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公开(公告)号：CN109826259B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201811568809.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 太原重工股份有限公司
Inventor： 仝雷强 , 张利军 , 岳海峰 , 李光 , 孙刚 , 石欣 , 毛瑞 , 苏运动 , 李芬 , 赵腾云 , 王勇澎 , 温坚 , 杨哲 , 朱海成 , 雷正杰 , 范喜斌 , 张宇 , 职彦
Abstract: 本发明公开了一种矿用挖掘机开斗机构控制装置及控制方法。该控制装置包括第一测量模块、第二测量模块、第三测量模块和控制模块；第一测量模块安装在矿用挖掘机的推压减速机上，第二测量模块安装在矿用挖掘机的提升减速机上，第三测量模块安装在矿用挖掘机的开斗电机上，控制模块分别连接第一测量模块、第二测量模块、第三测量模块和开斗电机，控制模块控制调节开斗电机的转速和输出力矩。本发明的矿用挖掘机开斗机构控制装置及控制方法能够确保开斗钢丝绳的挠度适中，避免开斗钢丝绳晃动干涉；同时，在斗杆接近开斗位置时，控制开斗电机启用大力矩输出模式，能够有效地减小开斗时间，提高开斗效率，降低循环周期。
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公开(公告)号：CN109322338A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811273324.7
申请日：2018-10-30
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机及其推压力控制方法，该方法包括：第一检测单元检测铲斗的伸缩行程，并将伸缩行程发送给控制单元。第二检测单元检测铲斗的提升行程，并将提升行程发送给控制单元。控制单元根据伸缩行程和提升行程确定第一电机的输出扭矩阈值，控制第一电机的输出扭矩等于输出扭矩阈值，通过推压单元输出预设推压力。本发明的挖掘机及其推压力控制方法通过对铲斗的伸缩行程和提升行程进行检测，确定铲斗相对于起重臂的位置后确定当前位置下的输出扭矩阈值，可以实时获得不同工况下的输出扭矩阈值，第一电机输出与输出扭矩阈值相等的输出扭矩，不仅降低了起重臂顶起现象的发生几率，且具有较高的生产效率。
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公开(公告)号：CN103615026B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310646734.2
申请日：2013-12-04
Applicant: 太原重工股份有限公司
IPC: E02F3/43
Abstract: 本发明公开了一种矿用变频调速的电铲挖掘作业系统及控制方法，该系统包括一推压电机，用于控制电铲的推压机构动作；一提升电机，用于控制电铲的提升机构动作；一提升电机变频器，用于控制该提升电机；一推压电机变频器，用于控制该推压电机；一PLC，与操作台、变频器连接，用于根据操作台的指令，控制该推压电机变频器以及该提升电机变频器。本发明矿用变频调速的电铲挖掘作业系统及其控制方法，挖掘作业时，根据提升转速给定值和实际转速的差值对推压电机的输出力矩进行控制，使得电铲在挖掘出现堵转趋势时及时减少推压力矩及推压机构运行方向，达到有效地控制挖掘阻力的目的，从而提高电铲的工作效率。
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公开(公告)号：CN117248581A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311038059.5
申请日：2023-08-17
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电铲推压机构抗冲击的控制方法及系统，包括：实时检测电铲推压电动机的速度变化率dv/dt；将实时检测的速度变化率与预设值进行比较；根据比较结果及速度变化率大小调整电铲推压机构的推压力大小。在电铲工作过程中，实时检测电铲推压电动机的速度变化率dv/dt；将实时检测的速度变化率与预设值进行比较；并根据速度变化率大小调整电铲推压机构的推压力大小即可实现电铲推压机构抗冲击的控制，从而使得电铲能够不同的工况对应不同的推压力矩，且在采用不同的推压力矩时，推压的速度不同，从而保障了在挖掘工作过程中挖掘效率，使得驾驶员在驾驶电铲挖掘的过程中更加友好，减少振动和能耗。
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公开(公告)号：CN116776086B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311047756.7
申请日：2023-08-21
Applicant: 太原重工股份有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于自注意力机制自编码器的信号故障判别方法及装置，该方法包括：获取历史振动信号数据和待测振动信号数据；对振动信号数据进行预处理，以使振动信号数据的数据维度能够适用于构建的神经网络模型；基于自注意力机制构建神经网络模型，利用预处理后的历史振动信号数据对神经网络模型进行训练；将待测振动信号数据输入训练后的神经网络模型，获取神经网络模型的输出结果；根据输出结果确定待测振动信号数据对应的信号类别。本发明的方法及装置既能够在历史振动信号数据存在故障信号数据的情况下对设备运行状态进行(56)对比文件Xiao Yu等.An Adaptive DomainAdaptation Method for Rolling Bearings’Fault Diagnosis Fusing Deep Convolutionand Self-Attention Networks《.IEEETransactions on Instrumentation andMeasurement》.2023,第72卷1-14.Hongyu Zhong等.Bearing faultdiagnosis using transfer learning andself-attention ensemble lightweightconvolutional neural network.《Neurocomputing》.2022,第501卷765-777.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116776086A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311047756.7
