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公开(公告)号：CN115950420A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211671270.6
申请日：2022-12-26
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种掘进机组合位姿检测系统，包括：激光感知系统、惯性导航系统、上位机和掘进机电控系统，激光感知系统包括：固定在巷道顶板上的平面激光发射器、第一激光感知标靶和第二激光感知标靶；第一激光感知标靶设置在掘进机的机身后端；第二激光感知标靶设置于第一激光感知标靶前方，通过总线相连，激光感知标靶上均水平排布多个光敏元件；惯性导航系统设于掘进机机身上方，激光感知系统与惯性导航系统相连；上位机与惯性导航系统相连；掘进机电控系统设置在掘进机上，本发明通过组合导航的方法完成掘进机位姿的实时检测，并克服惯性导航系统的累计误差，使惯性导航系统能适用于巷道中各移动设备的位姿检测工作。
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公开(公告)号：CN115798183A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211371045.0
申请日：2022-11-03
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 云鼎科技股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
IPC: G08C17/02 , H04L69/164
Abstract: 本发明公开了一种基于5G的煤矿井下惯导控制方法、系统、设备及存储介质，包括惯导初始化和惯导上位机控制过程，惯导上位机控制台通过矿用5G专网与惯导下位机建立通讯，判断惯导是否对准；惯导上位机控制台获取惯导下位机发送惯导状态信息和惯导位移信息，判断位移数据的长度是否能达到采煤工作面长度要求，惯导与采煤机进行对准，实现煤机运行自动找直。本发明通过5G通讯的方式来发送初始化指令，实现自动初始化，便捷，不需要手动对准；通过惯导上位机控制台控制惯导下位机执行对采煤机对准，实现井上惯导上位机控制台与井下惯导进行控制，其成本低、通信速率高、通信实时性好。
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公开(公告)号：CN115567887A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211370141.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 云鼎科技股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下机载惯导5G无线通信系统及方法，包括地面调度信息中心和采掘工作面通信系统；矿用惯导装置信号连接矿用5G专网，将生产过程中采掘机位置姿态和惯导数据信息传输至地面；井下集控中心控制主机通过井下工作面万兆网连接惯导系统服务器，实现下发和接收矿用惯导装置数据；万兆工业环网接收矿用惯导装置数据和下发惯导控制指令；矿用5G专网核心交换机通过三层互联路由配置实现接入和移动管理、核心网上报建立接入请求和安全隔离。通过系统配置和架构融合，实现惯导系统服务器至井下工作面采掘机机载惯导装置的端到端数据交互，满足矿用惯导系统通信时延、信道带宽、通信稳定性的应用需要。
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公开(公告)号：CN118292879A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410418200.2
申请日：2024-04-09
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种煤矿综采的控制方法、煤矿综采系统、设备及存储介质。该煤矿综采的控制方法包括：获取采煤机的真实尺寸以及煤矿的真实尺寸；根据采煤机的真实尺寸、煤矿的真实尺寸以及液压支架的真实尺寸构建开采模型，其中，开采模型包括煤矿模型、采煤机模型以及支架模型，且采煤机模型以及支架模型均位于煤矿模型内部；实时获取采煤机的工作数据，工作数据包括采煤机的滚筒高度、牵引方向、牵引速度、倾角、位置架；基于工作数据，控制采煤机模型在煤矿模型中运行；确定采煤机模型与支架模型之间的操作距离，并根据操作距离控制采煤机运行状态，采煤机的运行状态包括正常运行、中止运行。
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公开(公告)号：CN118096052A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410054861.1
申请日：2024-01-12
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种用于煤矿生产的基础数据管理系统，涉及煤矿生产数据管理技术领域。该用于煤矿生产的基础数据管理系统包括：煤矿勘探数据管理子系统，用于对煤矿勘探过程中的数据进行可视化显示；部门机构管理子系统，与所述煤矿勘探数据管理子系统通信连接，用于配置煤矿勘探过程中所需的部门机构以及人员信息，并对所述部门机构、所述人员信息和系统数据进行配置管理。本公开实施例的技术方案能够通过煤矿勘探数据管理子系统和部门机构管理子系统实现对煤矿勘探数据和部门机构的分层管理，并可视化展示数据，有效降低数据管理复杂度，提升煤矿生产的管理效率，实现煤矿生产数据的管理智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117868989A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311781997.4
