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公开(公告)号:CN104787170B
公开(公告)日:2018-06-19
申请号:CN201510106280.9
申请日:2015-03-11
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种新型摩托车电动车的安全保护装置,前U形架下端通过辅助扁铁梁套圈固定在转向主轴周边的车架上,前U形架最下端支撑在动力支撑梁上,前横梁焊接在前U形架上端,前U形架通过中纵梁和侧纵梁连接后U形架,中间焊接一条中横梁位于驾驶员靠背上方,中横梁与侧纵梁通过螺柱固接在一起,后U形架上端固定安装有后横梁,后U形架下端通过骑马螺栓固定在货架上,前缓冲垫固定在前轮轴和前减震器上,后缓冲垫固定在后轮轴和减震器上,四点式安全带锁定在驾驶员靠背和车架两端。本发明的有益效果是结构简单,可在未出厂或已出厂的摩托车上加装,提高摩托车或电动车骑行安全性。
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公开(公告)号:CN105068086A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201510566072.7
申请日:2015-09-09
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G01S17/93
CPC classification number: G01S17/936
Abstract: 本发明公开了一种汽车前向避障系统,其包括至少两个第一激光测距传感器、至少两个第二激光测距传感器、速度传感器、提示模块及控制器,该第一激光测距传感器装设于汽车的前方靠近中间的位置,用于对汽车正前方的障碍物进行扫描检测;该第二激光测距传感器装设在汽车前方靠近两侧的位置,用于对汽车前方左侧和前方右侧的障碍物进行左右交叉分别扫描检测;该速度传感器用于检测汽车的速度;控制器用于对接收的第一激光测距传感器、第二激光测距传感器及速度传感器的检测结果后进行综合判断,并将判断结果传输给提示模块以提醒驾驶员。另,本发明还提供一种应用所述汽车前向避障系统检测障碍物的方法。
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公开(公告)号:CN101695914A
公开(公告)日:2010-04-21
申请号:CN200910112731.4
申请日:2009-10-31
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 可自动伸缩的汽车充气保险垫,涉及一种充气垫。提供一种用于车辆及行人保护的可自动伸缩的汽车充气保险垫。设有气囊和电控单元,所述气囊设有前气囊和下气囊;前气囊设于车辆前端,下气囊设于车辆车身与底盘之间,或车身与车辆前桥和车辆后桥之间,前气囊与下气囊连通,下气囊或前气囊上设有气囊进气阀和气囊排气阀;电控单元的输入端分别接车辆的车速传感器和气压传感器,电控单元的输出端分别接气泵、气囊进气阀和气囊排气阀,气泵与气囊进气阀连接。气囊还可设有后气囊、前立柱和后立柱。当车辆发生意外碰撞时,充气的气囊立即起到缓冲乃至避免发生严重事故的作用。在前后气囊上设有弹簧,当车辆车速小于某一数值或汽车停车后可缩回前后气囊。
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公开(公告)号:CN108860296B
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN201810975509.6
申请日:2018-08-24
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B62D5/04 , B60L15/20 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种基于转向角闭环的电动汽车电子差速控制系统及电动汽车,系统包括电子差速器、陀螺仪传感器、转向角度传感器、加速踏板传感器、电机驱动器以及电机;陀螺仪传感器用以检测行驶姿态角并输出至电子差速器;转向角传感器用以检测方向盘转动角度并输出至电子差速器;加速踏板传感器用以检测加速踏板行程信号并输出至电子差速器;电子差速器根据行驶姿态角、方向盘转动角度、加速踏板行程信号计算出每个车轮的理论驱动速度以及补偿转速,并获得实际期望转速,将各个车轮的实际期望转速发送给电机驱动器,实现转向角外环控制。本发明通过对转向角度的闭环控制,较好地解决了分布式驱动电动汽车电子差速器目前的问题。
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公开(公告)号:CN113353531B
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202110725431.4
申请日:2021-06-29
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B65G7/02
Abstract: 本发明提供了一种腿轮结合式爬楼机,涉及爬楼机技术领域。其中,这种腿轮结合式爬楼机包含配置于底座且能够向下伸长的支腿组件。包括以能够沿着预定方向滑动的方式配置于底座的支撑板,以及配置于支撑板底部用以和地面接触的支撑轮的载物组件。配置于底座且传动连接于支撑板,用以驱动支撑板相对底座沿着预定方向滑动的驱动组件。控制组件电连接于支腿组件和驱动组件。支撑轮以能够单向旋转的方式配置于支撑板。支腿组件将支撑板抬高,然后驱动组件将支撑板推入高一阶的台阶,最后收起支腿组件后,驱动组件反向旋转底座往支撑板靠拢,从而将腿轮结合式爬楼机整体移动到高一阶的台阶上。
