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公开(公告)号:CN115766330A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211424999.3
申请日:2022-11-14
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor: 董昊天 , 闫威 , 唐波 , 郑智辉 , 郭宸瑞 , 王硕 , 闫涛 , 李钊 , 张海荣 , 赵玲 , 张伯川 , 朱泽林 , 亓欣媛 , 常城 , 许敏 , 武鹏 , 彭晧 , 任子建 , 熊寸平 , 徐振涛 , 郄丹婷 , 杜飞
IPC: H04L12/40 , H04L67/141 , H04L67/303 , H04L69/22 , H04L69/163
Abstract: 本发明提供一种基于Modbus/TCP协议的PLC通讯方法及装置,涉及港口工业环境中PLC通讯技术领域。以克服现有技术中Modbus/TCP通讯软件适应性较差,无法匹配各类PLC厂商不同的通信点位。该方法包括:读取Modbus设备的相应配置文件,对接收客户端类和发送客户端类、数据解析类、接收类和发送类初始化;在接收线程中,调用接收客户端类,读线圈数据、读离散输入数据、读输入寄存器数据、读保持寄存器数据,并将读取的数据发送至数据解析类进行解析,获得解析后的通信点位信息;在发送线程中,调用发送客户端类,将解析后的通信点位信息写单个线圈、写单个保持寄存器、写多个线圈、写多个保持寄存器。所基于Modbus/TCP协议的PLC通讯装置应用于基于Modbus/TCP协议的PLC通讯方法。
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公开(公告)号:CN118658102A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410845107.X
申请日:2024-06-27
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor: 王硕 , 闫威 , 唐波 , 郑智辉 , 董昊天 , 郭宸瑞 , 闫涛 , 李钊 , 张海荣 , 赵玲 , 张伯川 , 朱泽林 , 亓欣媛 , 常城 , 朱敏 , 许敏 , 张艺佳 , 武鹏 , 彭晧 , 任子建
IPC: G06V20/40 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/088
Abstract: 本发明一种港口作业区重点区域物品遗留检测方法,应用于港口备料间(仓库)、安全通道等区域内,检测上述区域特定位置上是否有疑似的物体,如果有疑似物体出现,系统会定位该物体,并对其进行稳定跟踪,确定是否为一直遗留的物体。如果是遗留物体,将该物体信息上报平台并告警。本发明应用于港口备料间(仓库)、安全通道等区域内,检测上述区域特定位置上是否有疑似的物体,如果有疑似物体出现,系统会定位该物体,并对其进行稳定跟踪,确定是否为一直遗留的物体。如果是遗留物体,将该物体信息上报平台并告警。
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