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公开(公告)号：CN114261536A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111542580.3
申请日：2021-12-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间站舱外维修用便携式脚限位器辅助杆，包括辅助杆接插座、长杆部件和T型杆，所述辅助杆接插座顶部与长杆部件底部插接，所述长杆部件顶部与T型杆活动连接，所述辅助杆接插座包括有长杆连接套，所述长杆连接套内部设有防漂顶珠，所述长杆连接套外表壁设有锁定扳手。本发明中，包括辅助杆接插座、长杆部件和T型杆，可在轨块速拆装，方便航天员单手操作，满足空间站舱外真空高低温空间环境的使用需求，具备倾覆、伸缩等功能，并且能够承受航天员施加的88N的操作力，操作简单便捷，进而提高了现有的空间站舱外维修用便携式脚限位器辅助杆的使用效果。
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公开(公告)号：CN112015139B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010903279.X
申请日：2020-09-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05B19/4093
Abstract: 本申请公开了一种航天器热控多层自动化制造方法、装置、设备及存储介质，先从自动化立体存取单元中的原材料存取模块中出料，置于铺缝一体化单元中的铺料模块完成芯料的自动铺设；然后仿形缝制轨迹生成软件绘制多层缝制图形，铺缝一体化单元中的缝制模块完成芯料仿形缝制；再转载定位单元将缝制好的芯料转移定位至多功能数控裁剪单元，使用多功能数控裁剪单元进行芯料裁剪和表面膜裁剪；最后在接地线量化铆接单元上完成接地线铆接。自动化立体存取单元、自动化立体存取单元、铺缝一体化单元、多功能数控裁剪单元和接地线量化铆接单元相互协作替代了手工作业，使得热控多层制造效率提高，质量一致性改善。
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公开(公告)号：CN112645136A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011417447.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请提供一种航天器热控多层自动出料铺设装置，包括机架，机架上按照物料传输方向依次设送料机构、出料机构、裁断机构及拉料机构；送料机构包括若干用于放置物料的料轴及送料电机，料轴与送料电机一一对应设置；出料机构包括若干出料口，各个出料口竖直方向依次排布且分别对应各个料轴设置；裁断机构用于对出料机构输出端的物料进行裁断；拉料机构用于将出料机构输出的物料拉制设定长度，并在物料被裁断后松开物料。本申请的有益效果是：本装置可完成多种材质及多种单元数量的热控多层原材料的自动出料及铺设，自动化程度较高，提高了铺设效率。
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公开(公告)号：CN111242551A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010046079.7
申请日：2020-01-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本发明是一种用于存取航天器MGSE的装置的移动终端，所述移动终端包括：入库模块、出库模块、信息查询模块和信息存储模块。存储航天器MGSE的步骤：选择一存储位存储所述航天器MGSE；在所述移动终端登录入库模块；将所述航天器MGSE的识别信息和所述存储位的编号录入所述信息存储模块；取出所述航天器MGSE的步骤：在所述移动终端登录所述信息查询模块；输入所述航天器MGSE的识别信息，与所述信息存储模块中的信息匹配；进入所述出库模块。本发明应用于机械式存取航天器MGSE的装置的移动终端，能够实现航天器MGSE存取的记录与查询，管理方便，避免人为错误与疏忽。
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公开(公告)号：CN106272676A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510317433.4
申请日：2015-06-11
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于自动化裁床的卫星保护罩先包膜后冲孔制作方法，该方法通过对每个卫星保护罩制作出无孔和有孔的两个裁床裁割文件，通过改变裁床刀具参数使裁割时不对周边线进行裁剪；使用无孔裁割文件裁割料芯，产生料芯和纸样；对料芯进行包膜并对已包膜保护罩进行孔加工；使用有孔裁割文件对进行冲孔；将裁割头向床尾平移，观察光点是否偏出裁割边缘；若偏出撤气，对料芯进行位置调整，使光点平移时始终沿纸样边缘移动；固定好保护罩后使用自动裁床完成冲孔。本发明解决了卫星保护罩制作过程中，薄膜后手动冲孔带来的质量不高、效率较低的问题，提高了卫星保护罩的制作水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106271580A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510294022.8