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公开(公告)号:CN113353531A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110725431.4
申请日:2021-06-29
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B65G7/02
Abstract: 本发明提供了一种腿轮结合式爬楼机,涉及爬楼机技术领域。其中,这种腿轮结合式爬楼机包含配置于底座且能够向下伸长的支腿组件。包括以能够沿着预定方向滑动的方式配置于底座的支撑板,以及配置于支撑板底部用以和地面接触的支撑轮的载物组件。配置于底座且传动连接于支撑板,用以驱动支撑板相对底座沿着预定方向滑动的驱动组件。控制组件电连接于支腿组件和驱动组件。支撑轮以能够单向旋转的方式配置于支撑板。支腿组件将支撑板抬高,然后驱动组件将支撑板推入高一阶的台阶,最后收起支腿组件后,驱动组件反向旋转底座往支撑板靠拢,从而将腿轮结合式爬楼机整体移动到高一阶的台阶上。
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公开(公告)号:CN111631926A
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN202010670139.2
申请日:2020-07-13
Applicant: 厦门理工学院
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明涉及一种帮扶装置,包含支架,具有在左右方向上对称配置的两个扶架,各所述扶架的上端具有一向下凹入的支撑扶手部;防护机构,包含有环状结构用于连接两个所述扶架的防护环,所述防护环支撑于扶架上并构成为支撑两所述扶架间隔配置,以便于使所述支撑扶手部能够供用户支撑;及滑动机构,配置于所述扶架的下端、且包含有前后配置的两个滑轮组;配置于两扶手架下端的所述滑轮组用于支撑两所述扶架、以支撑并带动用户活动。通过防护机构和支架使得用户能够支撑于其上,并通过滑动机构使得支架受力情况下能够滑动以达到带动用户活动的目的。
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公开(公告)号:CN109649408A
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201910052006.6
申请日:2019-01-21
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明提供了一种车辆周边障碍检测方法,包括:获取由设置于车辆上的多个光电采集器采集的预先设置于道路上的多个检测点的多个图像信号;将所述图像信号转换为电信号;判断对应的多组电信号是否分别相同;若是,则判断当前道路上不存在障碍物;若否,则判断当前道路上存在障碍物。本发明提供了一种车辆周边障碍检测方法,通过光电采集器检测和控制器配合,将图像信息转成电信号处理,大大减少了通过软件来对图像进行分析处理的工作量,有效地解决了检测设备价格昂贵和处理工作量大或处理速度缓慢的问题。
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公开(公告)号:CN108843085A
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201810618977.8
申请日:2018-06-15
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供了一种立体停车装置,涉及机械技术领域。其中,这种立体停车装置包括:框架;载车台;驱动装置,包括动力装置和传动轴,动力装置驱动传动轴转动;设置在传动轴两端的两组举升传动机构,包括第一主动链轮、第一从动链轮以及第一链条,第一主动链轮与传动轴连接,第一链条带动载车台上升或下降;设置在传动轴两端的两组平移传动机构,包括传动组件和平移组件,平移组件与第一从动链轮固定连接,传动组件带动平移组件水平移动,使第一从动链轮水平移动。本发明结构简单、实施简便,无需移出空间让位存取,提高效率,方便了用户需求。结构简单,实用性强。
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公开(公告)号:CN105251619B
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201510784282.3
申请日:2015-11-16
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明涉及一种在线自动清堵装置,包括喷头,所述喷头上设有喷嘴,还包括储漏单元和使储漏单元相对喷头运动的复位组件,所述储漏单元包括储水腔和与喷嘴配合的顶针,所述储水腔承接来自喷头的水且其内设有让水流出的出水孔,当喷头的喷嘴堵住时,所述储水腔内的进水量小于从出水孔流出的出水量,从而储漏单元在复位组件的作用下相对喷头靠近,所述顶针清除喷嘴内的污物。本发明公开了一种湿式电除尘器。通过采用本发明的方案,可以自动清除喷嘴上的污物,清除堵塞,节省人工成本,提高生产效率。
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