-
公开(公告)号：CN105656387B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610103941.7
申请日：2016-02-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种变结构驱动拓扑，包括H桥组(40)、电源开关组(50)和电源组(60)；假设开放式绕组电机相数为3×N+3时，N≥1；则，电源组(60)包括N+1个直流功率电源(61)，每个直流功率电源(61)有输出正和输出负两个端子；电源开关组(50)包括4N+4个功率开关(51)；所述H桥组(40)包括4×(3×N+3)个功率管(41)，组成3×N+3个H桥(42)；每个H桥以开放式绕组电机为界区分左、右两个桥臂，每个桥臂由两个功率管的漏极和源极串联在一起构成，该漏极和源极之间设有接线端子(43)，接线端子与开放式绕组电机的绕组的端子连接；其中与开放式绕组电机的三相绕组端子连接的三个H桥为一组，由同一个直流功率电源供电。
-
公开(公告)号：CN107080672A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710203825.7
申请日：2017-03-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种康复外骨骼训练模式控制系统及方法，系统包括康复外骨骼数据库、可根据需求进行数量扩展的上位机，康复外骨骼数据库与上位机之间通过网络连接；每台上位机包括数据接收模块、训练模式选择模块、训练效果评估模块、训练模式调整模块；该系统由1套数据库，通信网络，一到多套上位机及与每台上位机匹配的康复外骨骼装置、人机交互、医疗仪器设备组成。该系统可以根据患者自身特点为其定制适合的康复外骨骼训练模式，并能对训练效果评估，对训练效果不佳的康复外骨骼训练模式能进行调整产生新的康复外骨骼训练模式；系统除了能够提供自动化康复训练过程，还预留人机交互接口，医师、患者自由控制康复训练。
-
公开(公告)号：CN106965156A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710204671.3
申请日：2017-03-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: B25J9/0006 , B25J9/08
Abstract: 一种辅助轻型化的集成多自由度下肢外骨骼，涉及仿生可穿戴外骨骼机器人领域；包括背部安装板、腰部连接件、髋部仿生结构、髋关节、大腿仿生结构、膝关节、小腿仿生结构、踝关节和足部仿生结构；足部仿生结构上表面的边缘处设置有踝关节；小腿仿生结构与足部仿生结构固定连接；大腿仿生结构安装在小腿仿生结构顶端膝关节的上方；髋关节固定安装在大腿仿生结构的上端；髋部仿生结构固定安装在髋关节的上端；腰部连接件与髋部仿生结构固定连接；背部安装板竖直与腰部连接件固定连接；本发明通过对各关节自由度集成化，增加主动关节驱动结构，在满足负载需求情况下轻量化结构形式，增强了人机安全性和穿戴舒适度，提高了外骨骼辅助功效。
-
公开(公告)号：CN104660134B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510090050.8
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步伺服电机电流环控制方法，包括将电流环控制解耦为交轴电流控制和直轴电流控制。根据本发明的永磁同步伺服电机电流环控制方法，通过将电流环控制解耦为交轴电流控制和直轴电流控制，可以基本消除永磁同步伺服电机控制参数在调试过程中的耦合性，使电流环控制与直流有刷电机在调试过程中的难易程度基本相当，即有效地降低永磁同步伺服电机电流环控制的难度和复杂度，从而提高控制精度和响应速度。
-
公开(公告)号：CN103543008B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201210237701.8
申请日：2012-07-10
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明属于传动性能试验技术，具体涉及一种螺旋传动机构特性试验装置。其特点在于：它包括底座，以及同轴设置在底座上依次连接的加载作动器、测试组件和驱动组件；所述的加载作动器包括电机、与电机连接的作动缸；所述的测试组件包括固定在底座上的导轨和丝杆支撑、与导轨滑动配合的滑块、固定在滑块上的测试支架、固定在测试支架上的夹紧套；所述的驱动组件包括驱动电机、与驱动电机连接的扭矩传感器，驱动电机通过驱动电机支架固定在底座上，扭矩传感器通过传感器支架固定在底座上。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106112145A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610445803.7