申请日：2015-06-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B23P19/08
Abstract: 本发明公开了一种适用于卫星装配过程的紧固件的自动配套装置，该装置中设置用于支撑各模块的承载中板，电动夹爪模块设置在机械臂模块前端，机械臂模块通过调整位姿配合电动夹爪模块进行紧固件的抓取和存放，机械臂模块一侧放置载物托盘模块，存放待抓取的紧固件，CCD视觉模块对应设置在载物托盘模块上方，进行位置检测以引导抓取操作，机械臂模块另一侧设置配套存放模块以存放已配套的紧固件，载物托盘模块检测模块利用红外检测对每次的抓取状态进行检测，中控模块分别与各模块电连接以与各模块进行信息传递和电控制。本发明的装置操作简单，可实现螺钉、弹垫、平垫的自动配套，综合提升操作效率超过50％，大幅提升了配套后的紧固件上星应用的便捷性。
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公开(公告)号：CN105787202A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610164407.7
申请日：2016-03-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F17/50 , G06F3/0484 , G06T7/00 , G06T7/40 , G06T11/20
CPC classification number: G06F17/50 , G06F3/04842 , G06F3/04845 , G06T11/206
Abstract: 本发明公开了一种基于自动化裁床需求的卫星保护罩CAD电子图纸快速处理方法，在使用自动化裁床裁割CAD电子图中的图形时，CAD电子图需满足自动化裁床操作软件的要求，通过该方法可基于AutoCAD的二次开发，快速修改CAD电子图纸，使自动裁床操作软件对图形进行无故障识别。该方法主要由以下4个模块组成：a.按颜色提取模块，可对一种或多种颜色的图形进行提取保留，将其余颜色图形或文字删除；b.线段整合模块，对在一条直线上有重叠部分或端点连接的线段进行整合，变为一条线段；c.轮廓封闭模块，对图形外轮廓进行封闭性检测，并进行封闭处理；d.圆与十字变点模块，对一定尺寸范围内的圆形及“十字”形进行变点处理，点的位置为圆的中心及“十字”的交点。本发明解决了卫星保护罩制作过程中，CAD电子图纸处理效率低的问题，提高了卫星保护罩的制作能力。
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公开(公告)号：CN204630680U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520353900.4
申请日：2015-05-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01K15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式航天器用热敏电阻热响应测试装置，包括手持手柄、空心的柔性可弯曲部分、硬直空心金属杆和加热片，手持手柄中内置电池，柔性可弯曲部分一端设置在手持手柄中，另一端连接硬直空心金属杆，硬直空心金属杆顶端粘贴加热片，手持手柄中的电池通过导线依次穿过空心的柔性可弯曲部分和硬质空心金属杆与加热片电连接并为其供电。与现有的热响应测试方式相比，本实用新型的热敏电阻热响应测试装置能够实现任意角度、各种狭窄空间内热敏电阻的热响应测试，具有简单快速易操作的优点。
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公开(公告)号：CN204846395U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520369018.9
申请日：2015-06-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本实用新型公开了一种星箭分离开关同步释放控制器，其包括：控制器上本体、控制按钮、控制器下本体、圆柱销，其中，控制器上本体通过中间螺纹旋入控制器下本体中，中间螺纹连接后控制器上本体相对控制器下本体可自由旋动，控制器上本体内部设置有杆状的控制器按钮，杆状的控制器按钮从控制器上本体延伸到控制器下本体中，控制器按钮的上端和下端位置分别设置有十字滑块，使控制器下本体旋动时带动控制器按钮旋转，控制器上本体内对应设置滑槽，滑块可在滑槽内旋转滑动，滑槽下方对应设置十字开口以供十字滑块滑动到十字开口位置时下落，同时控制器按钮下端位置的十字滑块也沿着控制器下本体的滑槽滑动，实现控制器按钮弹出。
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公开(公告)号：CN204686790U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520355469.7
申请日：2015-05-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25B27/02
Abstract: 本实用新型公开了一种卫星舱板定位销套快速拆卸工装，包括工装手柄、纵长的拔销杆、移动滑块、限位块和螺纹端头，工装手柄设置在拔销杆的末端，拔销杆另一端设置螺纹端头，沿着工装手柄到螺纹端头的方向在拔销杆上依次设置移动滑块和限位块，移动滑块与拔销杆螺纹连接并与工装手柄靠近。本实用新型的卫星舱板定位销套快速拆卸工装，结构简单，操作方便，通过长杆可以可靠地在卫星舱板上使用，非常便捷。
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