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公开(公告)号：CN119989027A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510039890.5
申请日：2025-01-10
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F18/23213 , G06F18/2321 , G06F18/10 , G06F18/22 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/74
Abstract: 一种基于聚类集成的复杂视觉刺激下脑电辨识分析方法，包括以下步骤：设计复杂视觉刺激条件下脑电信号采集的实验范式，选定N个被试分别按照实验范式进行操作，同步采集记录N个被试在实验范式中复杂视觉刺激下的多通道脑电信号数据；开始实验，对N个被试的脑电信号进行预处理，获取对应N个被试的预处理后的脑电信号数据，形成快速序列呈现脑电信号数据集；利用谱聚类算法对N个被试的脑电信号数据进行聚类分析，获取N个子聚类器；利用基于超图划分的谱聚类集成优化策略对N个被试的子聚类器进行融合；对融合模型进行测试评估，得到融合模型的性能属性值。本发明实现对多个被试脑视觉认知图像分类模型的决策层集成，从而构建跨个体的具有较高泛化性、准确性和鲁棒性的视觉刺激目标下脑电信号分析方法。
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公开(公告)号：CN114119496B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202111291272.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 郑智辉 , 闫威 , 唐波 , 郭宸瑞 , 王硕 , 董昊天 , 闫涛 , 李钊 , 张伯川 , 张海荣 , 赵玲 , 朱泽林 , 亓欣媛 , 常城 , 朱敏 , 许敏 , 张艺佳 , 武鹏 , 彭皓 , 任子建 , 张瑞祥 , 刘昌国 , 南璐 , 高杰 , 赵义阳
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06T3/4038
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的岸桥单双箱检测方法，属于港口安全作业辅助技术领域，解决现有方法获取的中间图像不一定是集装箱中间区域且和中间图像的箱孔有无而导致的箱孔误判的问题。该方法包括从数据库中获取多幅集装箱图像并对每幅集装箱图像进行标注以生成集装箱图像集；建立神经网络Yolov5并利用集装箱图像集对神经网络Yolov5进行训练，以获得目标检测模型；利用目标检测模型对待测试的集装箱图像进行实时检测，以获得检测结果，检测结果包括；车载集装箱数量、箱孔和车载集装箱文字；以及基于检测结果判断车载集装箱为单箱还是双箱。通过集装箱数量、箱孔和集装箱文字联合判断单双箱以有效提高单双箱判断的准确率。
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公开(公告)号：CN118658102A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410845107.X
申请日：2024-06-27
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 王硕 , 闫威 , 唐波 , 郑智辉 , 董昊天 , 郭宸瑞 , 闫涛 , 李钊 , 张海荣 , 赵玲 , 张伯川 , 朱泽林 , 亓欣媛 , 常城 , 朱敏 , 许敏 , 张艺佳 , 武鹏 , 彭晧 , 任子建
IPC: G06V20/40 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/088
Abstract: 本发明一种港口作业区重点区域物品遗留检测方法，应用于港口备料间(仓库)、安全通道等区域内，检测上述区域特定位置上是否有疑似的物体，如果有疑似物体出现，系统会定位该物体，并对其进行稳定跟踪，确定是否为一直遗留的物体。如果是遗留物体，将该物体信息上报平台并告警。本发明应用于港口备料间(仓库)、安全通道等区域内，检测上述区域特定位置上是否有疑似的物体，如果有疑似物体出现，系统会定位该物体，并对其进行稳定跟踪，确定是否为一直遗留的物体。如果是遗留物体，将该物体信息上报平台并告警。
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公开(公告)号：CN114119741A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111275349.2
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 郑智辉 , 闫威 , 唐波 , 郭宸瑞 , 王硕 , 董昊天 , 闫涛 , 李钊 , 张伯川 , 张海荣 , 赵玲 , 朱泽林 , 亓欣媛 , 常城 , 朱敏 , 许敏 , 张艺佳 , 武鹏 , 彭皓 , 任子建