申请日：2016-06-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: B23G1/36 , B23G1/44 , B23G2210/21
Abstract: 一种行星丝杠螺母分序磨削工装、加工机构及磨削方法，加工机构包括工件头架、主轴变速箱、砂轮头架，还包括一级导轨和二级导轨；二级导轨由梯形丝杠或者滚珠丝杆驱动用于粗磨加工，一级导轨采用线导轨或者通过精密滚珠丝杠驱动，用于精磨加工；二级导轨安装在整个加工机构的安装底座上且能够通过一个二级夹紧机构实现二级导轨与安装底座的固连或者分离；一级导轨安装在二级导轨上，一二级导轨之间通过一级夹紧机构实现二者的固连或者分离，主轴变速箱固定安装在一级导轨上，主轴变速箱的输出轴连接工件头架，工件头架与其位于同一轴线上的砂轮头架分别用于装夹待磨削工件和砂轮。
-
公开(公告)号：CN104634190B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510086921.9
申请日：2015-02-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种具有简易姿控功能的机电伺服系统。根据本发明的具有简易姿控功能的机电伺服系统，包括机电作动器、伺服控制驱动器和伺服动力电源，其中，伺服控制驱动器用于接收飞行器中央控制系统发送的控制指令并驱动机电作动器，伺服动力电源为整个机电伺服系统提供电能，机电伺服系统还包括电源转换器，电源转换器用于在伺服控制驱动器与飞行器中央控制系统分离后将伺服动力电源的高压直流电转换得到控制伺服控制驱动器的转换控制电。本发明通过设置电源转换器，在与飞行器中央控制系统分离后，电源转换器将伺服动力电源的高压直流电转换得到控制伺服控制驱动器的转换控制电，使得机电伺服系统继续工作，推动分离后的发动机偏离一定的角度，防止追击上面级的飞行器。
-
公开(公告)号：CN103089956B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201110335868.3
申请日：2011-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种滚柱丝杠传动直线作动器，其特征在于包括丝杠(1)、丝杠齿轮(11)、滚柱(6)、行星架(4、9)、螺母(3)、外螺母(7)、支耳(15)；其中，螺母(3)的内螺纹牙距和头数和丝杠(1)的螺纹牙距和头数保持一致，滚柱(6)的导程等于螺母(3)内螺纹的导程；外螺母(7)内螺纹与支耳(15)螺纹相啮合部位左侧的内螺纹进行插齿，插齿形状与丝杠齿轮(11)的外齿轮啮合，并使其传动比等于整个滚柱丝杠传动直线作动器的传动比。本发明机构简单、传动平稳、传动间隙小、传动精度高、噪声小、动态响应能力高、传动比恒定，简化了速度闭环和位移闭环控制。
-
公开(公告)号：CN102478034B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201010554595.7
申请日：2010-11-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B21/00
Abstract: 本发明属于一种适应全轴摆动喷管机电作动器支耳结构，具体涉及一种适应全轴摆动喷管伺服作动器支耳结构。一种适应全轴摆动喷管伺服作动器支耳，支耳轴套、十字轴耳套分别压装在作动器支耳和十字轴的销孔内；作动器支耳切割为两半，将十字轴安装在作动器支耳的支耳轴套孔内。本发明的优点是，结构简单，安装方便，本发明只是通过十字轴作为传动中间件，实现了机电作动器所需要的俯仰、偏航两个方向的摆动，与作动器和发动机法兰的连接仅需要螺钉紧固连接即可；限制了机电作动器在正反输出扭矩作用下绕自身轴线双向摆动，大大提高了作动器的扭矩传递能力和伺服系统控制精度和稳定性。
-
公开(公告)号：CN104682616A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510091857.3
申请日：2015-02-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02K5/26
CPC classification number: H02K5/26
Abstract: 本发明提供了一种可适应安装误差的安装结构。该安装结构包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座包括安装底座和铰接设置于所述安装底座上并沿第一铰接轴的轴向可移动的支耳，所述支耳上设置有第二铰接孔，所述第二铰接孔的轴线与所述第一铰接轴的轴线垂直，所述第二铰接孔与所述机电作动器的固定端铰接，所述第二安装座与所述机电作动器的活动端连接。根据本发明的可适应安装误差的安装结构，通过将机电作动器的固定端铰接在第二铰接孔上，而支耳可沿第一铰接轴的轴向移动，当可适应安装误差的安装结构有安装误差时，支耳可实现自动调节，以满足安装的要求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
269
records
(took 0.035 seconds)