申请日：2023-12-22
Applicant: 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本发明属于进尺测量技术领域，涉及一种基于UWB的掘进进尺的距离测定方法，具体步骤如下：首先安装读卡分站、定位标签、中继器，每一个中继器内部设置有UWB模块与ZigBee模块；然后不同等级之间的中继器通过其内的ZigBee模块进行自动组网；最后通过最靠近掘进机的中继器通过其内的UWB模块对定位标签进行距离测量，测量得到的定位数据通过多个中继器逐级传输至读卡分站，然后读卡分站将定位数据传输至终端服务器进行掘进进尺的直线距离计算。本发明能够逐级对定位数据进行传输，并最终通过计算得到掘进进尺的直线距离的精确数据，避免了远距离监测时由于煤尘与水雾的环境导致误差较大的问题，提高了掘进进尺距离监测的精确性。
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公开(公告)号：CN117556689A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311409509.7
申请日：2023-10-27
Applicant: 北斗天地股份有限公司 , 北斗天地(北京)科技有限公司 , 青岛北斗天地科技有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/12 , G06F18/2433 , G06F18/214
Abstract: 本发明属于定位测距技术领域，具体公开了一种确定采掘工作面生产进尺的方法，包括：采集掘进机的定位测距数据，确定采掘工作面；对采掘工作面进行建模，识别采掘作业周期和异常模式；采掘作业周期为掘进作业周期或回采作业周期；利用变点检测、趋势检验算法对异常模式进行识别和校验，得到异常模式子序列；获取建模后的坐标值，坐标值为掘进作业周期的最远端坐标值或回采作业周期的最近端坐标值；然后根据得到的异常模式子序列对获取的坐标值进行修正，根据修正后的坐标值计算当日进尺。本发明通过时间序列分析方法，从历史数据挖掘进尺模式和异常模式，并对异常模式进行分类报警，有效的消除异常数据带来的干扰，从而准确计算进尺。
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公开(公告)号：CN116485608A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310380427.8
申请日：2023-04-11
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
IPC: G06Q50/26 , G01D21/02 , G06Q50/02 , G06Q10/0637 , G06Q10/0639 , G08B21/24
Abstract: 本发明公开了一种智能矿山管理系统及方法，包括多个环境检测系统、多个照明模块、多个人体检测模块和信息处理终端；多个环境检测系统分别固定设置在矿山的不同位置处；多个照明模块分别固定设置在矿山的不同位置处，且每个照明模块均包括第一通讯单元和第一定位单元，第一定位单元用于存储照明模块的固定位置坐标；每个在矿山中的工作人员佩戴一个人体检测模块，人体检测模块上设有第二通讯单元和第二定位单元，第二通讯单元与第一通讯单元之间进行无线通讯；信息处理终端用于接收环境参数和体征参数并进行分析处理，预测矿山内环境参数变化趋势，及时对工作人员进行撤离警示。
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公开(公告)号：CN221354717U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202322975636.5
申请日：2023-11-03
Applicant: 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于地质环境监测设备技术领域，具体公开了装配组件及地质环境监测设备，装配组件用于安装GNSS沉降监测设备，包括立杆和装配壳体，立杆垂直设置在地面上，装配壳体设置在所述立杆上端。地质环境监测设备包括GNSS沉降监测设备和所述装配组件，GNSS沉降监测设备安装在装配组件上。提出的装配组件整体结构紧凑，便于后续对GNSS沉降监测设备的安装，能够有效的减少安装步骤。并且装配壳体为集成壳体，有效的减少了物料成本，具备较小的外观体积，便于运输携带的优势。提出的地质环境监测设备将零散的零件集成安装在装配组件上，极大的减少了设备装配步骤，并且降低了工人施工中繁琐步骤出错的概率，避免了大量的调试步骤，进而降低了调试成本。
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公开(公告)号：CN308636127S
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202330503550.5
申请日：2023-08-08
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：矿用激光测距传感器（隔爆兼本安型GUJ80）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在煤矿或非煤矿山特殊环境下激光测距，以及移动设备位置信息实时检测。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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