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公开(公告)号:CN117922651A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410022289.0
申请日:2024-01-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种列控车载设备开口速度和监控位置确认方法、系统、计算机可读存储介质和电子设备,涉及轨道交通运行控制技术领域,该方法包括:获取冒进防护位置与监督位置间的原始开口速度;获取原始开口速度开始时对应的原始监控位置;获取限速列表中,原始监控位置与冒进防护位置间的第一列表中的最小限速;基于原始开口速度和第一列表中的最小限速,确定实际开口速度和实际监控位置。通过本方法准确的计算出列车的开口速度和进入开口速度监控位置,保证列车能够在接近行车许可终点停车的同时不会越过监督位置,能够实现更便捷和准确的停车。
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公开(公告)号:CN112556690B
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202011238495.3
申请日:2020-11-09
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多源传感器融合定位方法及装置,该方法的具体步骤包括:采集列车的多个传感器的数据;对传感器采集数据进行计算获得相应的数据包;将来自多个传感器的数据包进行卡尔曼滤波融合,根据各个传感器的实际运行状态,从多个传感器的预定义融合数据组合中选择传感器对外输出的融合数据组合;基于各个传感器的采样周期对融合后的数据进行修正;将修正后的融合数据进行二次融合,将融合结果输出至列车防护系统。本发明将多传感器测量的数据进行周期一致性处理和滤波融合,再依据融合数据的采样周期对融合结果进行修正,提高了列车控制系统定位的可用性,而且避免了各传感器的缺陷,保证了列车速度和位移信息的精准度。
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公开(公告)号:CN115782967B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310043149.7
申请日:2023-01-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供一种单套车载设备控制列车两端的方法和车载设备,其中,所述车载设备包括设置在列车A端的第一设备和设置在B端的第二设备;其中,第一设备包括核心控制模块和第一信息采集模块,第二设备包括第二信息采集模块;所述方法包括:核心控制模块获取第一信息采集模块和第二信息采集模块的地面信息;核心控制模块获取第一设备和第二设备的输入接口信息;核心控制模块根据两端驾驶台的激活状态,使用A端或B端的地面信息和输入接口信息,控制列车安全运行。与传统的一列列车装备两套车载设备相比,本发明只使用一套车载设备,节省了一套车载设备,降低了成本,还节省了安装空间,有利于车载设备在不同类型的列车上安装。
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公开(公告)号:CN112406955A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011181429.7
申请日:2020-10-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可以高效调车的车载设备及其方法,车载设备具备调车模式和被动调车模式,在车载设备处于被动调车模式时,司机激活驾驶台,车载设备直接进入调车模式,可以立即进行调车作业,节省了车载设备上电过程和进入调车模式过程,极大提高了工作效率。列车只装备一套车载设备也可以实现这种高效的调车作业,可以节省成本,还可以节省安装空间。
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公开(公告)号:CN108082221A
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201711120642.5
申请日:2017-11-14
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种车载TCR单元热备份的方法及装置、计算机可读介质,其中,方法包括:利用第一主控单元同时与第一TCR单元和第二TCR单元通信,其中,所述第一TCR单元接收轨道电路的信息;当所述第一TCR单元故障时,直接利用所述第二TCR单元接收所述轨道电路的信息。本发明不需要停车即可从故障设备切换至备份设备,不影响列车的运营效率,行车安全。
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公开(公告)号:CN119788280A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202510279770.2
申请日:2025-03-11
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04L9/08 , H04W12/041 , H04W12/0431 , H04W4/44
Abstract: 本申请公开了一种车地通信密钥生成方法、装置、设备及存储介质。该方法配置于列车控制系统的车载设备,包括在识别到当前消息认证密钥过期的情况下,通过无线通信网络向无线闭塞中心发送密钥请求数据;在接收到无线闭塞中心通过无线通信网络返回的密钥响应数据时,基于二进制编码,生成预设位数的初始密钥数据;对初始密钥数据进行量子制备,得到实时量子数据,并通过量子通信网络将实时量子数据发送至无线闭塞中心;在通过无线通信网络接收到无线闭塞中心发送的量子测量数据时,根据实时量子数据和量子测量数据,确定目标消息认证密钥。上述技术方案,通过在车地通信之间利用量子密钥分发协议生成密钥,可以提高密钥生成的效率和可靠性。
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公开(公告)号:CN119037508A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411068781.8
申请日:2024-08-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种增强型目视模式列车控制方法及系统,所述目视模式的状态包括机信增强状态,车载设备进入机信增强状态下时,所述方法包括,首先,人机界面显示机车信号和相应的允许速度;然后,车载设备中的车载主机基于机车信号和调度命令对列车进行控制,其中,车载设备越过出站应答器时,获取道岔限速信息;最后,车载主机基于道岔限速信息和机车信号所对应的允许速度,规划列车的顶棚监控速度。上述控制方法通过在目视模式中设置机信增强状态,通过机车信号配合控制列车发车,考虑了轨道电路信息、简化了司机操作,极大的降低了人为因素引入的操作风险,提升列车控制系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN118545125A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202411028745.9
申请日:2024-07-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于列车运行工况辨识的自适应控制方法及系统,所述方法包括,首先,获取列车在不同牵引工况下的运行状态数据,计算得到牵引制动性能数据;其次,形成黏着工况特征相关数据集;然后,基于黏着工况特征相关数据集,将列车黏着工况划分为#imgabs0#个等级,其中,#imgabs1#为自然数;然后,基于列车黏着工况等级数量#imgabs2#和当前运行状态数据,识别列车当前黏着工况等级#imgabs3#,#imgabs4#为自然数,且#imgabs5#≤#imgabs6#,并建立当前黏着工况等级下的黏着系数和列车制动最大减速度的映射关系,并生成最佳列车防护曲线。上述方法通过聚类算法对黏着工况进行聚类分级,对黏着工况的分析更加精确,通过黏着工况等级自适应的生成最佳列车防护曲线,提高列车运行的可靠性和安全性。
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公开(公告)号:CN116176662B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310458486.2
申请日:2023-04-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CTCS和CBTC跨线运行的列车控制系统和方法。该系统包括CTCS车载设备、CBTC车载设备、CTCS地面列控设备和CBTC地面列控设备;CTCS车载设备和CBTC车载设备安装于同一列车,CTCS地面列控设备和CBTC地面列控设备分别部署于CTCS管辖区和CBTC管辖区;列车跨越CTCS管辖区和CBTC管辖区边界时,CTCS地面设备与CBTC地面设备协调和交互边界处对方管辖范围内的地面信息,向车载设备提供跨越边界的行车许可,支持CTCS车载设备和CBTC车载设备自动切换控车权,实现不停车跨线运行。本发明实施例可以实现列车在CTCS线路和CBTC线路的跨线运行,并提高铁路运输效率。
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公开(公告)号:CN112406958B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202011181388.1
申请日:2020-10-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明提供控制列车在安全停车区停车的方法及系统,方法包括如下步骤:地面信息获取单元接收安全停车区的信息,并发送给控制单元;控制单元根据安全停车区的信息计算安全停车区的位置信息并发送给显示单元;显示单元向司机显示安全停车区信息,指导司机操作;控制单元或司机根据安全停车区的位置信息控制列车在安全停车区停车;上述方法提高了列车运行的安全性,尤其是提高了列车在地质灾害频繁的线路运行的安全性。
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