列控车载设备开口速度和监控位置确认方法和系统

    公开(公告)号:CN117922651A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410022289.0

    申请日:2024-01-05

    Abstract: 本发明提出一种列控车载设备开口速度和监控位置确认方法、系统、计算机可读存储介质和电子设备,涉及轨道交通运行控制技术领域,该方法包括:获取冒进防护位置与监督位置间的原始开口速度;获取原始开口速度开始时对应的原始监控位置;获取限速列表中,原始监控位置与冒进防护位置间的第一列表中的最小限速;基于原始开口速度和第一列表中的最小限速,确定实际开口速度和实际监控位置。通过本方法准确的计算出列车的开口速度和进入开口速度监控位置,保证列车能够在接近行车许可终点停车的同时不会越过监督位置,能够实现更便捷和准确的停车。

    一种多源传感器融合定位方法及装置

    公开(公告)号:CN112556690B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202011238495.3

    申请日:2020-11-09

    Abstract: 本发明提供了一种多源传感器融合定位方法及装置,该方法的具体步骤包括:采集列车的多个传感器的数据;对传感器采集数据进行计算获得相应的数据包;将来自多个传感器的数据包进行卡尔曼滤波融合,根据各个传感器的实际运行状态,从多个传感器的预定义融合数据组合中选择传感器对外输出的融合数据组合;基于各个传感器的采样周期对融合后的数据进行修正;将修正后的融合数据进行二次融合,将融合结果输出至列车防护系统。本发明将多传感器测量的数据进行周期一致性处理和滤波融合,再依据融合数据的采样周期对融合结果进行修正,提高了列车控制系统定位的可用性,而且避免了各传感器的缺陷,保证了列车速度和位移信息的精准度。

    一种单套车载设备控制列车两端的方法和车载设备

    公开(公告)号:CN115782967B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310043149.7

    申请日:2023-01-29

    Abstract: 本发明提供一种单套车载设备控制列车两端的方法和车载设备,其中,所述车载设备包括设置在列车A端的第一设备和设置在B端的第二设备;其中,第一设备包括核心控制模块和第一信息采集模块,第二设备包括第二信息采集模块;所述方法包括:核心控制模块获取第一信息采集模块和第二信息采集模块的地面信息;核心控制模块获取第一设备和第二设备的输入接口信息;核心控制模块根据两端驾驶台的激活状态,使用A端或B端的地面信息和输入接口信息,控制列车安全运行。与传统的一列列车装备两套车载设备相比,本发明只使用一套车载设备,节省了一套车载设备,降低了成本,还节省了安装空间,有利于车载设备在不同类型的列车上安装。

    一种车地通信密钥生成方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119788280A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202510279770.2

    申请日:2025-03-11

    Abstract: 本申请公开了一种车地通信密钥生成方法、装置、设备及存储介质。该方法配置于列车控制系统的车载设备,包括在识别到当前消息认证密钥过期的情况下,通过无线通信网络向无线闭塞中心发送密钥请求数据;在接收到无线闭塞中心通过无线通信网络返回的密钥响应数据时,基于二进制编码,生成预设位数的初始密钥数据;对初始密钥数据进行量子制备,得到实时量子数据,并通过量子通信网络将实时量子数据发送至无线闭塞中心;在通过无线通信网络接收到无线闭塞中心发送的量子测量数据时,根据实时量子数据和量子测量数据,确定目标消息认证密钥。上述技术方案,通过在车地通信之间利用量子密钥分发协议生成密钥,可以提高密钥生成的效率和可靠性。

    一种增强型目视模式列车控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119037508A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411068781.8

    申请日:2024-08-06

    Abstract: 本发明公开了一种增强型目视模式列车控制方法及系统,所述目视模式的状态包括机信增强状态,车载设备进入机信增强状态下时,所述方法包括,首先,人机界面显示机车信号和相应的允许速度;然后,车载设备中的车载主机基于机车信号和调度命令对列车进行控制,其中,车载设备越过出站应答器时,获取道岔限速信息;最后,车载主机基于道岔限速信息和机车信号所对应的允许速度,规划列车的顶棚监控速度。上述控制方法通过在目视模式中设置机信增强状态,通过机车信号配合控制列车发车,考虑了轨道电路信息、简化了司机操作,极大的降低了人为因素引入的操作风险,提升列车控制系统的安全性和可靠性。

    一种基于列车运行工况辨识的自适应控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118545125A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202411028745.9

    申请日:2024-07-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于列车运行工况辨识的自适应控制方法及系统,所述方法包括,首先,获取列车在不同牵引工况下的运行状态数据,计算得到牵引制动性能数据;其次,形成黏着工况特征相关数据集;然后,基于黏着工况特征相关数据集,将列车黏着工况划分为#imgabs0#个等级,其中,#imgabs1#为自然数;然后,基于列车黏着工况等级数量#imgabs2#和当前运行状态数据,识别列车当前黏着工况等级#imgabs3#,#imgabs4#为自然数,且#imgabs5#≤#imgabs6#,并建立当前黏着工况等级下的黏着系数和列车制动最大减速度的映射关系,并生成最佳列车防护曲线。上述方法通过聚类算法对黏着工况进行聚类分级,对黏着工况的分析更加精确,通过黏着工况等级自适应的生成最佳列车防护曲线,提高列车运行的可靠性和安全性。

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