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公开(公告)号：CN118187197A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410120616.6
申请日：2024-01-29
申请人： 山西太重智能采矿装备技术有限公司 , 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于智能排土机的自动锁定装置及方法。自动锁定装置包括编码器组件、控制启动装置、闭环控制系统、回转支承机构3以及锁定机构；编码器组件用于检测回转平台相对于排土机下车的回转角度#imgabs0#，并能够将所检测到的回转角度#imgabs1#反馈至闭环控制系统；锁定机构包括锁定销、销孔以及驱动锁定销上下运动的销体驱动机构；闭环控制系统包括锁定位置判断模块、第一执行信号输出子模块、第二执行信号输出子模块。由此可见，本发明所述的自动锁定装置，自动、安全、准确地将上车锁定销与下车销孔对准，驱动锁定销向下插入销孔中，能够快速地自动实现回转平台与排土机下车之间的锁定。
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公开(公告)号：CN117248581A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311038059.5
申请日：2023-08-17
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电铲推压机构抗冲击的控制方法及系统，包括：实时检测电铲推压电动机的速度变化率dv/dt；将实时检测的速度变化率与预设值进行比较；根据比较结果及速度变化率大小调整电铲推压机构的推压力大小。在电铲工作过程中，实时检测电铲推压电动机的速度变化率dv/dt；将实时检测的速度变化率与预设值进行比较；并根据速度变化率大小调整电铲推压机构的推压力大小即可实现电铲推压机构抗冲击的控制，从而使得电铲能够不同的工况对应不同的推压力矩，且在采用不同的推压力矩时，推压的速度不同，从而保障了在挖掘工作过程中挖掘效率，使得驾驶员在驾驶电铲挖掘的过程中更加友好，减少振动和能耗。
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公开(公告)号：CN118331253A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410247462.7
申请日：2024-03-05
申请人： 山西太重智能采矿装备技术有限公司 , 太原重工股份有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D105/05
摘要： 本发明公开了一种矿用电铲回转机构的自动运行控制系统及方法，包括回转角度检测单元、回转角速度确定单元、模糊控制器、清晰化控制器以及输出单元，首先检测回转机构的回转电机实际速度，根据回转电机实际速度确定回转角度与回转角速度，然后选择模糊控制器，同时确定模糊控制器采用的模糊子集和模糊规则表，模糊控制器根据回转角度与回转角速通过模糊规则表进行模糊逻辑推理，得到回转转矩的分布图，其次进行回转转矩清晰化，最后根据清晰化回转转矩得到变频器输入转矩，对回转机构进行转矩控制。本发明通过采用模糊控制的方法，控制矿用电铲回转机构精准运行到任意角度，实现智能化转矩控制。
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公开(公告)号：CN117057637A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310900660.4
申请日：2023-07-21
申请人： 太原重工股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于机器学习的挖掘机操作评价方法及系统，该方法包括：获取待评价的挖掘机操作对应的操作数据；对操作数据进行归一化处理；将操作数据输入预先训练的评分预测模型，得到操作数据对应的评分，其中，评分预测模型采用神经网络模型；输出操作数据对应的评分。本发明的基于机器学习的挖掘机操作评价方法及系统通过机器学习构建评分预测模型，能够利用评分预测模型实现挖掘机操作快速评价，无需检测人员，成本低，并且能够保证评价结果的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116905603A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310756780.1
申请日：2023-06-26
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了矿用挖掘机气路故障引起铲斗失控保护系统及方法，包括连接管路；制动器，制动器连接于连接管路上，用于对运动机构进行制动；排气阀，排气阀设置于连接管路上，一端与制动器相连接；换向阀，换向阀的一端连接于外部气源，另一端连接通过连接管路连接于排气阀的另一端；压力继电器，压力继电器位于换向阀与排气阀之间的连接管路上。微动开关，安装在制动器上；依据制动器的状态，对铲斗的电动机动力供电进行控制。通过本发明的系统，能够解决由于矿用挖掘机服役环境极端恶劣、工作载荷极其复杂，造成制动器无法及时产生足够的制动力，导致铲斗在重力作用下失控下落，危害电铲的安全运行的问题。
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