Abstract: 本申请涉及一种基于机器视觉的岸桥控制方法和装置，属于港口岸桥作业辅助技术领域，解决现有方法的集卡定位精度低和单双箱判断准确性率不足而导致岸桥抓放箱作业效率低的问题。方法包括：对集卡的目标停车位置以及装载集装箱的集卡高度估计进行标定；基于目标矩形区域和目标停车位置计算初定位偏差距离；对车身图像进行图像裁剪以生成车身子图像；利用第二目标检测模型识别出箱孔坐标和文字或车架导板坐标；基于是否是融合区域、箱孔坐标和文字进行单双箱判断；估计集装箱的高度；计算移动偏差距离以将集卡引导至目标停车位置；根据判断的单双箱调整岸桥的吊具形态进行抓箱或放箱作业。集卡定位精度和单双箱判断准确性高，提高岸桥抓放箱作业效率。
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公开(公告)号：CN114119741B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111275349.2
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 郑智辉 , 闫威 , 唐波 , 郭宸瑞 , 王硕 , 董昊天 , 闫涛 , 李钊 , 张伯川 , 张海荣 , 赵玲 , 朱泽林 , 亓欣媛 , 常城 , 朱敏 , 许敏 , 张艺佳 , 武鹏 , 彭皓 , 任子建
Abstract: 本申请涉及一种基于机器视觉的岸桥控制方法和装置，属于港口岸桥作业辅助技术领域，解决现有方法的集卡定位精度低和单双箱判断准确性率不足而导致岸桥抓放箱作业效率低的问题。方法包括：对集卡的目标停车位置以及装载集装箱的集卡高度估计进行标定；基于目标矩形区域和目标停车位置计算初定位偏差距离；对车身图像进行图像裁剪以生成车身子图像；利用第二目标检测模型识别出箱孔坐标和文字或车架导板坐标；基于是否是融合区域、箱孔坐标和文字进行单双箱判断；估计集装箱的高度；计算移动偏差距离以将集卡引导至目标停车位置；根据判断的单双箱调整岸桥的吊具形态进行抓箱或放箱作业。集卡定位精度和单双箱判断准确性高，提高岸桥抓放箱作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114119941B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202111277216.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 郭宸瑞 , 闫威 , 唐波 , 郑智辉 , 王硕 , 董昊天 , 闫涛 , 李钊 , 张伯川 , 张海荣 , 赵玲 , 朱泽林 , 亓欣媛 , 常城 , 朱敏 , 许敏 , 张艺佳 , 武鹏 , 彭皓 , 任子建
IPC: G06V10/12 , G06F9/50 , G06F9/54 , H04L41/0631 , H04L41/0823 , H04L67/1004
Abstract: 本发明涉及一种模块化目标检测分析装置和方法，属于智能视频监控技术领域，解决了现有检测与分析功能同时部署在同一单机上而导致的检测效率低并耗费大量资源的问题。系统包括：多个检测模块中的每个从主服务器接收视频流，对视频流进行检测，并将检测结果上传至主服务器；主服务器用于基于负载均衡策略将数据文本信息传送至多个分析模块；多个分析模块中的每个查询对应监控点位的告警条件，遍历数据文本信息中的每个检测目标以获取检测数据队列和判断结果队列；然后遍历告警条件以判断每个检测目标是否符合告警条件，并将判断结果上传至主服务器。检测与分析业务分离后，可分别部署在不同节点上，使系统资源利用更高效，提高系统运行效率。
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公开(公告)号：CN114119742B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111277207.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 郑智辉 , 闫威 , 唐波 , 郭宸瑞 , 王硕 , 董昊天 , 闫涛 , 李钊 , 张伯川 , 张海荣 , 赵玲 , 朱泽林 , 亓欣媛 , 常城 , 朱敏 , 许敏 , 张艺佳 , 武鹏 , 彭皓 , 任子建
IPC: G06T7/73 , G06T7/246 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的集卡定位方法和装置，属于港口岸桥作业辅助技术领域，解决现有集卡可引导定位的距离小和集卡定位精度低的问题。该方法包括：对集卡的目标停车位置以及装载集装箱的集卡高度估计进行标定；利用第一目标检测模型识别出车身图像中的集装箱或车架的目标矩形区域，并且基于目标矩形区域和目标停车位置计算初定位偏差距离；对目标矩形区域进行图像裁剪以生成车身子图像；利用第二目标检测模型识别出车身子图像中的箱孔和车架导板；基于箱孔坐标估计集装箱的高度；基于集装箱或车架的高度和目标直线计算移动偏差距离，根据移动偏差距离引导集卡定位。通过初定位增加引导定位的距离并由小目标检测提高定位精度。
