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公开(公告)号：CN112664511B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202011378753.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于气动机驱动的伺服机构能源回路建模方法，步骤包括：S1、设置气动机驱动的伺服机构物理元件数学模型及参数；S2、建立气动机驱动的伺服机构能源回路仿真模型：氢气进入气动机做功，产生转矩，驱动气动机带动同轴的液压泵旋转，产生液压能源压力和流量，并充入蓄压器中，直至蓄压器从初始压力逐步升高达到稳定的液压泵出口压力，完成系统建压过程；S3、设置输入气动机进气压力参数，将输入参数导入气动机驱动的电液伺服机构能源仿真模型中，输出蓄压器压力、气动机转速的仿真结果。本发明输入信号为氢气压力和流量，输出信号为伺服机构能源压力曲线，采用该种仿真建模方法，可快速搭建与实际较为接近的能源仿真模型，提高效率。
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公开(公告)号：CN112434375A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011378734.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种双气动机能源冗余伺服机构启动特性确定方法，步骤包括：S1、构建气动机及其余能源部分模型，建立蓄压器建压压力与流量的关系；S2、建立双气动机能源冗余伺服机构能源回路仿真模型，完成系统建压过程；S3、设置输入参数为气能源压力和温度，并将输入参数导入双气动机能源冗余伺服机构能源仿真模型中，输出蓄压器压力、气动机转速的仿真结果。本发明可实现双冗余气动机能源伺服系统启动特性分析，伺服系统由两台伺服机构构成，具有能源双冗余特性，可实现相互独立的两台气源为气动机供气时的启动特性分析。
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公开(公告)号：CN106151126B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610741683.5
申请日：2016-08-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种并联工作的伺服机构自增压回路，具有体积小、重量轻的优点，是一种能源冗余并联工作的自伺服机构自增压回路。自增压采用高压油与高压气体，对能源冗余的伺服系统油箱提供一定的压力，实现油、气自增压能源双冗余的伺服机构系统，达到高可靠性、体积小、重量轻指标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105388014B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510673381.4
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种大推力双摆发动机推力模拟试验装置，具体说涉及一种能够真实模拟火箭飞行时双摆发动机推力的试验装置，所述的大推力是指推力不小于70t。该装置包括两个承力支耳、发动机机架、基座、摇摆十字轴、常平座、两根钢丝绳、连接块、第一销轴、第一关节螺栓、调节拉杆、第二关节螺栓、第二销轴、第三销轴、杠杆和加载液压缸；钢丝绳的两端带有螺纹。本发明通过两根带螺纹的钢丝绳实现发动机主体与加载连接块间的连接，利用钢丝绳的变形吸收发动机双向摇摆过程中钢丝绳两端螺纹连接带来的影响；本发明采用杠杆机构实现推力加载，利用较小的液压力即可实现70t推力加载，结构简单、可靠。
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公开(公告)号：CN105370441A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510673384.8
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/80
CPC classification number: F02K9/805 , F05D2220/80
Abstract: 本发明涉及运载火箭用多源氢气能源的多变量多余度数控伺服系统，属于运载火箭控制技术领域。伺服系统控制回路采取了系统级三冗余设计方案，三余度伺服阀有三个独立的前置级，三余度位移传感器有三个独立的冗余通道。伺服控制器接收1553B总线上的三冗余数字控制指令，同时伺服控制器每1台子控制器采集1台伺服机构的三冗余位移传感器的3路线位移，由控制器中央处理单元执行线位移多数表决算法和数据闭环控制算法处理，经D/A转换及功率放大后输出伺服阀控制电流，输出到1台伺服机构三冗余伺服阀的1个前置级，在伺服阀的功率级滑阀上实现多数表决，可化解吸收冗余通道的一度故障。
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公开(公告)号：CN105332973A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510673368.9
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B21/04
Abstract: 本发明涉及一种直列管式冷却器，特别涉及一种电液伺服机构用冷却器及冷却方法，该冷却器可串联、内嵌于电液伺服机构主体结构中，实现电液伺服机构工作介质油液冷却，属于电液伺服机构冷却技术领域。该冷却器包括不锈钢壳体、前端板、折流板、管束、后端板和支撑杆。本发明的低温气体是伺服机构做功后的气体，实现对伺服机构液压油的冷却，不需要外界再引入冷却介质，能源利用率高；本发明通过在不锈钢壳体的外表面上一体成型一个带有进油通道和出油通道的加强筋，使得冷却器的结构紧凑，且该加强筋可作为通道，不需要额外配置管路通道及接头附件，使得冷却器减重效果明显。
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公开(公告)号：CN105332821A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510672384.6
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/80
CPC classification number: F02K9/805 , F05D2270/051
Abstract: 本发明涉及一种伺服机构及伺服控制方法，具体说涉及一种配套运载火箭液氢液氧发动机、集成氢气涡轮泵能源的高紧凑大功率伺服机构及伺服控制方法，属于运载火箭控制技术领域。本发明的伺服机构工作时，从发动机引流高压氢气，驱动氢气涡轮泵为伺服机构提供大功率液压能源，氢气涡轮泵排出的低温氢气被引入冷却器气腔；同时，伺服机构中所有低压回路的液压油汇集到一起，进入冷却器油腔，与低温氢气换热降温后进入涡轮泵吸油口，进行新一轮闭式循环；经过热交换的氢气通过管路排出。
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公开(公告)号：CN202732262U
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201220322821.3
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型属于一种电绝缘结构，具体公开一种集成电动泵的伺服机构，它包括伺服机构本体，伺服机构本体上通过螺钉固定有中频电机，中频电机与液压油泵的输入端连接，油管的进口插在液压油泵输入端内，金属油管的出口插在伺服机构本体内，金属油管与伺服机构本体之间通过外套螺母固定连接，其中，所述的油管出口中间沿周向设有凸缘，凸缘左侧与伺服机构本体之间从左至右依次设有支撑圈、橡胶密封圈、绝缘垫圈、绝缘垫，凸缘右侧设有套在油管外的绝缘支撑圈。该伺服机构能够切断电动泵中频电机强电干扰源的传播路径，彻底消除中频电机强电对伺服控制弱电的干扰。
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