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公开(公告)号：CN114119941A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111277216.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 郭宸瑞 , 闫威 , 唐波 , 郑智辉 , 王硕 , 董昊天 , 闫涛 , 李钊 , 张伯川 , 张海荣 , 赵玲 , 朱泽林 , 亓欣媛 , 常城 , 朱敏 , 许敏 , 张艺佳 , 武鹏 , 彭皓 , 任子建
IPC: G06V10/12 , G06F9/50 , G06F9/54 , H04L41/0631 , H04L41/0823 , H04L67/1004
Abstract: 本发明涉及一种模块化目标检测分析装置和方法，属于智能视频监控技术领域，解决了现有检测与分析功能同时部署在同一单机上而导致的检测效率低并耗费大量资源的问题。系统包括：多个检测模块中的每个从主服务器接收视频流，对视频流进行检测，并将检测结果上传至主服务器；主服务器用于基于负载均衡策略将数据文本信息传送至多个分析模块；多个分析模块中的每个查询对应监控点位的告警条件，遍历数据文本信息中的每个检测目标以获取检测数据队列和判断结果队列；然后遍历告警条件以判断每个检测目标是否符合告警条件，并将判断结果上传至主服务器。检测与分析业务分离后，可分别部署在不同节点上，使系统资源利用更高效，提高系统运行效率。
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公开(公告)号：CN114119496A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111291272.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 郑智辉 , 闫威 , 唐波 , 郭宸瑞 , 王硕 , 董昊天 , 闫涛 , 李钊 , 张伯川 , 张海荣 , 赵玲 , 朱泽林 , 亓欣媛 , 常城 , 朱敏 , 许敏 , 张艺佳 , 武鹏 , 彭皓 , 任子建 , 张瑞祥 , 刘昌国 , 南璐 , 高杰 , 赵义阳
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的岸桥单双箱检测方法，属于港口安全作业辅助技术领域，解决现有方法获取的中间图像不一定是集装箱中间区域且和中间图像的箱孔有无而导致的箱孔误判的问题。该方法包括从数据库中获取多幅集装箱图像并对每幅集装箱图像进行标注以生成集装箱图像集；建立神经网络Yolov5并利用集装箱图像集对神经网络Yolov5进行训练，以获得目标检测模型；利用目标检测模型对待测试的集装箱图像进行实时检测，以获得检测结果，检测结果包括；车载集装箱数量、箱孔和车载集装箱文字；以及基于检测结果判断车载集装箱为单箱还是双箱。通过集装箱数量、箱孔和集装箱文字联合判断单双箱以有效提高单双箱判断的准确率。
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公开(公告)号：CN114078240A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111186907.8
申请日：2021-10-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06V20/58 , G06V20/54 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06K9/62 , G06T7/246 , G06T7/277
Abstract: 本发明公开了一种车辆的目标行驶轨迹识别方法，属于深度学习技术领域，用以识别车辆的行驶轨迹是否为S型行驶轨迹的技术问题，从而避免车辆事故发生。方法包括：对监控画面中的车辆进行检测，并获取所述车辆在所述监控画面中起止时刻之间的检测位置信息；输入所述检测位置信息至目标行驶轨迹识别模型，得到所述车辆的行驶轨迹是否为目标行驶轨迹的识别结果；其中，所述目标行驶轨迹为所述车辆在穿梭避让目标障碍物时的行驶特征轨迹；所述目标行驶轨迹识别模型是根据目标行驶轨迹样本数据训练得到的判决函数模型。
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公开(公告)号：CN110963409B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201911206715.1
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 张伯川 , 唐波 , 刘燕欣 , 高仕博 , 张聪 , 肖利平 , 胡瑞光 , 闫涛 , 徐安盛 , 闫威 , 李飞 , 王硕 , 张海荣 , 朱泽林 , 苏晓静 , 魏小丹 , 刘国明 , 李宇明 , 熊寸平
Abstract: 本发明涉及一种轮胎吊机器视觉自动纠偏偏差测量方法，通过下述方式实现：在轮胎吊陆侧两个轮组前方安装左右探测器，满足探测器成像中路面两条行进线的像素分辨率优于2毫米；对左右探测器进行标定，确定探测器图像中像素坐标与其对应的地面测量坐标系位置关系；所述的地面测量坐标系原点为左/探测器底面投影点，Y轴为探测器的视场中心线在地面投影，X轴为地面与Y轴垂直方向，定义趋向陆地的位置偏差为正；根据轮胎吊的当前行驶方向，从探测器图像中的路面行进线上任意选取两点，根据上述标定关系，由两点确定的直线与地面测量坐标系的关系确定轮胎吊当前位置偏差和角度偏差。
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公开(公告)号：CN114119496B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202111291272.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 郑智辉 , 闫威 , 唐波 , 郭宸瑞 , 王硕 , 董昊天 , 闫涛 , 李钊 , 张伯川 , 张海荣 , 赵玲 , 朱泽林 , 亓欣媛 , 常城 , 朱敏 , 许敏 , 张艺佳 , 武鹏 , 彭皓 , 任子建 , 张瑞祥 , 刘昌国 , 南璐 , 高杰 , 赵义阳
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06T3/4038
