公开(公告)号：CN115766330A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211424999.3

申请日：2022-11-14

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 董昊天 ,  闫威 ,  唐波 ,  郑智辉 ,  郭宸瑞 ,  王硕 ,  闫涛 ,  李钊 ,  张海荣 ,  赵玲 ,  张伯川 ,  朱泽林 ,  亓欣媛 ,  常城 ,  许敏 ,  武鹏 ,  彭晧 ,  任子建 ,  熊寸平 ,  徐振涛 ,  郄丹婷 ,  杜飞

IPC: H04L12/40 ,  H04L67/141 ,  H04L67/303 ,  H04L69/22 ,  H04L69/163

Abstract: 本发明提供一种基于Modbus/TCP协议的PLC通讯方法及装置，涉及港口工业环境中PLC通讯技术领域。以克服现有技术中Modbus/TCP通讯软件适应性较差，无法匹配各类PLC厂商不同的通信点位。该方法包括：读取Modbus设备的相应配置文件，对接收客户端类和发送客户端类、数据解析类、接收类和发送类初始化；在接收线程中，调用接收客户端类，读线圈数据、读离散输入数据、读输入寄存器数据、读保持寄存器数据，并将读取的数据发送至数据解析类进行解析，获得解析后的通信点位信息；在发送线程中，调用发送客户端类，将解析后的通信点位信息写单个线圈、写单个保持寄存器、写多个线圈、写多个保持寄存器。所基于Modbus/TCP协议的PLC通讯装置应用于基于Modbus/TCP协议的PLC通讯方法。

公开(公告)号：CN118658102A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410845107.X

申请日：2024-06-27

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 王硕 ,  闫威 ,  唐波 ,  郑智辉 ,  董昊天 ,  郭宸瑞 ,  闫涛 ,  李钊 ,  张海荣 ,  赵玲 ,  张伯川 ,  朱泽林 ,  亓欣媛 ,  常城 ,  朱敏 ,  许敏 ,  张艺佳 ,  武鹏 ,  彭晧 ,  任子建

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/75 ,  G06V10/74 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/088

Abstract: 本发明一种港口作业区重点区域物品遗留检测方法，应用于港口备料间(仓库)、安全通道等区域内，检测上述区域特定位置上是否有疑似的物体，如果有疑似物体出现，系统会定位该物体，并对其进行稳定跟踪，确定是否为一直遗留的物体。如果是遗留物体，将该物体信息上报平台并告警。本发明应用于港口备料间(仓库)、安全通道等区域内，检测上述区域特定位置上是否有疑似的物体，如果有疑似物体出现，系统会定位该物体，并对其进行稳定跟踪，确定是否为一直遗留的物体。如果是遗留物体，将该物体信息上报平台并告警。