一种具有轻量化驱动底盘的多功能地面无人车辆

    公开(公告)号:CN111559428B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202010531715.5

    申请日:2020-06-11

    Abstract: 本发明公开了一种具有轻量化驱动底盘的多功能地面无人车辆,其包括底盘、悬架总成、电机总成、轮胎总成及减震器总成;底盘包括上承载架、侧承载架、中承载架及连接架;上承载架包括上纵梁和上横梁,上承载架的侧边固设有第一连接支架;上纵梁的两端分别固设有侧承载架,侧承载架的外侧固设有第二连接支架;中承载架的侧边固设有下安装架;连接架固设于侧承载架和中承载架之间,并与上承载架相固接;悬架总成安装于连接架上;电机总成包括轮毂电机和电机轴,电机轴与悬架总成相连接;轮胎总成安装于轮毂电机上;减震器总成的上端与底盘相连接、下端连接于悬架总成上。本发明具有结构简单、轻量化、多功能的优点。

    一种农业用移动机器人
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115891538A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211650351.8

    申请日:2022-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种农业用移动机器人,其包括底盘、悬架系统及车轮,悬架系统包括支架组件、传动组件及减震组件,支架组件包括悬臂和回转支承件,悬臂的上端通过回转支承件转动地设置于底盘上,悬臂的下端安装有车轮,传动组件包括传动机构和自动张紧机构,传动机构包括主传动轮、从传动轮及传动链,自动张紧机构包括张紧件和两个张紧轮,两张紧轮分别压在传动链的左右两个外侧面,张紧件连接在两张紧轮之间,减震组件的一端连接于底盘上,另一端连接于悬臂上。本发明中悬臂可以相对底盘进行前后摆动,以适应不平整的路况,提高了农业机器人的抗震性能,并通过两个张紧轮来对传动链的两边进行自动张紧,使得传动链不易因松弛而产生传动故障。

    一种清洗集装箱的智能对中运载设备及其控制方法

    公开(公告)号:CN115569939A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211388938.6

    申请日:2022-11-03

    Abstract: 本发明涉及作业、运输领域,提供了一种清洗集装箱的智能对中运载设备及其控制方法,清洗集装箱的智能对中运载设备包括至少一个清洗工位、移动平台和对中单元,移动平台包括车体和载台,车体包括承载自身进行移动的滑轨,清洗工位的长侧边与滑轨呈相互垂直的位置关系;对中单元设置在移动平台上,对中单元包括检测集装箱箱口位置的检测器和通过检测器的信息控制车体移动的控制器,载台上设置有与控制器通信连接的图像采集器。通过图像采集器判断清洗工位上是否具有集装箱。若有,则通过检测器对清洗工位上的集装箱进行位置检测,获得集装箱的位置信息,通过该位置信息调节移动平台的位置与集装箱进行对中,实现快速准确的对中效果。

    一种温室用管轨式移动平台

    公开(公告)号:CN115583260A

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202211194177.0

    申请日:2022-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种温室用管轨式移动平台,其包括底盘、行走机构、顶升机构及控制装置;行走机构包括安装于底盘中的前桥总成和后桥总成,前桥总成和后桥总成沿着温室内植株行间铺设的管轨进行移动;顶升机构包括顶升组件和顶升轮,顶升组件安装于底盘中,顶升轮通过顶升组件来相对行走机构收起或者放下,且可将底盘顶升,以使前桥总成和后桥总成脱离管轨;控制装置用于控制行走机构和顶升组件工作。本发明既可以通过行走机构沿着管轨进行移动,又可以通过放下顶升组件和顶升轮来将底盘顶升,使行走机构脱离管轨后能够很好地转移到其他植株行的管轨上,移动平台的转移非常便捷。

    一种整体式燃油箱固定结构

    公开(公告)号:CN203805695U

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201320843385.9

    申请日:2013-12-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种整体式燃油箱固定结构,所述燃油箱的本体底部边缘设置有若干固定支座,并在车架单元的相应位置设置若干支架,通过螺栓螺母紧固件将相对应的固定支座与支架锁固在一起,即可将燃油箱固定在车架单元上。该结构可将油箱直接固定在车架上,而不是通过拉带间接固定,因此可以提高固定的可靠性,降低燃油箱因遇到车祸受到激烈冲击而脱离车体引起的危险。

