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公开(公告)号：CN110355217A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910523607.0
申请日：2019-06-17
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明提供一种检测仪表检测结果为瞬时脉冲的问题的解决方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先通过iba查看检测仪表实测结果的曲线，如果发现被测物长时间存在但仪表只检测到一个瞬时的脉冲，则增大给检测仪表供电的电源容量即可。应用该方法，电气人员通过查看iba曲线，更换给检测仪表供电的电源可以很快将故障排除，减少因故障造成的停机时间。
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公开(公告)号：CN109877165A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910284273.6
申请日：2019-04-10
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/20
Abstract: 本发明提供一种含换辊后辊颈变化补偿的自动零调方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先通过手动零调，确定上支承辊和上工作辊在最大辊颈时压靠到零调压力时的压下磁尺读数，之后计算实际使用的上支承辊和上工作辊的辊颈与最大辊颈的偏差，实时计算当前磁尺读数在当前辊颈下与最大辊颈时的零调位置的距离，从而控制压下装置执行机构的压下速度，当轧制力和达到F0时，切换到压力环控制，边调平边下压，直到压力和达到零调压力FZ且在N个扫描周期内压力和和压力差的波动均在要求范围内时，零调完成，辊缝清零，最后自动上抬辊缝到目标位置。该方法简单易行，能够自动考虑辊颈变化。
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公开(公告)号：CN109647900A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910002478.0
申请日：2019-01-02
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种近间距双机架粗轧机多种道次分配模式下的速度控制方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法设置两个主操作台，分别为R1主操作台和R2主操作台，两个主操作台面板上均布置有：各段辊道的单动操作旋钮及机前和机后辊道组的速度选择开关、主机单动或机组联动的选择开关及相应的速度操作手柄，当道次分配采用N+0或(N-1)+1模式时，速度系统使用R1主操作台的控制信号；当道次分配采用0+N、1+N或2+N时，速度系统使用R2主操作台的控制信号；道次分配模式的选择在过程控制系统(以下简称L2)的人机交互界面进行，当坯料出炉时或强制改规格时下发给基础自动化系统(以下简称L1)，L1根据坯料跟踪，在合适的时机进行操作台信号的切换。
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公开(公告)号：CN116532383A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310448041.6
申请日：2023-04-24
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种判断锯切钢坯质量合规性的方法，属于工业自动化技术领域。该方法通过基于机器视觉的长度识别设备，识别钢坯的长度L0，当钢坯移动到称重装置正上方时托起钢坯称重，称重完成后下降到安全位置。根据测量出的钢坯的长度、重量以及钢坯的理论密度和重量复核该钢坯是否满足要求，当不满足要求时报警。该方法可及时发现不满足要求的钢坯并进行报警，避免不合格的钢坯流入产线。同时该方法还可以使得称重时称重装置受力均匀，提高称重的安全性和延长称重装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115774826A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211422811.1
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动转钢异常时钢板前、后挪移距离的计算方法及系统，该方法包括：识别钢板与侧导板边部的夹角及钢板的头、尾位置；自动转钢时，控制交错布置的两组锥形辊道的速度大小相等、方向相反，轧机入口侧采用逆时针方向转钢，轧机出口侧采用顺时针方向转钢；实时识别是否出现转钢异常，如果出现转钢异常，则撤销转钢辊道的速度给定；其中，所述转钢异常指的是钢板与侧导板边部的夹角在预设时长内维持不动和/或钢板的头、尾位置超出转钢安全范围；根据钢板的头、尾位置及锥形辊道的辊间距确定钢板需挪移的距离及方向。采用本发明的技术方案可以提高自动转钢的成功率，减少人工干预。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112872043A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110023306.9
申请日：2021-01-08
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种防止热轧单机架轧制过程中轧件头部跑偏的控制方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先对单机架轧机出口处检测仪表反馈中心线偏差值进行采样，得到中心线偏差采样值后进行平均计算，判断该道次轧件跑偏方向，然后根据轧件出口中心线偏差采样平均值计算下一奇道次两侧辊缝偏差调整量，待下一奇道次咬钢前，两侧辊缝偏差在初始预摆辊缝偏差基础上，加入计算偏差进行预摆，等待咬钢。该方法简单易行，有利于减少单机架轧机可逆轧制过程中轧件头部跑偏的问题，对于减少人员操作，实现自动轧制具有一定积极意义。
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公开(公告)号：CN112866057A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110033236.5
申请日：2021-01-11
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种判断Profinet网络中传动装置与自动化控制器通讯断开的方法，属于工业通讯技术领域。该方法首先在自动化系统发给传动装置的通讯报文中定义一个int变量A，之后通过程序给该变量赋值使其不断更新，再在传动装置发给自动化系统的通讯报文中定义一个int变量B，传动装置将收到的自动化系统发来的变量A的值通过变量B反馈给自动化系统，当自动化系统收到的变量B在Nms内一直未变化时，判定传动装置与自动化系统之间的通讯断开，将自动化系统发给传动装置的速度给定撤销并报警。该方法通过判断传动装置反馈回的自动化系统发给传动装置的数是否变化来判断与传动装置的通讯状态是否正常，可避免由于通讯断开而导致事故发生。
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公开(公告)号：CN110814022B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201911032547.9
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种5平3立粗轧机组的机前辊道的自动控制方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先启动粗轧机组，机前辊道的选择开关处于自动状态，收到二级发送的新设定报文时，机前辊道开始以除鳞速度正转，坯料头部到达夹持位置时，机前辊道停止，机前侧导板对板坯进行夹持，夹持完毕后判断粗轧机组各设备的摆位是否完成，如未完成，机前辊道以游荡速度运行,当摆位完成后，机前辊道以送料速度将板坯送往E1立辊，坯料头部到达E1立辊后机前辊道切换到与E1轧机级联的速度运行，当坯料尾部正向离开E1立辊后，机前辊道停止转动，该方法利于节能，避免在没有收到二级设定时用上一块的设定数据轧制新坯料，防止换规格时出现事故。
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公开(公告)号：CN111744969A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010498864.6
申请日：2020-06-02
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/48
Abstract: 本发明提供一种可设定零调压力偏差的零调方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先在HMI上设定传动侧和操作侧零调完成时的目标压力偏差，然后在程序中修改自动零调完成时传动侧和操作侧分别的目标压力，最后进入自动零调模式，启动自动零调过程，则零调完成时自动将传动侧和操作侧的压力和及压力偏差调节到设定的目标压力允许的偏差范围内。该方法便于操作人员把根据实际轧制情况总结出的调偏经验转化到零调过程自动补偿，可减少零调完成后轧钢之前进行的手动提前干预操作，既节约时间又可避免误操作。
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公开(公告)号：CN111672911A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010462825.0
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种立辊轧机辊缝的标定方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先使立辊操作侧和传动侧的平衡缸处于平衡状态，之后手动将立辊打开到一个方便测量的位置，然后现场测量立辊的总辊缝W及传动侧与操作侧相对于中心线的偏差值Dev，在人机交互界面点击“允许标定”按钮，进入标定状态，在相应位置输入总辊缝和偏差值，点击“标定”按钮，则系统自动计算出立辊当前的操作侧和传动侧的实际辊缝，再次点击“允许标定”按钮，退出标定状态，标定完成。该方法实测的是立辊的总辊缝和两侧相对于中心线的偏差，相对于分别实测操作侧和传动侧的辊缝的标定方法，可降低总辊缝的测量误差，提高立辊的辊缝精度。
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