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公开(公告)号：CN110451077A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910825723.8
申请日：2019-09-03
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种室外带电作业机器人机械臂运输保护装置，在机器人的机体(11)顶部前方两端位置上分别安装有机械臂(20)，机械臂(20)为关节式机械臂，包括依次连接的上臂(21)、大臂(22)和前臂(23)，在前臂(23)末端设有操作机构(24)；机械臂运输保护装置安装在机体11上位于机械臂20的后方位置，包括底座(31)、前臂支撑架(32)、上臂支撑架(33)以及大臂支撑架(34)；在底座(31)底部设置有安装板(311)，安装板(311)两端通过固定槽件(315)安装在机体(11)上，在固定槽件(315)内安装有凸轮锁紧把手(316)。本发明可以在室外带电作业机器人运输或移动过程中固定机械臂的位置，保护机械臂在运输或移动过程不损坏。
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公开(公告)号：CN114421187B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210217616.9
申请日：2022-03-07
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H01R4/20 , H01R4/18 , H01R43/048 , G01N3/14
Abstract: 本发明公开了一种线束固定套及压接工装和压接效果测试装置及方法，线束固定套包括连接件、压接件，所述连接件一端设置有与运动机构连接的连接部；所述压接件上设置有垂直开口和水平开口，线束固定套的压接工装包括组件一和组件二，所述组件一包括压线块一、压模刀片一、锁紧垫块一；所述组件二包括压线块二、压模刀片二、锁紧垫块二；所述组件一和组件二相对设置，使得形变保持口一与形变保持口二相对设置，压接效果测试采用静压测试，本发明满足线束需求段的移动收缩需求，可对线束任意点进行压接固定，并可调整压接的效果，确保足够的压接形变达到线束拉动不致压接处松脱。
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公开(公告)号：CN116995568A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310792123.2
申请日：2023-06-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供一种避雷器安装装置及使用方法，包括固定座，所述固定座拆卸连接于外部驱动，所述固定机构的一侧设有压紧机构，所述压紧机构的驱动端接触连接避雷器接地线，所述压紧机构驱动连接有角钢连接机构，所述压紧机构还驱动连接有锁紧机构，所述锁紧机构上连接有支架，所述支架上连接有避雷器。本发明能够降低工作量，提高旁路作业效率。
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公开(公告)号：CN116901134A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310952396.9
申请日：2023-07-31
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种维修机器人机械臂支架及其工作方法，支架包括两个支撑腿，支撑腿底部与机器人本体固定；两个支撑腿之间自上而下设置有第一连杆和第二连杆，第二连杆通过折叠装置连接有支架，所述第一连杆和支架上分布有若干机械臂固定装置。本发明在维修机器人运输过程中可以有效固定机械臂，防止其抖动，提高安全性能，结构简单轻便，方便使用和拆装。
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公开(公告)号：CN115377866A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211006813.2
申请日：2022-08-22
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于更换支柱绝缘子的拆装工具及其操作方法，工具包括夹紧组件、套筒组件、套筒传动组件、对接组件和提升组件，套筒组件和夹紧组件位于同一条轴线上；所述夹紧组件与支柱绝缘子外缘配合连接；套筒组件与支柱绝缘子底部的固定螺母连接，套筒组件内设固定螺母锁紧装置；所述对接组件与外部设备对接，外部设备提供动力控制对接组件旋转，对接组件通过套筒传动组件将旋转力分别传递到提升组件和套筒组件，套筒组件旋转的同时提升组件控制夹紧组件的升降。本发明方便灵活的控制支柱绝缘子和横担角钢的固定和分离，在安装时容易对准，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115275919A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210990723.5
申请日：2022-08-18
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种避雷器装置、避雷器拆装工具及拆装工具的操作方法，所述避雷器装置包括避雷器、抱箍夹爪组件和引线线夹，避雷器拆装工具包括对接驱动组件、线夹锁紧组件、夹爪驱动组件和张合抱夹组件，用于将所述避雷器装置安装到架空输电线路上。本发明的避雷器装置及避雷器拆装工具机械化程度高，操作方法，安全性高，能够有效提高电力作业的效率。
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公开(公告)号：CN115229088A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210993046.2
申请日：2022-08-18
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B21F11/00
Abstract: 本发明提供一种绝缘子扎丝锯切工具和使用方法，工具包括对接组件、升降夹紧组件、驱动组件和锯切组件，升降夹紧组件包括升降丝杆、下夹机体、滑块一和导轨一，驱动组件包括上夹机体、导轨二、滑块、横移丝杆、横移电机、下刀电机、下刀丝杆，锯切组件包括导轨三、滑块、迫近轮、锯切电机、锯片和位移传感器等。本发明的扎丝锯切工具通过设置对接、升降夹紧、驱动和锯切多个功能组件，能够可靠夹持待处理的扎丝，且锯切过程自动化程度高，锯切效果好。
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公开(公告)号：CN113327803A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110597151.X
申请日：2021-05-31
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开关柜接地刀闸操作机构，包括整体机架、机架组件、操作组件、压板组件，所述操作组件包括驱动组件、大扭矩套管组件、输出轴组件、伸缩管组件、浮动操作筒；所述输出轴组件包括由内向外依次套接的滚动丝杆、丝杠螺母、滚珠花键轴、滚珠花键套，其中丝杠螺母与滚珠花键轴之间通过键传动连接，滚珠花键轴、滚珠花键套之间形成滚珠花键副，浮动操作筒内设有内窥探头，滚动丝杆为中空结构，用于实现内窥探头的线束穿接。本发明采用滚珠花键副有效降低伸缩阻力，导轨滑块副可以增加整个组件的刚度，伸缩管可以保护内窥镜线束，同时也能将线束完全隐藏，由此大大提高接地刀闸的操作成功率。
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公开(公告)号：CN112837965A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110375393.4
申请日：2021-04-08
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种接地刀闸操作机构，包括：对接支架；伸缩压板组件，通过轴承转动安装在所述对接支架上，其上安装有用于下压柜体地刀联锁压板的伸缩压板；操作头组件，与机器人传动机构对接，并由机器人相关传动机构提供伸缩及回转自由度；其前端设有与所述接地刀闸操作杆配合的对接槽，用于接地刀闸操作；所述操作头组件与所述对接支架之间通过自适应组件配合连接，并通过所述自适应组件实现所述操作头组件的自适应定位。本发明利用单级或双级内外六方间隙对接特征实现5自由度的被动自适应，并直接通过六方连接杆试实现大力矩的传递，自适应能力较强且结构简单。
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公开(公告)号：CN110455322A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910826758.3
申请日：2019-09-03
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光传感器云台系统，所述激光传感器云台系统包括：作业平台、固定机构和激光传感器；所述固定机构用于将所述激光传感器固定在作业平台上；其中，所述固定机构上设置有旋转机构；所述旋转机构连接固定机构与激光传感器；所述激光传感器与旋转机构位于固定机构的两侧；所述激光传感器的检测平面为平行于作业平台的平面；所述旋转机构的旋转平面为垂直于作业平台的平面；所述连接部件与传动部件的输出端固定连接。在本申请实施例中，通过在激光传感器的末端设置有旋转轴结构，将极光传感器所采集的二维点云数据转换成三维点运数据的采集，实现对机械臂前端抓手的定位数据采集。
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