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公开(公告)号：CN108890669A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810628697.5
申请日：2018-06-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种轻型多功能机械手，包括主驱动组件、手背板组件和两条机械臂，主驱动组件固定在手背板组件上，两条机械臂对称设置在手背板组件上。机械臂包括副驱动组件、第一手指板组件、球头铰链连杆组件、第二手指板组件和标准真空吸盘组件。第一手指板组件一端从手背板组件伸出并与主驱动组件固定连接；第二手指板组件一端与第一手指板组件的另一端通过联轴器转动连接；球头铰链连杆组件一端固定在手背板组件上，另一端固定在第二手指板组件上；副驱动组件固定于第二手指板组件的另一端；真空吸盘组件设置在第二手指板组件内并与副驱动组件连接固定。本发明有效解决了机械手适用范围小的问题，且能够保证在夹取工作完成后，不会污染夹取物。
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公开(公告)号：CN107902004A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711160035.1
申请日：2017-11-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种两轮式自平衡可变形机器人，包括中控舱、两个驱动舱、两个驱动轮、两个变形爪轮和两个丝杠电机，两个驱动舱对称设置在中控舱两侧，与中控舱固连，驱动舱包括驱动电机、电机座和驱动舱外壳，驱动电机通过电机座固定在驱动舱外壳内，驱动电机输出轴与驱动轮固连，两个变形爪轮分别设置在两个驱动轮的外侧，变形爪轮与驱动轮的轮毂连接。丝杠电机位于驱动轮和驱动舱之间。本发明结构紧凑，体积小，隐蔽性好，便于携带，空投作业。
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公开(公告)号：CN107263490A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710413966.1
申请日：2017-06-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种皮带取弹机构，包括履带、框架、背板、驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，所述履带设置在框架上，背板设置在框架上，且背板与履带平行，驱动电机固定在框架上，其输出轴与第二齿轮固连，第二齿轮与第一齿轮啮合，第一齿轮固定框架上。本发明可以拾取散落在地面的弹丸供比赛利用，材料易获得，加工方便，结构简单，控制功能易实现。
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公开(公告)号：CN107140042A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710409050.9
申请日：2017-06-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: B62D55/04
CPC classification number: B62D55/04
Abstract: 本发明公开了一种轮履复合式底盘结构，包括一个履带底盘、四个电动推杆升降机构、四个麦克纳姆轮移动机构和一个全方位移动平台框架，所述全方位移动平台框架固定在履带底盘上，四个电动推杆升降机构的推杆顶端分别固定在全方位移动平台框架上，四个麦克纳姆轮移动机构分别与四个电动推杆升降机构固连，通过电动推杆的伸长和收缩，使得麦克纳姆轮移动机构接触和离开地面。本发明移动灵活，操作方便，运行可靠，对复杂地形适应能力强。
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公开(公告)号：CN106240818A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610705809.3
申请日：2016-08-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机抓物装置，旋转盘设置在静止盘顶面，两者通过法兰轴承连接，使得旋转盘绕法兰轴承转动；外静止环设置在旋转盘上方，外静止环顶部带有一圈挡板，内旋转环设置在外静止环内，若干根旋转环铁丝一端呈环形均匀分布，一端与内旋转环固定连接，另一端与旋转盘固连；若干根静止环铁丝一端呈环形均匀分布，一端与外静止环固定连接，另一端与静止盘固连；所述静止环铁丝和旋转环铁丝均呈L形，且两者的底面分别呈水平面；舵机的输出轴与旋转盘顶面中心的法兰轴承连接，舵机的另一端通过支撑柱与舵机机架连接，舵机机架顶面用于连接无人机。本发明解决了现有技术中存在的遥控通道只有一个、无人机降落位置精度不确定的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107902004B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201711160035.1
申请日：2017-11-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种两轮式自平衡可变形机器人，包括中控舱、两个驱动舱、两个驱动轮、两个变形爪轮和两个丝杠电机，两个驱动舱对称设置在中控舱两侧，与中控舱固连，驱动舱包括驱动电机、电机座和驱动舱外壳，驱动电机通过电机座固定在驱动舱外壳内，驱动电机输出轴与驱动轮固连，两个变形爪轮分别设置在两个驱动轮的外侧，变形爪轮与驱动轮的轮毂连接。丝杠电机位于驱动轮和驱动舱之间。本发明结构紧凑，体积小，隐蔽性好，便于携带，空投作业。
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公开(公告)号：CN107253686B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201710519232.1
申请日：2017-06-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无偏载的剪叉液压升降机构，包括底座、工作台、多节导向杆、两个剪叉臂组和两个液压缸，底座平行设置在工作台正下方，多节导向杆底部固定在底座中心，顶部与工作台固连，两个剪叉臂组对称设置在底座上，且位于多节导向杆两侧，剪叉臂组与底座转动连接，剪叉臂组顶面与工作台转动连接，一个液压缸与一个剪叉臂组转动连接。本发明通过液压推杆的伸缩实现升降平台的无偏载升降，整体结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN116039785A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210950746.3
申请日：2022-08-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于机器人的可变形复合轮履行走机构，包括底盘车架、两组结构相同的胶轮子机构和两组结构相同的履带子机构，将底盘车架分为前侧、后侧、左侧、右侧，前侧和后侧分别固定一组胶轮子机构，左侧和右侧分别固定一组履带子机构，两组胶轮子机构和两组履带子机构之间均不发生干涉；采用两种行走模式，分别为履带行走模式和胶轮行走模式。本发明利用可变形的底盘结构，实现履带和胶轮两个行走方式切换的形态，在尺寸固定的情况下，对整个机器人车的越障性能有着大幅度的提升。
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公开(公告)号：CN108608404B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201810347411.6
申请日：2018-04-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种轻型悬挂式轨道机器人底盘，包括驱动组件、侧板组件、导向支架组件、装甲壳、电路板组件、锁紧杆组件和中心安装板；两个侧板组件的底部分别对称固定于中心安装板的两端，两个驱动组件分别固定于两个侧板组件外侧的中央位置，两个导向支架组件分别对称固定于中心安装板的顶面同时平行于中心安装板的短边且与两个侧板组件间留有空隙；两个电路板组件分别开口向内固定于两个导向支架组件的内侧，两个装甲壳分别固定于两个导向支架组件的外侧并包裹住两个导向支架组件；两个锁紧杆组件平行设置，用于连接锁紧两个侧板组件。本发明结构轻便、紧凑，体积小，隐蔽性好，便于携带，可以随时从轨道上拆下，便于拆装、运输和维修。
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公开(公告)号：CN107128486B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201710284729.X
申请日：2017-04-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种携灭火发射装置的变轴距无人机机构，包括传动组件、机臂组件、发射组件、机翼组件；所述机臂组件包括曲杆、上接头、碳管、连杆、下接头、Y型连杆、圆型螺母，所述曲杆、上接头、碳管、连杆、下接头、Y型连杆组成平行四边形，在外力的驱动下改变平行四边形的高从而带动机翼始终与水平面平行上下摆动。
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