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公开(公告)号：CN118953156A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411269581.9
申请日：2024-09-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种多动力源新能源车辆的电池加热控制方法，直接借用车辆现有硬件，不额外增加成本，通过多动力源协同工作，增加动力电池的有效发热量，能够有效解决当前新能源重卡在低温环境下电池加热慢的难题，提升低温续航表现，所设计方法也可应用于其它多动力源新能源车型中。整体分为两个步骤，第一步：基于车辆当前状态(主要包括电池温度、车辆功率需求判断)判断是否进入辅助加热模式；第二步，按照驱动功率需求，分配负责驱动及快速加热的动力源；第三步，控制其中一部分电机(至少1个)驱动车辆，另一部分电机通过脱开装置(至少1个)进入转速快速变化模式，相对堵转加热能量利用率更高，同时可不受电机堵转模式最大发热功率能力影响。
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公开(公告)号：CN117302227A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311531293.1
申请日：2023-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本专利公开了一种行星多档混合动力车辆行星架端转速控制方法，其通过模糊自适应滑模控制算法求解的控制转矩对行星架转速进行调控，解决混合动力车辆模式切换中的冲击问题。本方法包括以下步骤：(1)建立行星混合动力传动系统五自由度模型；(2)建立行星混合动力传动系统状态方程；(3)设计行星架转速参考轨迹，并设计积分滑模面函数；(4)采用等效控制量和到达控制量相结合的方式，计算出滑模控制率作为太阳轮端控制转矩；(5)采用模糊控制算法优化切换增益系数得到模糊切换增益，对步骤4中的到达控制量进行优化；本方法通过模糊控制和滑模控制，提升了控制算法的跟踪效果，并消除了传统滑模控制产生的“抖振”问题。
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公开(公告)号：CN116215501A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310178874.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种面向P4构型混合动力车辆无动力中断换挡控制方法，旨在克服P4混合动力系统换挡过程动力中断问题。所述控制方法包括以下步骤：S1、选择无动力中断换挡控制许用的工作模式；S2、进行无动力中断换挡控制条件判断；S3、计算换挡过程电机转矩补偿量；S4、确定电机转矩补偿变化量限幅阈值。本发明能够有效消除P4混合动力车辆换挡过程中的系统动力中断现象，进而提升车辆行驶的平顺性以及动力性，所述方法促使车辆在行驶过程中进一步依靠电机进行动力驱动与补偿，进而保障动力电池存在更多的储能空间以用于潜在的下一次制动回收，充分发挥P4混合动力车辆动力冗余驱动的特点，提升P4混合动力车辆综合品质。
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公开(公告)号：CN116176561A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310177218.3
申请日：2023-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明专利提供一种面向P4构型混合动力车辆驱动防滑控制方法，旨在解决P4构型由于双轴双冗余动力源等因素导致中后轴转速不一致引起的滑转问题。所述控制方法包括以下几个步骤：S1、驱动防滑进入条件判断；S2、初始化滑移修正扭矩；S3、电机增减扭矩调节；S4、输出扭矩补偿结果获取需求扭矩。本发明的输入控制量包括：前后轴转速信号、滑移确认信号、增减扭矩计时信号以及电机步进调整扭矩信号；整套算法能够提高P4构型混合动力车辆的行驶稳定性与安全性，并有助于延长轮胎寿命、充分发挥双轴双动力源驱动的优势。
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公开(公告)号：CN116080630A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310176383.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种面向轮毂液压混合动力车辆的驱动防滑控制方法，旨在解决轮毂液压混合动力系统异驱动轴转速不协调进而导致的单轴滑转现象。所述控制方法包括以下步骤：S1、驱动防滑进入、退出条件判断；S2、初始化滑移修正扭矩；S3、扭矩补偿控制；S4、求解轮毂液压马达修正需求扭矩。本发明基于轮毂液压混合动力车辆动力地面耦合特性，能够有效解决由于轮毂液压混合动力车辆各驱动桥动力源特性各异，导致其行车过程中常出现的驱动轮滑转现象，进而有效保障轮毂液压混合动力车辆驱动行驶稳定性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114922973B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210564560.4
