-DBL区单克隆抗体，能与恶性疟原虫Pf332膜蛋白质DBL区功能性多肽，其氨基酸序列如SEQIDNo.2所示，特异性结合；它可以通过用带His标签的DBL重组蛋白免疫小鼠，将脾细胞与Sp2/0细胞融合，用带GST标签的DBL重组蛋白初选，再用功能性多肽进行阳性筛选的方法获得；具有较强抑制虫体侵入功能，并且高于从感染有恶性疟原虫的Mali人血清中提纯的MP抗体；不能与功能性多肽特异性结合的单抗，抑制虫体侵入功能较低或没有此功能；DBL区功能性多肽，可以应用于疟疾的治疗性多肽药物的研发及防治性多肽疫苗的研制。

公开(公告)号：CN101508976B

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN200910066478.3

申请日：2009-01-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张茂林 ,  段铭 ,  关振宏 ,  王心蕊 ,  陈启军 ,  柳增善

IPC: C12N5/12

Abstract: 本发明提供了一种制备单克隆抗体的杂交瘤细胞克隆用培养基及其制备方法，按常规方法配制RPMI 1640完全培养基，然后分别与一定比例的BHK-21、CRFK、Hela等细胞的无细胞培养上清混合，完全培养基与每种细胞上清的体积比为(7～1)∶1。本发明的优点在于：使用本发明所提供的杂交瘤细胞克隆用培养基，可完全省略在常规杂交瘤细胞克隆过程中以BALB/c小鼠腹腔巨噬细胞作为饲养细胞的环节，大大简化了克隆操作，并使被克隆细胞的生长速度明显提高。

公开(公告)号：CN101508976A

公开(公告)日：2009-08-19

申请号：CN200910066478.3

申请日：2009-01-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张茂林 ,  段铭 ,  关振宏 ,  王心蕊 ,  陈启军 ,  柳增善

IPC: C12N5/12

Abstract: 本发明提供了一种制备单克隆抗体的杂交瘤细胞克隆用培养基及其制备方法，按常规方法配制RPMI 1640完全培养基，然后分别与一定比例的BHK－21、CRFK、Hela等细胞的无细胞培养上清混合，完全培养基与每种细胞上清的体积比为(7～1)∶1。本发明的优点在于：使用本发明所提供的杂交瘤细胞克隆用培养基，可完全省略在常规杂交瘤细胞克隆过程中以BALB/c小鼠腹腔巨噬细胞作为饲养细胞的环节，大大简化了克隆操作，并使被克隆细胞的生长速度明显提高。

公开(公告)号：CN114818381B

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202210588192.7

申请日：2022-05-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈虹 ,  宋旭 ,  刘俊 ,  胡云峰 ,  陈启军 ,  孙吉 ,  王祝萍 ,  王宇雷 ,  曲婷 ,  郭洪艳

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/18

Abstract: 一种自动驾驶汽车测试场景库的构建方法，属于自动驾驶测试技术领域。本发明的目的是针对不同的场景类型、自动驾驶汽车模型和性能指标提出了一种针对测试场景库生成问题通用框架的自动驾驶汽车测试场景库的构建方法。本发明的步骤是：场景描述与场景关键变量参数化，提取切入场景原始数据，对切入场景数据进行拟合，采用多参数吉布斯抽样方法进行采样生成原始场景库，设计场景风险函数，设计切入场景辅助目标函数，代理模型构建，使用风险函数搜索关键场景，辅助目标函数提供搜索方向，生成测试场景库。本发明可以对高维度场景进行构建，相比其他方法对汽车的测试次数更少，可以加速评估自动驾驶汽车测试。

公开(公告)号：CN114879644A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210582198.3

申请日：2022-05-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈虹 ,  祖伟航 ,  史晓雨 ,  蔡硕 ,  曲婷 ,  陈启军 ,  王宇雷 ,  胡云峰

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种汽车自适应巡航系统控制器参数快速标定方法，属于自动化控制技术领域。本发明的目的是利用径向基函数和反向距离加权函数进行自适应巡航系统参数标定，在参数最优基础上极大的缩减了优化时间，加速了参数标定过程的汽车自适应巡航系统控制器参数快速标定方法。本发明步骤：选择控制器，确定待标定参数，设定标定工况，设计系统性能评价函数，设定参数约束条件，初始参数采样，构建代理函数，构建采集函数并求解下一组待标定参数，判断是否满足迭代终止条件。本发明在满足自动驾驶车辆性能要求的同时兼顾标定快速性，极大的节约了时间。

公开(公告)号：CN114818381A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210588192.7

申请日：2022-05-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈虹 ,  宋旭 ,  刘俊 ,  胡云峰 ,  陈启军 ,  孙吉 ,  王祝萍 ,  王宇雷 ,  曲婷 ,  郭洪艳

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/18

Abstract: 一种自动驾驶汽车测试场景库的构建方法，属于自动驾驶测试技术领域。本发明的目的是针对不同的场景类型、自动驾驶汽车模型和性能指标提出了一种针对测试场景库生成问题通用框架的自动驾驶汽车测试场景库的构建方法。本发明的步骤是：场景描述与场景关键变量参数化，提取切入场景原始数据，对切入场景数据进行拟合，采用多参数吉布斯抽样方法进行采样生成原始场景库，设计场景风险函数，设计切入场景辅助目标函数，代理模型构建，使用风险函数搜索关键场景，辅助目标函数提供搜索方向，生成测试场景库。本发明可以对高维度场景进行构建，相比其他方法对汽车的测试次数更少，可以加速评估自动驾驶汽车测试。

公开(公告)号：CN113219955A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110519547.2

申请日：2021-05-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈虹 ,  蔡硕 ,  丁海涛 ,  胡云峰 ,  宫洵 ,  林佳眉 ,  陈启军 ,  王祝萍

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种多驾驶员在环驾驶试验平台，涉及自动驾驶系统开发与测试技术领域，至少包括传感模拟系统、车辆动力学模拟系统、驾驶模拟器和场景模拟系统；所述传感器模拟系统用于获取目标级传感信息，并将所述目标级传感信息发送至车载控制系统；所述驾驶模拟器用于为真人驾驶员提供驾驶环境和驾驶场景，并按照所述真人驾驶员的驾驶意图输出驾驶指令，然后将所述驾驶指令发送至所述车载控制系统；所述车辆动力学模拟系统用于根据所述车载控制系统输出的控制信号，确定车辆位姿信息；所述场景模拟系统用于根据所述车辆位姿信息对显示在所述驾驶模拟器中的驾驶场景进行实时更新。本发明能够达到节约研发成本，缩短研发周期的目的。

公开(公告)号：CN103866011A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201410072189.5

申请日：2014-03-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈启军 ,  姜宁 ,  贾博寅

IPC: C12Q1/68 ,  C12Q1/04 ,  C12N15/113

CPC classification number: C12Q1/6893 ,  C12Q2600/158 ,  C12Q2600/178

Abstract: 本发明公开了可检测感染弓形虫的标识性mmu-miR-712-3p，在弓形虫感染的小鼠模型中，通过提取血浆总RNA，反转录获得其cDNA，采用Q-PCR技术筛选了高表达的mmu-miR-712-3p，与弓形虫感染具有明显的相关性,可作为弓形虫病诊断的标识性miRNA。并以其作为标志物建立了弓形虫感染的Q-PCR检测方法，具有较高的敏感性和特异性，为弓形虫病的临床诊断提供一种可靠的检测依据和快速检测方法，具有重要的临床应用价值。