一种基于行人可视范围的导航点动态更换方法

    公开(公告)号:CN101833702A

    公开(公告)日:2010-09-15

    申请号:CN201010030829.8

    申请日:2010-01-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于行人可视范围的导航点动态更换方法,涉及一种交通仿真技术领域中模拟交通枢纽内部行人交通行为的方法,是以行人前进方向为视角的角平分线建立视角,以视距为扫描半径,在视角范围内实时扫描,若下一导航点在此扫描范围内,且该点与行人当前位置点连线上无障碍物,则放弃当前导航点,启用下一导航点。下一导航点的启用不以当前导航点的到达为条件,而是以行人的可视范围为条件,这种方式与行人的实际行为较为接近。动态更换导航点可以更好的保证行人的路径最短。

    一种基于阻塞角的行人仿真中障碍物避碰方法

    公开(公告)号:CN101826122A

    公开(公告)日:2010-09-08

    申请号:CN201010030828.3

    申请日:2010-01-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种交通仿真技术领域中模拟行人交通行为的方法,一种基于阻塞角的行人仿真中障碍物避碰方法,在扫描避碰范围内所有静态障碍物以及其他行人后,建立这些障碍物对当前行人产生的阻塞角,若当前行人的目标方向不被任一阻塞角包含,行人沿该方向行走,否则,行人需绕过目标方向上的阻塞角组成的阻塞区域。本发明通过提出阻塞角的概念,建立障碍物对当前行人的阻塞角,进而确定行人需要绕行的阻塞区域,同时根据路径最短原则选择对静态障碍物以及同向行人的绕行路径,通过降低阻塞角的某一边的优先级实现对向行人避碰,这一过程不需要复杂的参数标定,且避碰范围以及绕行规则可以自由设定,进而满足不同目的的仿真需要。

    基于需求预测的动态移动治超车巡游路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN117252321A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311458066.0

    申请日:2023-11-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供一种基于需求预测的动态移动治超车路径规划方法及系统,包括:第一步,对历史治超数据进行处理;第二步,构建治超需求预测模型,将包含时间信息和空间信息的货车时空特征矩阵输入治超需求预测模型,预测出下个时间切片的货车流量,进而确定治超需求点的更替;第三步,将治超需求点带入以下个时间切片治超车巡逻距离成本和时间窗惩罚成本最小为目标的治超车巡游路径规划模型,得到治超区域内的动态治超车巡游路径。本方法对现阶段超载超限治理主要依靠固定式治超站进行改进,有效避免超限货车绕行躲避治超站,提高了治超效率和治超效果并减少成本,减少了超载超限的危害。

    一种基于风湿病缓解期用多档位调节的功能锻炼装置

    公开(公告)号:CN116549927A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310584716.X

    申请日:2023-05-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于风湿病缓解期用多档位调节的功能锻炼装置,涉及风湿病锻炼技术领域,包括支撑架,支撑架底端设置有下肢锻炼组件,支撑架顶端设置有上肢锻炼组件,支撑架中部设置有档位调节组件,下肢锻炼组件包括有轴杆,在传动条的左移中,滑动在传动条上开设的第二槽道中的握杆会在异形导向体的辅助下进行前进并作上移运动,这种情况下,锻炼者的下肢和上肢以及整个腰部与颈椎都会得到运动,以此避免关节僵硬的症状越来越严重,即通过下肢锻炼组件与上肢锻炼组件的设计能有效使患者下肢关节以及上肢关节得到有效的锻炼,即无需治疗师的辅助也能自行有效做到全身锻炼,且对锻炼人员的灵活性和协调性均有较大帮助。

    一种全轮驱动车辆的纵向车速估计方法

    公开(公告)号:CN110095635B

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN201910380595.0

    申请日:2019-05-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提出一种全轮驱动车辆的纵向车速估计方法,该方法包括以下步骤:首先,基于加速度传感器以及陀螺仪采集数据,利用卡尔曼滤波算法实现多传感器数据融合,得到车辆当前行驶道路坡度的估计;然后,基于运动学车速估计方法,根据坡度估计结果以及加速度传感器数据,估计车辆纵向行驶车速;最终,消除加速度数据中噪声引起的积分误差,并根据各轮轮速反馈对车速估计结果进行校正。本发明结合道路坡度识别结果采用运动学估计方法得到纵向车速估计,并根据各轮轮速反馈对车速估计结果进行校正,可以实现全驱车辆的车速估计,具有通用性,并且实时性强、计算精度高,能够为车辆电控系统提供准确的车辆状态信息。

