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公开(公告)号：CN108890669A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810628697.5
申请日：2018-06-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种轻型多功能机械手，包括主驱动组件、手背板组件和两条机械臂，主驱动组件固定在手背板组件上，两条机械臂对称设置在手背板组件上。机械臂包括副驱动组件、第一手指板组件、球头铰链连杆组件、第二手指板组件和标准真空吸盘组件。第一手指板组件一端从手背板组件伸出并与主驱动组件固定连接；第二手指板组件一端与第一手指板组件的另一端通过联轴器转动连接；球头铰链连杆组件一端固定在手背板组件上，另一端固定在第二手指板组件上；副驱动组件固定于第二手指板组件的另一端；真空吸盘组件设置在第二手指板组件内并与副驱动组件连接固定。本发明有效解决了机械手适用范围小的问题，且能够保证在夹取工作完成后，不会污染夹取物。
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