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的岸桥单双箱检测方法，属于港口安全作业辅助技术领域，解决现有方法获取的中间图像不一定是集装箱中间区域且和中间图像的箱孔有无而导致的箱孔误判的问题。该方法包括从数据库中获取多幅集装箱图像并对每幅集装箱图像进行标注以生成集装箱图像集；建立神经网络Yolov5并利用集装箱图像集对神经网络Yolov5进行训练，以获得目标检测模型；利用目标检测模型对待测试的集装箱图像进行实时检测，以获得检测结果，检测结果包括；车载集装箱数量、箱孔和车载集装箱文字；以及基于检测结果判断车载集装箱为单箱还是双箱。通过集装箱数量、箱孔和集装箱文字联合判断单双箱以有效提高单双箱判断的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118658102A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410845107.X
申请日：2024-06-27
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 王硕 , 闫威 , 唐波 , 郑智辉 , 董昊天 , 郭宸瑞 , 闫涛 , 李钊 , 张海荣 , 赵玲 , 张伯川 , 朱泽林 , 亓欣媛 , 常城 , 朱敏 , 许敏 , 张艺佳 , 武鹏 , 彭晧 , 任子建
IPC: G06V20/40 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/088
Abstract: 本发明一种港口作业区重点区域物品遗留检测方法，应用于港口备料间(仓库)、安全通道等区域内，检测上述区域特定位置上是否有疑似的物体，如果有疑似物体出现，系统会定位该物体，并对其进行稳定跟踪，确定是否为一直遗留的物体。如果是遗留物体，将该物体信息上报平台并告警。本发明应用于港口备料间(仓库)、安全通道等区域内，检测上述区域特定位置上是否有疑似的物体，如果有疑似物体出现，系统会定位该物体，并对其进行稳定跟踪，确定是否为一直遗留的物体。如果是遗留物体，将该物体信息上报平台并告警。
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公开(公告)号：CN116068928B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202211477244.X
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 徐振涛 , 郑智辉 , 丛龙剑 , 姚征 , 栾健 , 周娟 , 禹春梅 , 张志良 , 郭海雷 , 闫威 , 郭宸瑞 , 王硕 , 董昊天 , 张俊明 , 闫新颖 , 康旭冰 , 贾玉姣 , 谭亚雄 , 周帅军 , 丁吉 , 唐君 , 周华
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种分布式异构无人机集群的控制系统及方法，涉及无人机控制技术领域，以提升无人机集群在复杂环境中的智能感知能力。该系统包括：蜂群控制器，用于根据无人机集群中其它无人机的状态信息计算本机航迹和加速度信息，并将本机航迹和加速度信息发送至信息处理板；信息处理板，用于接收光学吊舱和光学类载荷的视频帧以及探测类载荷的探测数据，利用人工智能算法在视频帧中识别出目标，并将视频帧发送至地面站；接收蜂群控制器计算得到的本机航迹和加速度信息并发送至飞行控制器，以控制本机自主配合集群中其它无人机完成飞行任务。分布式异构无人机集群的控制系统应用于分布式异构无人机集群的控制方法。
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公开(公告)号：CN118131217A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311790611.6
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明公开了一种对非合作舰船进行目标特性测量时的舰船方位角计算方法，包括：对光学载荷输出的可见光图像采用舰船目标检测模型检测出目标斜框位置、斜框角度和目标切片；对目标切片采用船头检测模型检测出船头的位置；根据目标斜框位置和船头的位置得到舰船初方位角；根据预设的雷达输出的目标位置得出目标方位角；根据舰船初方位角和目标方位角得到舰船方位角。本发明解决了非合作舰船的姿态不可控且实时变化无法直接获得舰船姿态的问题。
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公开(公告)号：CN117808840A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311601584.3
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06T7/246 , G06V20/52 , G06F16/71 , G06F16/732
Abstract: 本申请提供一种模块化多目标跟踪队列维护方法、装置、设备、存储介质，该方法包括：获取新检测数据；确定新检测数据在缓存中对应的多目标跟踪队列；将新检测数据加入多目标跟踪队列；持久化存储加入新检测数据的多目标跟踪队列。本申请提供的方法在获取新检测数据后，将其加入缓存中对应的多目标跟踪队列，持久化存储加入新检测数据的多目标跟踪队列，实现对大场景、多目标的跟踪队列管理，能够有效控制队列数据量，优化检索条件，提高检索速度。
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公开(公告)号：CN116068928A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211477244.X
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 徐振涛 , 郑智辉 , 丛龙剑 , 姚征 , 栾健 , 周娟 , 禹春梅 , 张志良 , 郭海雷 , 闫威 , 郭宸瑞 , 王硕 , 董昊天 , 张俊明 , 闫新颖 , 康旭冰 , 贾玉姣 , 谭亚雄 , 周帅军 , 丁吉 , 唐君 , 周华
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种分布式异构无人机集群的控制系统及方法，涉及无人机控制技术领域，以提升无人机集群在复杂环境中的智能感知能力。该系统包括：蜂群控制器，用于根据无人机集群中其它无人机的状态信息计算本机航迹和加速度信息，并将本机航迹和加速度信息发送至信息处理板；信息处理板，用于接收光学吊舱和光学类载荷的视频帧以及探测类载荷的探测数据，利用人工智能算法在视频帧中识别出目标，并将视频帧发送至地面站；接收蜂群控制器计算得到的本机航迹和加速度信息并发送至飞行控制器，以控制本机自主配合集群中其它无人机完成飞行任务。分布式异构无人机集群的控制系统应用于分布式异构无人机集群的控制方法。
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