申请日：2022-05-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种32挡双态逻辑自动变速器换挡过程控制方法，涉及变速器控制技术领域。方法包括获取换挡过程中的控制信号、判断换挡过程类型、进行二自由度换挡过程控制、进行多自由度换挡过程控制、将各换挡油压调至系统工作油压五个步骤。所述二自由度换挡过程控制和多自由度换挡过程控制均包括动力升挡过程控制和动力降挡过程控制，所述32挡双态逻辑自动变速器由五个行星排串联组成，每个行星排变速过程均由单个换挡油压控制，通过换挡油压开环控制、滑差率闭环控制、转矩相延迟控制和惯性相同步控制，保证了换挡过程中传动比准确平稳变化，显著降低了换挡冲击度，提高了该新型自动变速器的换挡品质。
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公开(公告)号：CN114704630B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210456674.7
申请日：2022-04-24
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H61/02 , F16H59/24 , F16H59/44 , F16H59/52 , F16H59/70 , F16H59/36 , F16H59/66 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种32挡双态逻辑自动变速器换挡规律设计方法，涉及变速器控制技术领域。方法包括确定变速器控制器中的换挡参数、设计车速‑道路坡度‑整车质量‑发动机功率四维表、计算功率比值、通过查表确定功率比值所处发动机功率利用比范围并选出可执行的换挡类型和根据车辆挡位从可执行换挡类型中选出最佳换挡类型并确定最佳挡位五个步骤。为保证整车性能，同时避免超多挡位自动变速器换挡频繁问题，基于人车路系统信息对32挡双态逻辑自动变速器的换挡规律进行设计，显著提高车辆爬坡性能，充分发挥车辆后备功率，提高32挡双态逻辑自动变速器的工况适应性。
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公开(公告)号：CN112977042B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110392375.7
申请日：2021-04-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明旨在解决当前军用越野车存在的军用复杂工况适应能力差、通过性不足、后勤补给难等问题，提出了一种军用越野车机电液复合驱动系统及其驱动方法，属于混合动力汽车技术领域。本驱动系统包括发动机、取力器、行星混合动力系统、轮毂液压马达驱动系统、轮毂电机系统，使整车具有多种工作模式，可根据不同行驶工况的特性和驾驶需求切换至相应的驱动模式，充分发挥轮毂液压马达驱动系统低速大转矩的高通过性优势、轮毂电机动态响应快与静默行驶优势以及行星混合动力系统低油耗性与控制灵活优势，增强军用越野车应对军用复杂行驶工况的适应性，提高整车通过性、机动性和经济性。
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公开(公告)号：CN113022544B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110474151.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种功率分流式混合动力系统及其参数匹配方法，旨在解决功率分流式混合动力系统的设计与匹配问题；所述功率分流式混合动力系统包括发动机、发动机离合器、第一电机、第二电机、电池、电机锁止离合器、行星排、两档自动机械式变速箱、主减速器和车轮；所述参数匹配方法包括如下步骤：首先，计算整车在稳态工况下的需求功率，进行发动机选型，然后确定使系统综合效率最优的行星排特征参数，并根据动力学关系依次进行变速箱、电机和电池的选型设计，最终确定关键控制参数，并通过前向仿真模型进行性能验证；本发明的动力系统及其参数匹配方法能够充分发挥出各部件的性能，在保持成本的前提下显著提高整车动力性能和经济性能。
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公开(公告)号：CN114818190A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210477363.9
申请日：2022-05-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/15 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于simulink的汽车发动机的建模方法，涉及汽车发动机仿真技术领域。方法包括通过分析发动机运行机理，建立发动机输出转速计算模型、发动机输出转矩计算模型以及发动机燃油消耗率计算模型。特别的，在建立发动机输出转矩计算模型时，分析了车辆加速或者减速过程中混合气浓度的变化对发动机性能的影响，发动机输出转矩计算模型考虑了车辆运动状态；并且，在建立发动机燃油消耗率模型时考虑了发动机是处于冷启动还是热启动的状态，不同发动机状态下，燃油消耗率不同。解决冷启动时模型计算不准的问题，提高了工况适应性，提高模型的准确性。
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