公开(公告)号：CN117248581A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311038059.5

申请日：2023-08-17

申请人： 太原重工股份有限公司

发明人： 李光 ,  乔冬青 ,  岳海峰 ,  范喜斌 ,  职彦 ,  张柏荣 ,  刘晓星 ,  牛硕 ,  贾泽仪 ,  侯亚晨 ,  潘丽珍 ,  李芬 ,  张震男 ,  李曦 ,  贾媛媛

IPC分类号： E02F3/58 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26

摘要： 本发明公开了一种电铲推压机构抗冲击的控制方法及系统，包括：实时检测电铲推压电动机的速度变化率dv/dt；将实时检测的速度变化率与预设值进行比较；根据比较结果及速度变化率大小调整电铲推压机构的推压力大小。在电铲工作过程中，实时检测电铲推压电动机的速度变化率dv/dt；将实时检测的速度变化率与预设值进行比较；并根据速度变化率大小调整电铲推压机构的推压力大小即可实现电铲推压机构抗冲击的控制，从而使得电铲能够不同的工况对应不同的推压力矩，且在采用不同的推压力矩时，推压的速度不同，从而保障了在挖掘工作过程中挖掘效率，使得驾驶员在驾驶电铲挖掘的过程中更加友好，减少振动和能耗。

公开(公告)号：CN116905603A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310756780.1

申请日：2023-06-26

申请人： 太原重工股份有限公司

发明人： 孙刚 ,  乔冬青 ,  郭云飞 ,  范喜斌 ,  职彦 ,  李芬 ,  刘晓星 ,  潘丽珍 ,  牛硕 ,  张柏荣 ,  贾泽仪 ,  侯亚晨 ,  张震男 ,  李曦 ,  贾媛媛

IPC分类号： E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  E02F9/00

摘要： 本发明公开了矿用挖掘机气路故障引起铲斗失控保护系统及方法，包括连接管路；制动器，制动器连接于连接管路上，用于对运动机构进行制动；排气阀，排气阀设置于连接管路上，一端与制动器相连接；换向阀，换向阀的一端连接于外部气源，另一端连接通过连接管路连接于排气阀的另一端；压力继电器，压力继电器位于换向阀与排气阀之间的连接管路上。微动开关，安装在制动器上；依据制动器的状态，对铲斗的电动机动力供电进行控制。通过本发明的系统，能够解决由于矿用挖掘机服役环境极端恶劣、工作载荷极其复杂，造成制动器无法及时产生足够的制动力，导致铲斗在重力作用下失控下落，危害电铲的安全运行的问题。