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公开(公告)号：CN114399675A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111388263.0
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 董昊天 , 闫威 , 唐波 , 郑智辉 , 郭宸瑞 , 王硕 , 闫涛 , 李钊 , 张海荣 , 赵玲 , 张伯川 , 朱泽林 , 亓欣媛 , 常城 , 朱敏 , 许敏 , 张艺佳 , 武鹏 , 彭皓 , 任子建
IPC: G06V20/10 , G06V10/22 , G06V10/50 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06K9/62 , G06T7/33 , G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉与激光雷达融合的目标检测方法和装置，属于目标检测技术领域，解决现有目标检测方法的检测位置精度低和检测易受环境影响的问题。方法包括：使用矩形标定板对激光雷达和摄像机进行标定；获取历史图像数据并将所述历史图像数据中的障碍物标记为检测目标；利用标记的历史图像数据对基于Haar‑like特征和HOG特征结合的AdaBoost级联分类器进行训练以获取训练好的AdaBoost级联分类器模型；将实时获取的待检测图像输入所述训练好的AdaBoost级联分类器模型以获得多个预测框检测区域；以及将实时获取的点云数据投影到所述待检测图像上，并根据预测框检测区域内对应的点云密度对视觉检测结果进行融合判别。在各种天气和复杂环境下能够更加稳定。
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公开(公告)号：CN114120220A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111291144.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 王硕 , 郑智辉 , 闫威 , 唐波 , 郭宸瑞 , 董昊天 , 闫涛 , 李钊 , 张伯川 , 张海荣 , 赵玲 , 朱泽林 , 亓欣媛 , 常城 , 朱敏 , 许敏 , 张艺佳 , 武鹏 , 彭皓 , 任子建
Abstract: 本申请涉及一种基于计算机视觉的目标检测方法和装置，属于港口作业区安防监控技术领域，解决现有训练数据相对有限以及微小物体的检测准确度低的问题。方法包括：对港口作业区的历史监控视频进行运动信息检测，并根据运动信息进行截图并对目标进行标注以制作数据集；建立神经网络Yolov5x，利用部分数据集对神经网络Yolov5x进行初步训练以获取目标检测模型；使用目标检测模型对另一部分数据集进行目标检测以分析误检和漏检目标；基于误检和/或漏检目标，通过数据增广更新数据集，以对目标检测模型进行强化训练；利用强化的目标检测模型对待检测图片进行目标检测。利用强化的目标检测模型对待检测图片进行目标检测，提升小目标的检测准确率。
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公开(公告)号：CN114119941A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111277216.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 郭宸瑞 , 闫威 , 唐波 , 郑智辉 , 王硕 , 董昊天 , 闫涛 , 李钊 , 张伯川 , 张海荣 , 赵玲 , 朱泽林 , 亓欣媛 , 常城 , 朱敏 , 许敏 , 张艺佳 , 武鹏 , 彭皓 , 任子建
IPC: G06V10/12 , G06F9/50 , G06F9/54 , H04L41/0631 , H04L41/0823 , H04L67/1004
Abstract: 本发明涉及一种模块化目标检测分析装置和方法，属于智能视频监控技术领域，解决了现有检测与分析功能同时部署在同一单机上而导致的检测效率低并耗费大量资源的问题。系统包括：多个检测模块中的每个从主服务器接收视频流，对视频流进行检测，并将检测结果上传至主服务器；主服务器用于基于负载均衡策略将数据文本信息传送至多个分析模块；多个分析模块中的每个查询对应监控点位的告警条件，遍历数据文本信息中的每个检测目标以获取检测数据队列和判断结果队列；然后遍历告警条件以判断每个检测目标是否符合告警条件，并将判断结果上传至主服务器。检测与分析业务分离后，可分别部署在不同节点上，使系统资源利用更高效，提高系统运行效率。
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