    一种变速箱润滑油不足的补充系统

    公开(公告)号:CN222836227U

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202421482973.9

    申请日:2024-06-26

    Abstract: 本实用新型公开一种变速箱润滑油不足的补充系统,涉及变速箱技术领域,变速箱内设置有主动轮,并盛放有润滑油,主动轮的下端浸入润滑油内,以带动润滑油飞溅润滑;其系统包括传感器、储油器、油泵、控制器;传感器设置在变速箱上,传感器包括霍尔传感器、倾斜传感器、温度传感器、电阻液位传感器以及绝对压力传感器,以对变速箱进行监测;储油器管道连接变速箱,储油器内也盛放有润滑油;油泵设置在变速箱和储油器之间,以用于将储油器的润滑油泵入到变速箱内;控制器分别和传感器以及油泵通信连接,用于接收传感器信号以及用于控制油泵的开启和关闭。本实用新型及时向变速箱内加润滑油,防止变速箱内齿轮润滑不足或润滑效果不好的情况出现。

    一种后螺旋独立悬架
    27.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222663106U

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202421484498.9

    申请日:2024-06-26

    Abstract: 本实用新型涉及汽车悬挂领域,具体涉及一种后螺旋独立悬架,包括刹车盘机构、驱动电机和对称设置的第一悬挂本体、第二悬挂本体,第一悬挂本体和第二悬挂本体相对的侧面上固定有相对延伸的摆臂连接机构,摆臂连接机构上铰接有减震组件,减震组件的端部和摆臂连接机构的端部均与车身连接;刹车盘机构固定在第一悬挂本体和第二悬挂本体的外侧面上,驱动电机固定在刹车盘机构上,外部轮胎固定在驱动电机上,使得电机外置,省去第一悬挂本体和第二悬挂本体的复杂传动结构,使得第一悬挂本体和第二悬挂本体能够应用在后独立悬架同样也可以应用在前独立悬架,前后悬架在生产过程中能够共用模具,减少配件数量、类型,有效降低成本。

    一种客车近远光灯简易安装组件

    公开(公告)号:CN209309890U

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201822269126.5

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 本实用新型公开一种客车近远光灯简易安装组件,涉及客车灯具安装领域,尤其是关于非组合式的客车前大灯的简易安装技术。包括客车的近光灯、远光灯、前围灯罩以及两个安装支架,近光灯和远光灯各自通过一个安装支架单独组装至前围灯罩上。安装支架与前围灯罩同轴固定后,灯具与安装支架简易组装即可实现灯具和安装支架同轴,从而实现灯具与前围灯罩同轴。近光灯和远光灯通过简易的安装支架实现与前围灯罩的单独组装,简化了灯罩与安装支架,实现近远光灯安装工序简化、作业量减少、定位准确、安装方便、提高效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种前螺旋独立悬架
    29.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222663105U

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202421482922.6

    申请日:2024-06-26

    Abstract: 本实用新型涉及车辆悬挂领域,具体涉及一种前螺旋独立悬架,包括连杆机构、刹车盘机构、驱动电机和对称设置的第一悬架主体、第二悬架主体,第一悬架主体和第二悬架主体相对的侧面上固定有相对延伸的摆臂组件,摆臂组件上铰接有缓冲机构;连杆机构的两端通过转轴分别与第一悬架主体和第二悬架主体的同步驱动块活动连接;刹车盘机构固定在第一悬架主体和第二悬架主体的外侧面上,驱动电机固定在刹车盘机构上,外部轮胎固定在驱动电机上,省去第一悬架主体和第二悬架主体的复杂传动结构,使得第一悬架主体和第二悬架主体能够应用在前独立悬架同样也可以应用在后独立悬架,前后悬架在生产过程中能够共用模具,减少配件数量、类型,有效降低成本。

    一种碰撞防护装置
    30.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212243252U

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202020542167.1

    申请日:2020-04-14

    Abstract: 本实用新型涉及一种碰撞防护装置,包括防护横梁、传力摆臂、减震装置以及限位机构,传力摆臂在受较大作用力作用而相对所述被保护物体转动时,带动减震装置运动吸收能量,限位机构安装在传力摆臂上,用于限制传力摆臂转动的角度范围,并具有部分限制和完全限制,由部分限制提供一个限制阈值,当传力摆臂受到的较小作用力小于限制阈值,则限制所述传力摆臂转动,如果该较小作用力大于或等于限制阈值,则限制所述传力摆臂转动一定的角度范围,完全限制是指当传力摆臂在受到较大作用力和/或持续的较小作用力时,在传力摆臂转动到最大的角度范围后完全限制传力摆臂的转动。本实用新型通用性好,降噪能力优秀,所需安装空间小,并具有多级工作模式。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

Patent Agency Ranking