    一种考虑电池健康状态的混合动力汽车电池寿命优化方法

    公开(公告)号:CN112180280A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011036183.4

    申请日:2020-09-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明旨在公开一种考虑电池健康状态的混合动力汽车电池寿命优化方法,该控制方法包括,驾驶模式识别模块和电池寿命优化方法两部分。针对插电式混合动力汽车,把每阶段的燃油消耗成本和考虑电池健康状态的电池寿命衰减成本总和作为优化目标函数,并基于动态规划算法进行求解;采用随机森林模型对行驶特征参数进行训练以实现驾驶模式的识别,利用各驾驶模式下对应的优化结果分别训练神经网络控制器,建立对应的基于神经网络的能量管理控制策略以实现电池寿命优化;本发明提出的方法实现了电池寿命实时优化,提高了整车行驶里程,在保证整车燃油经济性的同时提高了电池寿命,降低了车辆使用成本。

    一种超多挡位自动变速器换挡规律设计方法

    公开(公告)号:CN112096852A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202011036184.9

    申请日:2020-09-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种超多挡位自动变速器换挡规律设计方法,涉及变速器控制技术领域。方法包括获取人‑车‑路系统信息、由车速和油门开度根据动力性速比调节方法确定目标挡位、根据当前系统信息确定当前坡度最高挡位,取当前坡度最高挡位和目标挡位中的较低挡位作为最终挡位四个步骤。以整车动力性最佳为设计目标,对超多挡位自动变速器的换挡规律进行设计,在保证车辆爬坡性能的前提下,在发动机最大功率点附近进行换挡,以保证车辆具有足够的加速性能,其中换挡类型包括顺序换挡、跳挡和挡位保持,三种换挡类型的自主切换可以减少换挡次数、降低换挡损失,保证变速器挡位能够实时跟随车速变化。

    一种基于共享单车停放位置推算借还量及分布的方法

    公开(公告)号:CN109872525B

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN201910188556.0

    申请日:2019-03-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开的属于共享单车技术领域,具体为一种基于共享单车停放位置推算借还量及分布的方法,包括以下步骤:步骤一:基础数据准备:共享单车停放位置GPS数据按时刻统计成数据表,表中需包含单车编号、经度、纬度数据,步骤二:单车编号数据对比:使用Excel自动对比t和t+1相邻时刻两个表中的单车编号数据,剔除相同编号数据,剩余编号不同的数据,ti时刻数据表中编号所对应的单车,该发明能够推算出单车借还的数量及其对应的空间位置信息,实现了共享单车借还量空间分布特征分析一步到位的效果。同时,该方法对原始数据要求较低,有利于相关研究工作的开展及用户个人隐私保护的综合效果。

    一种双态逻辑变速器及其换挡过程控制方法

    公开(公告)号:CN111810597A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010734430.1

    申请日:2020-07-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种双态逻辑变速器及其换挡过程控制方法,其特征在于,包括四个前进挡行星排和一个倒挡行星排,每个行星排包含两个离合器,当单个换挡油压作动时,其中一个离合器分离,同时另一个离合器接合,形成双态逻辑结构,可提高变速器的功率密度,简化变速器液压系统结构;该双态逻辑变速器换挡过程分为单油压作动下换挡和组合油压作动下换挡,通过分析离合器的转矩容量与油压的关系,以换挡时间为约束条件,以换挡冲击度和滑摩功为评价指标,来优化单油压作动下升压曲线和单油压作动下降压曲线,并通过两者的组合确定组合油压作动下油压曲线组,可以显著降低换挡冲击度,减少离合器滑摩功,提高整车换挡品质。

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