申请日：2023-08-21
Applicant: 太原重工股份有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于自注意力机制自编码器的信号故障判别方法及装置，该方法包括：获取历史振动信号数据和待测振动信号数据；对振动信号数据进行预处理，以使振动信号数据的数据维度能够适用于构建的神经网络模型；基于自注意力机制构建神经网络模型，利用预处理后的历史振动信号数据对神经网络模型进行训练；将待测振动信号数据输入训练后的神经网络模型，获取神经网络模型的输出结果；根据输出结果确定待测振动信号数据对应的信号类别。本发明的方法及装置既能够在历史振动信号数据存在故障信号数据的情况下对设备运行状态进行快速、准确诊断，又能够在历史振动信号数据不存在故障信号数据的情况下对设备运行状态进行快速、可靠诊断。
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公开(公告)号：CN114411843B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111672281.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种正铲式挖掘机提升及推压机构的零位标定装置和方法，零位标定装置包括：第一倾角传感器、第二倾角传感器、激光测距仪、控制器。第一倾角传感器设置在底架梁上，以检测底架梁与水平面之间的夹角；第二倾角传感器设置在鞍座上，以检测斗杆与水平面之间的夹角；激光测距仪设置在A型架上，以检测斗杆远离铲斗的端部与A型架之间的直线距离；控制器构造为：当检测到斗杆与水平面之间的夹角和底架梁与水平面之间的夹角相同时，判断斗杆与A型架之间的直线距离是否等于预定距离，当检测为等于时将提升及推压机构的运行距离清零。由此，当提升及推压机构每次运行到该零点位置时，均能够对其进行零位校正，消除了系统的累积误差。
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公开(公告)号：CN114482162A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111658044.X
申请日：2021-12-30
Applicant: 太原重工股份有限公司
Inventor： 毛瑞 , 乔建强 , 刘晓星 , 王晓明 , 郭世英 , 赵腾云 , 王波 , 贺建平 , 苏运动 , 石欣 , 杨哲 , 薛红 , 王勇澎 , 陈晓斌 , 毛春燕 , 韩鹏 , 李文晋 , 仝雷强 , 潘丽珍 , 孙刚 , 岳海峰 , 郭云飞 , 许玉明 , 杜世渊 , 杨立功 , 雷正杰
Abstract: 本发明公开了一种矿用挖掘机，包括底盘、辊盘、回转平台、提升机构、回转机构、挖掘机构、推压机构、行走机构、A型架、起重臂、提升钢丝绳、绷绳、连接各个机构的控制系统、润滑系统；提升机构包括两个提升永磁直驱电机、提升卷筒、提升制动器和提升制动器液压控制系统，两个提升永磁直驱电机相对布置于回转平台，且两个提升永磁直驱电机的输出轴处于同一轴线，提升卷筒连接于两个提升永磁直驱电机的输出轴，提升制动器包括支架、制动盘和液压制动器，支架布置于提升卷筒下方的回转平台上，液压制动器布置于支架，制动盘安装于提升卷筒，并与液压制动器配合，提升制动器液压控制系统连接于液压制动器。本发明提高矿用挖掘机的传动效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN114108738A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111312433.7
申请日：2021-11-08
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机铲斗防碰撞控制方法及系统，该方法包括：确定铲斗的安全运行空间区域；实时确定铲斗在三维空间中的位置；当铲斗在提升机构的提升方向上与安全运行空间区域边界的距离小于第一预设值，且铲斗的运动趋势为靠近安全运行空间区域边界时，利用第一制动力矩对提升电机进行制动；当铲斗在推压机构的推压方向上与安全运行空间区域边界的距离小于第二预设值，且铲斗的运动趋势为靠近安全运行空间区域边界时，利用第二制动力矩对推压电机进行制动。本发明通过对提升机构和/或推压机构主动施加停车转矩，能够使铲斗快速停止，避免因铲斗的惯性过大而无法快速停车的问题，能够降低铲斗停止运动距离，提高挖掘机操作安全性和生产效率。
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公开(公告)号：CN112814068A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011592228.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 太原重工股份有限公司
IPC: E02F9/08
Abstract: 本发明公开了一种矿用挖掘机增压通风除尘装置，包括除尘系统和通风系统，除尘系统包括除尘器底座、除尘器主体和风帽，风帽上设置有通风口，风帽的内腔与除尘器主体的顶面形成密闭的扩散室，除尘器主体的内腔分隔为除尘室和净气室，扩散室连通于除尘室，除尘室连通于净气室，通风系统包括引风机、增压风机和导流风道，增压风机的进风口连通于引风机，增压风机的排风口连通于导流风道，引风机连通于净气室，除尘器主体中设置有过滤滤筒和自动排尘组件，自动排尘组件由安装在过滤滤筒下方的积灰斗和安装在积灰斗下方出灰口处的螺旋输送机构成。本发明的矿用挖掘机增压通风除尘装置提高了矿用挖掘机整机运行稳定性及可靠性。
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